第六节空间向量及其运算空间向量及其应用(1)理解直线的方向向量与平面的法向量.(2)能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直、平行关系.(3)能用向量方法证明有关直线和平面位置关系的一些定理(包括三垂线定理).(4)能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题,了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.知识点一空间向量的有关概念1.空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫作空间向量,其大小叫作向量的长度或模.(2)相等向量:方向相同且模相等的向量.(3)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,则这些向量叫作共线向量或平行向量,a平行于b记作a∥b.(4)共面向量:平行于同一平面的向量叫作共面向量.2.空间向量中的有关定理(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb.(2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=x a+y b.(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在一x,y,z使得p=x a+y b+z c.其中{a,b,c}叫作空间的一个基底.个唯一的有序实数组{}3.两个向量的数量积(1)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.(2)空间向量数量积的运算律①结合律:(λa)·b=λ(a·b);②交换律:a·b=b·a;③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.易误提醒(1)共线向量与共面向量区别时注意,平行于同一平面的向量才能为共面向量.(2)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.(3)由于0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故0不能作为基向量. (4)基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示.[自测练习]1.已知空间四边形OABC 中,OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,点M 在OA 上,且OM =2MA ,N 为BC 中点,则MN →=( )A.12a -23b +12c B .-23a +12b +12cC.12a +12b -12cD.23a +23b -12c 解析:如图所示, MN →=MA →+AB →+BN → =13OA →+(OB →-OA →)+12BC → =OB →-23OA →+12(OC →-OB →)=12OB →-23OA →+12OC →=-23a +12b +12c .答案:B2.已知a =(λ+1,0,2),b =(6,2μ-1,2λ),若a ∥b ,则λ与μ的值可以是( ) A .2,12B .-13,12C .-3,2D .2,2解析:∵a ∥b ,∴b =k a ,即(6,2μ-1,2λ)=k (λ+1,0,2), ∴⎩⎪⎨⎪⎧6=k (λ+1),2μ-1=0,2λ=2k ,解得⎩⎪⎨⎪⎧ λ=2,μ=12,或⎩⎪⎨⎪⎧λ=-3,μ=12.答案:A知识点二 空间向量的坐标表示及其应用 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3).向量表示 坐标表示 数量积 a ·b a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3 共线 a =λb (b ≠0) a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3 垂直 a ·b =0(a ≠0,b ≠0)a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0模 |a |a 21+a 22+a 23夹角 〈a ,b 〉(a ≠0,b ≠0)cos 〈a ,b 〉=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23易误提醒 (1)空间向量的坐标运算与坐标原点的位置选取无关,这是因为一个确定的几何体,其“线线”夹角、“点点”距离都是固定的,坐标系的位置不同,只会影响其计算的繁简.