基于FlightGear的A—SMGCS场面活动三维仿真
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基于FlightGear的A—SMGCS场面活动三维仿真
作者:唐勇 胡明华 吴宏刚 黄忠涛 徐自励 何东林
来源:《计算机应用》2012年第11期
摘要:针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时-监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航站楼、塔台三维建模,地形数据生成,对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息,提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波,然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动,实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明,该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计,该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。
关键词:FlightGear;先进的场面活动控制与引导系统A-SMGCS;场面活动;三维仿真;六自由度
中图分类号: TP391.9