下载文档原格式
基于Pro/E的液压挖掘机设计集成与轻量化分析2009-11-19 20:18:37 作者：•本文分析了Pro/ENGINEER三维参数化设计流程，结合液压挖掘机的模型和组成特点，对其在参数化设计、装配与运动仿真、有限元分析与结构优化、轻量化设计等方面进行了深入剖析。
通过此流程，可以提高液压挖掘机的设计效率，降低设计时间。
文中完全摒弃了偏重参数化设计的思想，而是以液压挖掘机的实际问题为核心，该方案也适用于其他类似工程机械设备的研发。
一、前言液压挖掘机是土石方工程的主要施工机械，如图1所示。
全世界各种施工作业场约有65%～70%的土石方工程都是由挖掘机完成的。
近年来，国内外液压挖掘机产量急剧上升，结构逐步完善，在工程建设和施工行业中占有很重要的位置。
液压挖掘机迅速发展的根本原因在于机械本身的优越性、通用性好和操纵轻便，也在于重视试验研究工作和计算机技术的引用。
在Bauma2008展会上展出的液压挖掘机中，传统型和通用型产品样机较少，多是一些有特殊构造、有特色的和多功能产品，这既体现了各厂家市场差异化的产品发展战略，又体现了各自的技术水平和实力。
这些变化大大扩展了液压挖掘机的功用，提高了产品的施工适用性，同时对设计手段和设计效率也提出了更高的要求。
液压挖掘机行业作为工程机械行业的重要分支，其设计方式正经历着革命性变化，计算机辅助设计技术的推广应用势在必行。
采用新结构和新材料，利用现代设计技术和先进制造技术，是保证和提高液压挖掘机性能的重要途径。
以前通过大量的样机和试验方式来验证产品可靠性和稳定性的方法，正在逐渐为虚拟样机和虚拟试验方式所取代。
这些技术既能缩短产品的设计和制造周期，同时又能提高产品的质量。
国外许多有实力的生产厂商、科研机构都已经针对挖掘机设计开发出一些专业软件，如美国卡特匹勒(C a t e r p i l l a r)、德国利勃海尔(L i e b he r r)、英国J B C和日本神钢(C K O B E L C O)等公司都进行了专业化的设计软件开发，但目前市场上可供选用的商品化应用软件却很少。
湖北文理学院毕业设计(论文)正文题目基于Pro/E的挖掘机的设计与运动仿真专业机械设计制造及其自动化班级机制0812班姓名倪宗道学号08116225指导教师张俊教授2012年 5月 16日基于Pro/E的挖掘机的设计与运动仿真摘要：挖掘机广泛应用于工程机械中，随着科学技术和制造业的发展,计算机辅助设计技术越来越广泛地应用在各个设计领域，为了缩短产品的设计周期、提高设计质量、降低设计成本，满足投资者和产品更新换代的需要。
根据挖掘机的工作原理和结构特点，利用三维建模软件Pro/Engineer建立了挖掘机各零件的三维模型，并在此基础上进行零件的装配、干涉检查、运动仿真分析等高级计算机辅助设计工作，将复杂的挖掘机形象地展现在用户面前，使设计者在设计阶段就能清楚地见到产品的最终结果，及时发现设计问题，既减轻了工作量又节省了资金，为新产品的开发奠定了基础，有助于增强企业的产品开发能力。
关键词：挖掘机；虚拟装配；三维建模； Pro/E；运动仿真Structural Design and Motion Simulation of the Excavator Based onPro / EAbstract:With the development of science and technology and manufacturing excavators are widely used in construction machinery, computer-aided design technology becomes more widely used in various design fields, in order to shorten the design cycle, improve design quality, reduce design costs, meet the needs of investors and product replacement. According to the excavator working principle and structure characteristics, the use of three-dimensional modeling software Pro / Engineer part to establish a three-dimensional model of the excavator, and on this basis part of the assembly, interference detection, motion simulation and other advanced computer-aided design , the complexity of the image to show the excavator to the user, so that designers