(2)进行向量的运算时,在能建系的情况下尽量建系,将向量运算转化为坐标运算. 必备方法 用空间向量解决几何问题的一般步骤: (1)适当的选取基底{a ,b ,c }. (2)用a ,b ,c 表示相关向量. (3)通过运算完成证明或计算问题.[自测练习]3.在空间直角坐标系中,已知点A (1,0,2),B (1,-3,1),点M 在y 轴上,且M 到A 与到B 的距离相等,则M 的坐标是________.解析:设M (0,y,0),由|MA |=|MB |得(1-0)2+(0-y )2+(2-0)2=(1-0)2+(-3-y )2+(1-0)2,解得y =-1.∴M (0,-1,0).答案:(0,-1,0)考点一 空间向量的线性运算|1.设三棱锥O -ABC 中,OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,G 是△ABC 的重心,则OG →等于( ) A .a +b -c B .a +b +c C.12(a +b +c ) D.13(a +b +c )解析:如图所示,OG →=OA →+AG →=OA →+13(AB →+AC →)=OA →+13(OB →-OA →+OC →-OA →)=13(a +b +c ).答案:D2.如图所示,已知空间四边形O -ABC ,其对角线为OB ,AC ,M ,N 分别为OA 、BC 的中点,点G 在线段MN 上,且MG →=2GN →,若OG →=xOA →+yOB →+zOC →,则x ,y ,z 的值分别为________.解析:∵OG →=OM →+MG →=12OA →+23MN →=12OA →+23(ON →-OM →)=12OA →+23ON →-23OM →=12OA →+23×12(OB →+OC →)-23×12OA →=16OA →+13OB →+13OC →,又OG →=xOA →+yOB →+zOC →, 根据空间向量的基本定理,x =16,y =z =13.答案:16,13,13(1)选定空间不共面的三个向量作基向量,并用它们表示出指定的向量,是用向量解决立体几何问题的基本要求.(2)空间向量问题实质上是转化为平面向量问题来解决的,即把空间向量转化到某一个平面上,利用三角形法则或平行四边形法则来解决.考点二 共线向量与共面向量定理的应用|已知E ,F ,G ,H 分别是空间四边形ABCD 中边AB ,BC ,CD ,DA 的中点. (1)求证:E ,F ,G ,H 四点共面; (2)求证:BD ∥平面EFGH ;(3)设M 是EG 和FH 的交点,求证:对空间任一点O ,有OM →=14(OA →+OB →+OC →+OD →).[证明] (1)连接BG ,则EG →=EB →+BG →=EB →+12(BC →+BD →)=EB →+BF →+EH →=EF →+EH →,由共面向量定理知,E ,F ,G ,H 四点共面.(2)因为EH →=AH →-AE →=12AD →-12AB →=12(AD →-AB →)=12BD →,所以EH ∥BD .又EH ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH , 所以BD ∥平面EFGH .(3)任取一点O ,并连接OM ,OA ,OB ,OC ,OD ,OE ,OG . 由(2)知EH →=12BD →,同理FG →=12BD →,所以EH →=FG →,即EH 綊FG , 所以四边形EFGH 是平行四边形, 所以EG ,FH 被点M 平分.故OM →=12(OE →+OG →)=12OE →+12OG →=12⎣⎡⎦⎤12(OA →+OB →)+12⎣⎡⎦⎤12(OC →+OD →)=14(OA →+OB →+OC →+OD →).证明点共面问题可转化为证明向量共面问题,如要证明P ,A ,B ,C 四点共面,只要能证明P A →=xPB →+yPC →或对空间任一点O ,有OA →=OP →+xPB →+yPC →或OP →=xOA →+yOB →+zOC →(x +y +z =1)即可.共面向量定理实际上也是三个非零向量所在直线共面的充要条件.1.已知A 、B 、C 三点不共线,对平面ABC 外的任一点O ,若点M 满足OM →=13(OA →+OB→+OC →).(1)判断MA →、MB →、MC →三个向量是否共面; (2)判断点M 是否在平面ABC 内. 解:(1)由已知OA →+OB →+OC →=3 OM →, ∴OA →-OM →=(OM →-OB →)+(OM →-OC →), 即MA →=BM →+CM →=-MB →-MC →, ∴MA →,MB →,MC →共面.