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综合课程设计II项目总结报告
题目：液压挖掘机工装轨迹控制及仿真技术研究
院（系） 机电工程学院
专业
机械设计制造及其自动化
学生
学号
班号
指导教师
填报日期 2013年12月5日
哈尔滨工业大学机电工程学院制
2013年11月
说 明
一、总结报告应包括下列主要内容：
1．项目背景分析；
2．研究计划要点与执行情况；
3．项目关键技术的解决；
4．具体研究内容与技术实现；
5．技术指标分析；
6．存在的问题与建议。
二、总结报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在院（系）保存，以备检查。
指导教师评语：
指导教师签字： 检查日期：
哈尔滨工业大学课程设计任务书
姓 名： 院 （系）：机电工程学院
任务起至日期：2013年 11月18日至2013年 12月 6 日
课程设计题目： 液压挖掘机工装轨迹控制及仿真技术研究
已知技术参数和设计要求：
1）结构参数
名称 长度(mm) 行程(mm) 转角范围(º) 驱动件(mm) 缸径(mm) 活塞杆直径
(mm)
动臂 915 200 90 双缸 50 30
斗杆 460 160 120 单缸 50 20
铲斗 304 125 165 单缸 50 20
分类号 密级
UDC
学 位 论 文
大型矿用机械式挖掘机工作装置参数的优化设计
作 者 姓 名： 康晶晶
指 导 教 师： 林贵瑜 高素荷
东北大学机械工程与自动化学院 太原重型机械（集团）有限公司技术中心
申请学位级别： 硕 士 学科类别： 工 学
学科专业名称： 机械设计及理论
论文提交日期： 2008年2月 论文答辩日期： 2008年3月
学位授予日期： 2008年3月 答辩委员会主席：
评 阅 人：
东 北 大 学
2008年3月 A Dissertation in Mechanical Design and Theory
The Design of Parameter Optimization on
the Working Device of Mining large
mechanical excavator
By Kang Jingjing
Supervisor: Lin Guiyu Gao Suhe
Northeastern University
March 2008独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。
学位论文作者签名：
日 期：
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。
D-H坐标系下挖掘机工作装置运动学建模与仿真
陈支;邹树梁;唐德文;谢宇鹏
【期刊名称】《机械设计与制造》
【年(卷),期】2014(000)011
【摘 要】应用机器人运动学求解常用的D-H法建立挖掘机工作装置4自由度运动学数学模型,分析了挖掘机工作装置运动过程中铲斗齿尖位移、速度、加速度与空间位置的运动关系.在此基础上采用Pro/E和大型有限元软件ADAMS建立挖掘机工作装置虚拟样机模型.对挖掘机工作装置进行了运动学仿真,得到了铲斗齿尖位移、速度、加速度动态曲线,并对动态曲线进行了分析,验证了运动学模型的正确性.这种方法简化了解析计算,同时求得的解具有使用性和代表性,对挖掘机工作装置的设计具有普遍的适用意义.
【总页数】4页(P188-190,195)
【作 者】陈支;邹树梁;唐德文;谢宇鹏
【作者单位】南华大学核应急安全技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳421001;南华大学核应急安全技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳421001;南华大学核应急安全技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳421001;南华大学核应急安全技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳421001
【正文语种】中 文
【中图分类】TH16;U469.6+94
【相关文献】 1.步履式挖掘机工作装置运动学建模及仿真 [J], 陈秀峰
2.挖掘机工作装置的运动学建模与仿真 [J], 袁开磊
3.基于D-H矩阵的挖斗可偏转挖掘机工作装置运动学建模与分析 [J], 张晴晴;谢傲;龚智强
4.挖掘机工作装置运动学建模与仿真 [J], 徐兵;朱晓军;刘伟;刘英杰
5.挖掘机工作装置的运动学建模与仿真 [J], 袁开磊;史青录;曲德韵
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基于Pro/E 的三维机械设计与运动仿真
郑伯学 吴俊海
(辽宁工程技术大学职业技术学院, 辽宁阜新123000)
摘要: 在机械设计中,尤其是在零件的三维造型和运动仿真方面,计算机辅助设计(CAD)
技术已经成为重要的设计工具。ProPE 是CADPCAMPCAE 领域的一种优秀软件,其强大的参数化造型、产品装配和运动仿真与分析等功能已经广泛应用于工业产品设计。
关键词: 计算机辅助设计; ProPE; 三维造型; 运动仿真
中图分类号: TP39 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 1220094203
3D Design and Motion Simulation Based on Pro/E
ZHENG Bo - xue , WU Jun - hai
(Liaoning Technical University Vocational Technology College , Fuxin 123000 , China)
Abstract : In mechanical design , CAD technique already become an important
tool for design , especially thethree dimensional modeling and motion simulation.
Pro/E is a kind of excellent softwares in CADPCAMPCAEfield. Its technical of full
parametric product design function can be used for three dimensional modeling
designand it also includes assembling and motion simulation analysis function etc.