in the design phase can clearly see the results of the final product, to detect design problems. Not only reduces the workload but also saves money for the new foundation for the development of products to help enhance product development capabilities.Key word:Excavator; Virtual assembly; 3D Model; Pro / E; Motion Simulation目录1 绪论 (1)1.1本课题研究的背景 (1)1.2本课题研究的目的及意义 (3)1.3调研分析 (4)1. 4本章小结 (5)2 挖掘机的总体分析 (6)2.1目前挖掘机设计中存在的优缺点 (6)2.2颜色的拟定 (7)2.3挖掘机运动部件的分析 (8)2.4本章小结 (9)3 挖掘机零件的三维设计 (10)3.1 Pro/E设计概述 (10)3.2 挖掘机主要零件的三维设计 (12)3.3 挖掘机其他零件的三维设计 (16)3.4本章小结 (20)4挖掘机的装配设计 (21)4.1装配概述 (21)4.2挖掘机总体装配过程 (23)4.3本章小结 (33)5 挖掘机的运动仿真 (34)5.1运动仿真概述 (34)5.2挖掘机的运动分析及干涉检验 (35)5.3伺服电机的设定 (37)5.3.1车体（旋转台）轴的电动机设计 (37)5.3.2主臂油缸的电动机设计 (38)5.3.3前臂油缸的电动机设计 (38)5.3.4挖斗油缸的电动机设计 (39)5.3.5整车直线轨迹电动机设计 (40)5.3.6整车弧线轨迹电动机设计 (40)5.4挖掘机的运动仿真 (41)5.5本章小结 (44)6本文总结 (45)1 绪论1.1本课题研究的背景早在1954年我国就已开始生产机械式挖掘机,当时的抚顺重型机器厂(抚顺挖掘机厂前身)引进前苏联的机械式挖掘机W10012和W5012等国际20世纪30－40年代的产品。
优秀设计07机制专业《三维设计技术》期末考核大作业——挖掘机的三维实体造型及装配班级：姓名：学号：挖掘机的装配（一）绘制挖掘机挖斗（1）创建新文件单击工具栏里的【新建文件】图标，出现对话框，在【类型】栏中选择【零件】，在【名称】文本框中输入dig_scratch，再在【子类型】栏中选择【实体】，单击【确定】按钮完成文件创建。
如图1-1所示。
图1-1（2）.绘制挖斗1.从特征操作按钮区中选取【拉伸】工具，单击显示区的【草绘】按钮，选取FRONT 平面作为绘图平面，接受参照基准和方向，单击【草绘】完成设置。
绘制如图1-2所示的草绘图，单击按钮区的【确定】完成草绘。
图1-22.选取双向拉伸，厚度均设为3.55，如图1-3所示。
图1-33.单击信息显示区的【完成】按钮，完成绘制。
完成后实体如图1-4所示。
图1-4（3）.绘制边缘1.选取【拉伸】工具，再单击【放置】、【定义】，选取FRONT作为绘图平面，单击【草绘】完成草绘设置。
2.选取【通过边创建图元】工具按钮，系统将自动弹出对话框，选取【单个】选取边，完成【关闭】。
如图1-5所示。
图1-53.采用双向拉伸，厚度均设定为３.９，最后单击信息栏右边的【完成】按钮如图1-6所示，完成边缘绘制。
图1-6（４）倒圆角在挖斗毛坯与突缘相交处绘制半径为０.１６的圆角，完成圆角后的模型如图1-7所示。
图1-7（５）抽壳从特征操作按钮区中选取【抽壳】工具按钮，在信息显示区中输入抽壳壁厚０.１２.如图1-8所示。
接着从模型中选取图所示的抽壳挖去曲面，最后单击显示区右边的【完成】按钮，完成抽壳后的实体效果图见（图1-9）。
图1-8 图1-9（6）创建挖齿1.绘制单个挖齿从特征操作按钮区中选取【拉伸】工具，再单击【定义】按钮，选取挖斗中的一个端面作为绘图平面，接受系统所默认的基准和方向，单击对话框中的【草绘】按钮完成绘图前的设置。
绘制如图1-10所示，草绘完成后单击【确定】。
![毕业设计--挖掘机三维建模及运动仿真[管理资料]](https://img.taocdn.com/s1/m/bdead41c4afe04a1b171de93.png)
****************学校毕业设计说明书设计题目：基于Pro/E的液压挖掘机三维建模与运动仿真系部：******专业：******班级：******学生姓名：******学号：******指导教师：**********年**月**日摘要工作装置是液压挖掘机的重要组成部分，为研究工作装置在挖掘机整个作业循环时间里的运动情况，运用Pro/E软件的运动仿真模块对挖掘机工作装置进行运动仿真。
采用传统的运动分析方法存在工作量大、不精确和不直观等缺点。