(2)由(1)知MA →,MB →,MC →共面且过同一点M ,所以四点M ,A ,B ,C 共面,从而点M 在平面ABC 内.考点三 利用空间向量证明平行、垂直|如图所示的长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是边长为2的正方形,O 为AC 与BD 的交点,BB 1=2,M 是线段B 1D 1的中点.(1)求证:BM ∥平面D 1AC ; (2)求证:OD 1⊥平面AB 1C .[证明] (1)建立如图所示的空间直角坐标系,则点O (1,1,0),D 1(0,0,2), ∴OD 1→=(-1,-1,2), 又点B (2,2,0),M (1,1,2), ∴BM →=(-1,-1,2),∴OD 1→=BM →.又∵OD 1与BM 不共线, ∴OD 1∥BM .∵OD 1⊂平面D 1AC ,BM ⊄平面D 1AC , ∴BM ∥平面D 1AC .(2)连接OB 1,点B 1(2,2,2),A (2,0,0),C (0,2,0), ∵OD 1→·OB 1→=(-1,-1,2)·(1,1,2)=0, OD 1→·AC →=(-1,-1,2)·(-2,2,0)=0,∴OD 1→⊥OB 1→, OD 1→⊥AC →,即OD 1⊥OB 1,OD 1⊥AC , 又OB 1∩AC =O ,∴OD 1⊥平面AB 1C .(1)设直线l 1的方向向量为v 1=(a 1,b 1,c 1),l 2的方向向量为v 2=(a 2,b 2,c 2),则l 1∥l 2⇔v 1∥v 2⇔(a 1,b 1,c 1)=k (a 2,b 2,c 2)(k ∈R ).(2)设直线l 的方向向量为v =(a 1,b 1,c 1),平面α的法向量为n =(a 2,b 2,c 2),则l ∥α⇔v ⊥n ⇔a 1a 2+b 1b 2+c 1c 2=0,l ⊥α⇔v ∥n ⇔(a 1,b 1,c 1)=k (a 2,b 2,c 2)(k ∈R ).(3)设平面α的法向量为n 1=(a 1,b 1,c 1),平面β的法向量为n 2=(a 2,b 2,c 2),则α∥β⇔n 1∥n 2,α⊥β⇔n 1⊥n 2.2.在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1=2AB =2BC ,E ,F ,E 1分别是棱AA 1,BB 1,A 1B 1的中点.(1)求证:CE ∥平面C 1E 1F ; (2)求证:平面C 1E 1F ⊥平面CEF .证明:以D 为原点,DA ,DC ,DD 1所在的直线为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系D -xyz ,设BC =1,则C (0,1,0),E (1,0,1),C 1(0,1,2),F (1,1,1),E 1⎝⎛⎭⎫1,12,2.(1)设平面C 1E 1F 的法向量n =(x ,y ,z ). ∵C 1E 1→=⎝⎛⎭⎫1,-12,0,FC 1→=(-1,0,1), ∴⎩⎪⎨⎪⎧ n ·C 1E 1→=0,n ·FC 1→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x -12y =0,-x +z =0.令x =1,得n =(1,2,1).∵CE →=(1,-1,1),n ·CE →=1-2+1=0, ∴CE ⊥n .又∵CE ⊄平面C 1E 1F , ∴CE ∥平面C 1E 1F .(2)设平面EFC 的法向量为m =(a ,b ,c ), 由EF →=(0,1,0),FC →=(-1,0,-1), ∴⎩⎪⎨⎪⎧m ·EF →=0,m ·FC →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧b =0,-a -c =0.令a =-1,得m =(-1,0,1).∵m ·n =1×(-1)+2×0+1×1=-1+1=0, ∴平面C 1E 1F ⊥平面CEF .16.混淆空间“向量平行”与“向量同向”致错【典例】 已知向量a =(1,2,3),b =(x ,x 2+y -2,y ),并且a ,b 同向,则x ,y 的值分别为________.[解析] 由题意知a ∥b ,所以x 1=x 2+y -22=y 3,即⎩⎪⎨⎪⎧y =3x ,x 2+y -2=2x , 解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =1,y =3,或⎩⎪⎨⎪⎧x =-2,y =-6.当⎩⎪⎨⎪⎧x =-2,y =-6,时,b =(-2,-4,-6)=-2a ,所以a ,b 两向量反向,不符合题意,舍去.