第一节 液压传动的基本原理
一 基本概念
液压传动是一种以液体（通常是油液）作为工作介质，以静压力和流量作为特性参量进行能量的转换、传递、分配的技术手段。它的特点是：“以液体为工作介质，传递能量和进行控制。”
二 液压传动系统的组成
液压传动装置主要由以下四部分组成：
a、能源装置：把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。
b、执行装置：把油液的液压能转换成机械能的装置。它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。
c、控制调节装置：对系统油液压力、流量或流动方向进行控制和调节的装置。例如上述中的溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。这些元件的不同组成形成了不同功能的液压系统。
d、辅助装置：上述三部分以外的其它装置，例如上述的油箱、滤油器、油管等。它们对保证系统正常工作也有重要作用。
三 液压传动的工作原理
液压泵由电机带动旋转后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，当它从泵中输出进入压力管后，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞和工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管排回油箱。如果换向阀换向，则压力管的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔，推动活塞和工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管排回油箱。
工作台移动速度是由节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入油缸的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。
为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。输入液压缸的油液是通过节流阀调节的，液压泵输出的多余的油液经溢流阀和回油管排回油箱，这只有在压力支管中的油液压力对溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。所以，在系统中液压泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的，它和缸中和油液压力不一样大。
液压与气压传动知识点
1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P19
8、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23
雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压变量泵(马达)变量调节原理与应用
液压变量泵（马达）是液压传动中一种常用的液压元件，它有着广泛的应用范围和较高的性能指标。液压变量泵（马达）的可变容积能力是其最大的特点之一，而其变量调节原理与应用则是实现这一特点的关键。
一、变量调节原理
液压变量泵（马达）的可变容积主要通过改变工作腔内有效容积实现。这种有效容积的变化可以通过机械、液压或电控手段来实现，形成了不同的变量调节方式。目前主要有以下几种方式：
1. 机械式变量调节
机械式变量调节主要通过改变可变容积泵或马达的偏心距或液压缸路程，实现泵或马达的输出流量调节。此种方式调节简单，但调节范围较小、调节量不稳定，适用范围较窄。
以上三种方式各有优劣，应根据液压传动系统的实际需要选择适合的变量调节方式。
二、应用
液压变量泵（马达）是液压传动中实现定量供油的重要元件，其可变容积的特点使得其能够适应不同的负载需求，进而实现更高的效率和更低的能耗。液压变量泵（马达）广泛应用于各种液压传动系统中，如工程机械、农业机械、船舶、飞机和机床等领域。
液压变量泵（马达）的特点决定了其在液压传动中具有广泛的应用前景。未来，液压变量泵（马达）会更加普及化，应用范围更加广泛，同时为了适应能源的节约和减排等要求，高性能、高效率、节能的液压变量泵（马达）将成为液压传动领域的主流趋势。
液压传动工作原理
液压传动是一种利用液体对动力进行传递的传动方式。它是通过液体的流动来实现工作的，主要由泵、执行元件（液压缸或液压马达）和控制元件（阀门、密封件等）组成。
液压传动的工作原理如下：
1. 泵提供动力：液压传动的动力源是泵。泵将液体从油箱中抽取出来，通过压力来驱动液体流动。
2. 液压流体传递：泵将液体压力升高后，通过管道传输到执行元件。在传输过程中，通过阀门来控制液体的流速和流量。
3. 执行元件转化动力：执行元件接收到来自泵的液压力后，将液体的动能转化为机械能。液压传动系统中常用的执行元件有液压缸和液压马达。液压缸通过液压力来推动活塞，从而实现线性运动；液压马达则通过液压力驱动转子旋转。
4. 控制元件控制流量和压力：为了确保液压传动系统的正常工作，需要通过控制元件来控制液体的流量和压力。控制元件包括各种阀门，它们可以调节液体的流量和压力，以满足不同的工作要求。
5. 油箱和油管回流：在液压传动系统中，液压流体在完成工作后需要回流到油箱中，以便再次被泵吸入。油箱上设有油面标尺，可以随时检查油液的油位，保持系统正常工作。
综上所述，液压传动通过泵提供动力，通过管道将液压力传递到执行元件，通过控制元件调节液体的流量和压力，实现液体能量到机械能的转化。液压传动具有传递功率大、传动效率高、工作平稳等优点，在许多领域得到广泛应用。