利用Pro/E对液压挖掘机反铲工作装置进行建模和装配,首先分析了挖掘机的运动过程和各工况位置,然后用Pro/ E中的Mechanism模块进行了机构运动学仿真,通过对挖掘机各连接轴的设置,找到挖掘机动臂、斗杆和铲斗的各极限位置，以及确定各部件的运动关系和时间安排。
结果表明该方法简单、可靠、为挖掘机整机设计及性能评估提供一定的理论依据。
关键字：液压挖掘机；Pro/E；运动仿真ABSTRACTThe work device is an important part of a hydraulic excavator.To start the motion process of hydraulic excavator work device in the whole operation cycle time, Pro/E sofortware is used to simulat. The traditional design methods to draw the envelope diagram have many shortcomings, such as the heavy workload,imprecision and less intuition. Pro/ E software was used to model and assemble for backhoe working equipment of the hydraulic excavator. Above all , the excavator movement process and work conditions were analyzed. Then mechanism kinematics simulation was carried on by Mechanism module in the Pro/ E software. The limit positionsof movable arm, bucket arm and bucket were found through setting joint shafts of the excavator.Keywords：excavator；Pro/E；dynamic simulation目录摘要 (Ⅰ)第1章绪论 (1)1.1液压挖掘机在工程应用中的重要性 (1)1.2液压挖掘机的简介 (1)1.2.1 液压挖掘机的组成 (2)1.2.2 液压挖掘机的工作循环过程 (3)1.3 Pro/E软件的介绍 (3)第2章基于Pro/E的挖掘机参数化建模 (5)2.1动臂的建模 (5)2.2 斗杆的建模 (7)2.3 挖斗的建模 (8)2.4 驾驶舱的建模 (10)2.5动臂液压元件 (12)2.6挖斗液压元件 (13)2.7连接片的建模 (14)第3章液压挖掘机的装配设计 (16)3.1 装配概述 (16)3.2 机座的装配 (17)3.3 机身的装配 (18)3.4 动臂液压元件的装配 (19)3.5 斗杆液压元件的装配 (20)3.6挖斗液压元件的装配 (21)3.7挖掘机的总体装配 (21)第4章液压挖掘机的运动仿真模拟 (23)总结 (27)致谢 (28)参考文献 (29)第1章绪论1.1液压挖掘机在工程应用中的重要性液压挖掘机作为一种重要的工程机械使用在土石方施工和矿山采掘工业中，它有别于其他机械设备，它的工作环境恶劣，常工作在地质情况复杂、载荷情况多变、大气条件差的条件下。
基于ProE的液压支架三维建模及分析摘要：介绍了三维建模软件Pro/E的主要功能及特点，并以两柱掩护式液压支架为例，分析讨论了应用Pro/E对液压支架进行三维建模的基本方法与技巧。
结果表明应用本方法可更好的获得液压支架的建模过程及相关的参数。
关键词：液压支架三维建模Pr o/E1前言液压支架作为综采工作面三大配套设备之一，具有较高的自动化程度，可实现支撑、切顶、移架、推溜等一整套工序，能够可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和输送机。
本文以两柱掩护式液压支架为例，利用Pro/E软件对其进行三维建模。
Pro/E是由美国参数技术公司(PTC)推出的一款集CAD ／CAE／CAM于一身的全方位三维设计软件，该软件的主要功能包括零件设计、产品装配、曲面造型、模具设计、钣金设计、机构运动及仿真等。
它的主要特点是参数化设计、基于特征建模、单一数据库以及全相关性。
本文系统地讨论了应用Pro/E对液压支架建模过程中的一些方法和技巧，分析了一些常见问题及解决方法。
2液压支架的三维建模两柱掩护式液压支架主要由顶梁、掩护梁、底座、立柱、前后连杆、伸缩梁、一二级护帮板及各类千斤顶等部件组成。
本文针对其结构复杂的特点，采用自下而上的方法进行建模，即先将各部件单独建模成零件再按照连接及约束关系进行装配。
2.1各部件的三维建模对于同一零件的造型方法可以有很多种，不同的造型方法生成文件的大小各不相同，造型速度也会有很大差别。
因此，选择科学合理的造型方法不仅能提高工作效率，而且能够节约计算机磁盘空间、加快软件的分析速度等。
整体液压支架的三维建模是在Pro/E的零件模块和组件模块中完成的。
建模之前，根据支架的组成将其分为顶梁、掩护梁、底座、立柱、前后连杆、伸缩梁等部件，首先对这些部件进行建模。
对部件建模时，需要注意的是：立柱、千斤顶作为单个部件需要实现伸缩运动，即组成它们的零件之间有相对运动关系，建模时需要先分别创建出各个零件，再按照其运动形式在组件模块中进行装配，其余部件如顶梁、掩护梁等为组焊件，单个部件中各部分之间无相对运动，所以可以直接在零件模块中创建。
基于ProE挖掘机三维造型设及仿真设计4982822科技学院毕业设计〔论文〕题目基于Pro/E挖掘机三维造型设及仿真学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要奉献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果由本人承当。
作者签名：日期：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保存并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或局部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于1、保密□，在_________年解密后适用本授权书。
2、不保密√。
作者签名： 2021 年月日导师签名： 2021 年月日目录摘要 (1)前言 (2)1．挖掘机简介 (3) (3) (3) (3) (4)2．挖掘机的开展概况及运动原理 (5) (5) (6) (7)3．挖掘机各部件的造型设计 (8)支架的造型设计 (8)履带轮的造型设计 (11)上部回转体的造型设计 (12)挖掘机的前臂连接架的造型设计 (22)...............................................................2 4 (28) (29)………………………………………………………3 2 …………………………………………………3 4 ………………………………………………………3 4 ………………………………………………………3 5 4．挖掘机运动仿真…………………………………………………………………3 5的装配 (35)挖掘机下部行走体的装配 (36)挖掘机上部回转体的装配 (37)挖掘机前臂的的装配 (37)挖掘机铲斗的装配 (40)创立伺服电机 (42) (44)及动画 (45)5．生成挖掘机工程图 (46)...............................................................4 6 (47)总结……………………………………………………………………………………48 参考文献……………………………………………………………………………49 致谢 (50)基于Pro/E的挖掘机三维造型设计及运动仿真学生：朱文武指导老师：史永芳三峡大学科技学院摘要:挖掘机是目前广泛使用的工程机械之一，传统方法是设计-样机制造-试验，不但设计周期长、本钱搞，且试验破坏性较大，利用三维实体建模与动态仿真技术相结合，预先建立实体仿真模型，模拟其动态特性，设计者能及早发现问题并及时修改和优化，这样既能缩短产品的设计周期，提高产品的可靠性，又能实现产品的优化设计。
****************学校毕业设计说明书设计题目：基于Pro/E的液压挖掘机三维建模与运动仿真系部：******专业：******班级：******学生姓名：******学号：******指导教师：**********年**月**日摘要工作装置是液压挖掘机的重要组成部分，为研究工作装置在挖掘机整个作业循环时间里的运动情况，运用Pro/E软件的运动仿真模块对挖掘机工作装置进行运动仿真。
采用传统的运动分析方法存在工作量大、不精确和不直观等缺点。
利用Pro/E对液压挖掘机反铲工作装置进行建模和装配,首先分析了挖掘机的运动过程和各工况位置,然后用Pro/ E中的Mechanism模块进行了机构运动学仿真,通过对挖掘机各连接轴的设置,找到挖掘机动臂、斗杆和铲斗的各极限位置，以及确定各部件的运动关系和时间安排。
结果表明该方法简单、可靠、为挖掘机整机设计及性能评估提供一定的理论依据。
关键字：液压挖掘机；Pro/E；运动仿真ABSTRACTThe work device is an important part of a hydraulic excavator.To start the motion process of hydraulic excavator work device in the whole operation cycle time, Pro/E sofortware is used to simulat. The traditional design methods to draw the envelope diagram have many shortcomings, such as the heavy workload,imprecision and less intuition. Pro/ E software was used to model and assemble for backhoe working equipment of the hydraulic excavator. Above all , the excavator movement process and work conditions were analyzed. Then mechanism kinematics simulation was carried on by Mechanism module in the Pro/ E software. The limit positionsof movable arm, bucket arm and bucket were found through setting joint shafts of the excavator.Keywords：excavator；Pro/E；dynamic simulation目录摘要 (Ⅰ)第1章绪论 (1)1.1液压挖掘机在工程应用中的重要性 (1)1.2液压挖掘机的简介 (1)1.2.1 液压挖掘机的组成 (2)1.2.2 液压挖掘机的工作循环过程 (3)1.3 Pro/E软件的介绍 (3)第2章基于Pro/E的挖掘机参数化建模 (5)2.1动臂的建模 (5)2.2 斗杆的建模 (7)2.3 挖斗的建模 (8)2.4 驾驶舱的建模 (10)2.5动臂液压元件 (12)2.6挖斗液压元件 (13)2.7连接片的建模 (14)第3章液压挖掘机的装配设计 (16)3.1 装配概述 (16)3.2 机座的装配 (17)3.3 机身的装配 (18)3.4 动臂液压元件的装配 (19)3.5 斗杆液压元件的装配 (20)3.6挖斗液压元件的装配 (21)3.7挖掘机的总体装配 (21)第4章液压挖掘机的运动仿真模拟 (23)总结 (27)致谢 (28)参考文献 (29)第1章绪论1.1液压挖掘机在工程应用中的重要性液压挖掘机作为一种重要的工程机械使用在土石方施工和矿山采掘工业中，它有别于其他机械设备，它的工作环境恶劣，常工作在地质情况复杂、载荷情况多变、大气条件差的条件下。
因此，其可靠性备受关注，特别是它的工作装置部分，由于要承受巨大载荷以及频繁的载荷变化，其结构安全性更要进行严格验证。
近年来，随着电子计算机的快速发展，有限元分析技术和虚拟样机技术在挖掘机的设计和开发过程中得到了广泛使用，国内外的研究人员对此也做了大量的研究工作与探索。
挖掘机是一种常用的、重要的工程机械，在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利水电工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中，对减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度，按时完成工期，提高劳动生产率都起着非常重要的作用。
据统计，一般工程施工中约有65%—70%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量都是用挖掘机完成的。
液压挖掘机作为工程机械的产品代表，它具有重量轻、结构紧凑、挖掘力大、传动平稳、操纵简便、易实现无级变速和自动控制等系列有点，被广泛用于水利水电工程、建筑工程、市政工程、矿山采掘以及国防等工程的施工中。
它具有很高的生产效率和可靠的安全稳定性，对于保证工程质量、加快建设速度有着重要作用。
据建设部门统计，一台斗容为1.0m³的液压挖掘机挖掘Ⅰ—Ⅳ级土壤时，每班生产率大约相当于300—400个工人一天的作业量。
因此使得挖掘机在现代“挖土改水”的建设中发挥着越来越重要的作用。
随着计算机辅助设计技术的日益推广，机械设计及制造技术发生了革命性的变化，而作为一个重要分支的液压挖掘机行业，应用现代计算机辅助设计技术势在必行。
1.2液压挖掘机工作简介液压挖掘机实在机械系统传统挖掘机的基础上发展起来的一种周期作业的土方机械，液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作。
如图1—1为挖掘机实际图片。
图1—1 挖掘机1.2.1液压挖掘机的组成液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，液压挖掘机结构简图如图1—2所示。
图1—2 液压挖掘机的基本组成简图1-动臂；2-斗杆；3-挖斗；4-连接片；5-动臂液压缸；6-斗杆液压缸；7-挖斗液压缸；11-回转装置；111-行走装置；工作装置各运动部件之间采用销轴铰接，以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕下铰点转动实现动臂的升降。
斗杆铰接于动臂的上端，由斗杆油缸控制斗杆与动臂的相对角度。
当斗杆油缸伸缩时，斗杆可绕动臂上铰点转动。
铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩使铲斗转动。
为增大铲斗的转角，通过采用摇臂连杆机构来和铲斗连接。
1.2.2液压挖掘机的工作循环过程液压挖掘机的工作循环过程的仿真是进行液压挖掘机虚拟样机研究必不可少的一个过程。
液压挖掘机的工作装置动作以及机身的回转和行走都有液压传动系统实现，原动机驱动双联液压泵，把压力油分别送到两组多路换向阀，通过司机的操作，将压力油单独或同时送往液压执行元件（液压马达和液压油缸）驱动执行机构（工作装置）工作。
其工作过程如下：先下放动臂至挖掘位置，然后转动斗杆与铲斗，当挖掘至装满铲斗时，提升动臂使铲斗离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸除土壤，然后再回转至工作位置开始下一次作业循环。
动臂液压缸主要用于调整工作装置的挖掘位置，一般不单独直接挖掘土壤。
斗杆挖掘可以获得较大的行程，但挖掘力要小一些。
铲斗挖掘的行程较短，为使铲斗在转斗挖掘结束的时候装满土壤，因此挖掘机的最大挖掘力一般是由铲斗液压缸实现的。
1.3 Pro/E软件介绍PRO/E是美国PTC参数技术公司推出，是国际上最先进也是最成熟使用参数化特征造型技术的大型CAD/CAM/CAEA集成软件。
PRO/E包括三维实体造型，装配模拟，加工仿真NC自动编程，板金设计，电路布线，装配管路设计等专有模块，ID反求工程，CE并行工程等先进的设计方法和模式。
其主要特点是参数化的牲造型；统一的能使各模块集成起来的数据库；设计修改的关联性，即一处修改，别的模块中的相应图形和数据也会自动更新。
它的性能优良，功能强大，是一套可以应用于工业设计，机械设计，功能仿真，制造和管理等众多领域的工程自动化软件包。
PRO/E自动化自问世以来，多年来已成为全世界最普及的3DCAD/CAM系统的标准软件，PRO/E在今日俨然已成为3DCAD/CAM系统的标准软件，广泛应用于电子，机械，模具，工业设计，汽车，自行车，航天，家电，玩具等各行各业。
PRO/E 是一套由设计至生产的机械自动化软件，是新一代产品造型系统，是一个参数化，基于特征的实体造型系统，并且具有单一的数据库功能。
PRO/ENGINEER是世界领先的机械设计自动化解决方案，专门用于机械计算机辅助设计。
它是一个适用于产品、模具等产品设计并具有基于单一数据库、参数化设计、行为建模能力、特征造型、全相关性等特性的CAD/CAE/CAM软件系统。
第2章基于PRO/E的液压挖掘机参数化建模本文主要的研究内容是液压挖掘机工作装置的参数化建模，包括动臂、斗杆，挖斗、液压支柱等需详细建模，而除工作装置以外的部件，在建模时则尽量简化，比如回转平台、行走装置等只是勾画出外部形状，而内部细节并未详细绘制。
参数化建模是指在参数化造型过程中记录建模过程和其中的变量以及用户执行的CAD/CAM/CAE功能操作。
因此，参数化建模通过捕捉模型中的参数化关系记录了设计过程。
其本质就是设计过程的记录和回放。
这种记录过程与次序有关。
同时，它利用一系列定义好的参数对模型进行顺序计算。
参数化建模的优势在于其速度快，其缺点是用户必须提供几何元素的全部尺寸、位置信息，即只有完全定义前一元素，才能定义下一个元素。
对液压挖掘机反铲工作装置的零件进行三维实体造型几乎要用到Pro/ E中所有的常用操作方法,如拉伸、旋转、切割、倒角、以及圆角等常用操作命令。
例如绘制动臂先绘制草绘图,用到[直线]、[圆弧]、[相切]和[修剪]等操作,再拉伸，镜像得到动臂的主体。
接下来主要用[拉伸]操作依次绘制连接柱、连接片,最后用[圆角]工具对零件进行倒圆角休整。
2.1 动臂的建模动臂的建模主要采用拉伸，镜像命令来实现。
首先拉伸出侧板，然后拉伸内肋板与上下板，最后用镜像命令完成动臂的建模。
图2-1 动臂侧板的建模图2-2 动臂上下板与内筋板的建模图2-3 动臂上耳座支座的建模图2-4 动臂侧筋板的建模图2-5 动臂最终建模2.2 斗杆的建模斗杆的建模过程和动臂相似，同样采用拉伸，镜像命令来完成。
图2-6 斗杆侧板的建模图2-7 斗杆上下板与内筋板的建模图2-8 斗杆上耳座支座的建模图2-9 斗杆侧筋板的建模图2-10斗杆最终建模2.3挖斗的建模图2-11 挖斗草绘图图2-12 抽壳图2-13 挖齿草绘图图2-14 挖齿沿挖斗边方向阵列，距离158，阵列数目6图2-15 挖斗最终建模2.4驾驶舱的建模第一步：拉伸实体，去除材料第二步：做倒角，然后抽壳第三步：拉伸去除材料图2-182.5动臂液压元件图2-19 动臂液压缸图2-20 动臂液压柱2.6挖斗液压元件图2-21 挖斗液压缸图2-22挖斗液压柱2.7连接片的建模图2-23 连接片的草绘图图2-24 连接片的最终建模第3章液压挖掘机的装配设计3.1装配概述机构的装配过程主要分为两大类：以约束条件装配固定不动的原件和以连接条件装配可移动的原件。