当⎩⎪⎨⎪⎧ x =1,y =3,时,b =(1,2,3)=a ,a 与b 同向,所以⎩⎪⎨⎪⎧x =1,y =3. [答案] x =1,y =3[易误点评] 只考虑a ∥b ,忽视了同向导致求解多解.[防范措施] 两向量平行和两向量同向不是等价的,同向是平行的一种情况,两向量同向能推出两向量平行,但反之不成立,也就是说两向量同向是两向量平行的充分不必要条件.[跟踪练习] (2015·成都模拟)已知a =(λ+1,0,2),b =(6,2u -1,2λ),若a ∥b ,则λ与u 的值可以是( )A .2,12B .-13,12C .-3,2D .2,2解析:由a ∥b 验证当λ=2,u =12时成立.答案:AA 组 考点能力演练1.(2015·深圳模拟)已知三棱锥O -ABC ,点M ,N 分别为AB ,OC 的中点,且OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,用a ,b ,c 表示MN →,则MN →等于( )A.12(b +c -a ) B.12(a +b -c ) C.12(a -b +c ) D.12(c -a -b ) 解析:MN →=MA →+AO →+ON →=12(c -a -b ).答案:D2.已知四边形ABCD 满足:AB →·BC →>0,BC →·CD →>0,CD →·DA →>0,DA →·AB →>0,则该四边形为( )A .平行四边形B .梯形C .长方形D .空间四边形解析:由AB →·BC →>0,BC →·CD →>0,CD →·DA →>0,DA →·AB →>0,知该四边形一定不是平面图形,故选D.答案:D3.已知a =(2,-1,3),b =(-1,4,-2),c =(7,5,λ).若a ,b ,c 三向量共面,则实数λ等于( )A.627B.637C.607D.657解析:由题意得c =t a +μb =(2t -μ,-t +4μ,3t -2μ),∴⎩⎪⎨⎪⎧7=2t -μ,5=-t +4μ,λ=3t -2μ.∴⎩⎪⎨⎪⎧t =337,μ=177,λ=657.答案:D4.(2016·东营质检)已知A (1,0,0),B (0,-1,1),OA →+λOB →与OB →的夹角为120°,则λ的值为( )A .±66B.66C .-66D .±6解析:OA →+λOB →=(1,-λ,λ), cos 120°=λ+λ1+2λ2·2=-12,得λ=±66.经检验λ=66不合题意,舍去,∴λ=-66. 答案:C5.设A (3,3,1),B (1,0,5),C (0,1,0),AB 的中点为M ,则|CM |等于( ) A.534 B.532 C.532D.132解析:设M (x ,y ,z ),则x =3+12=2,y =3+02=32,z =1+52=3,即M ⎝⎛⎭⎫2,32,3,|CM |=(2-0)2+⎝⎛⎭⎫32-12+(3-0)2=532.故选C. 答案:C6.(2016·合肥模拟)向量a =(2,0,5),b =(3,1,-2),c =(-1,4,0),则a +6b -8c =________. 解析:由a =(2,0,5),b =(3,1,-2),c =(-1,4,0),∴a +6b -8c =(28,-26,-7). 答案:(28,-26,-7)7.已知向量a ,b 满足条件:|a |=2,|b |=2,且a 与2b -a 互相垂直,则a 与b 的夹角为________.解析:由于a 与2b -a 互相垂直,则a ·(2b -a )=0,即2a·b -|a |2=0,所以2|a ||b |cos a ,b -|a |2=0,则42cosa ,b -4=0,则cos a ,b=22,所以a 与b 的夹角为45°. 答案:45°8.空间四边形OABC 中,OB =OC ,且∠AOB =∠AOC =π3,则cos OA →,BC →的值为________.解析:OA →·BC →=OA →·(OC →-OB →)=OA →·OC →-OA →·OB →=|OA →||OC →|cos OA →,OC→-|OA →||OB→|·cos OA →,OB →.∵OB =OC ,∠AOB =∠AOC =π3,∴OA →·BC →=0,即OA →⊥BC →,∴cos OA →,BC →=0.答案:09.(2016·唐山模拟)已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b=AC →.(1)求a 和b 夹角的余弦值.(2)设|c |=3,c ∥BC →,求c 的坐标.解:(1)因为AB →=(1,1,0),AC →=(-1,0,2),所以a ·b =-1+0+0=-1,|a |=2,|b |= 5.所以cos 〈a ,b 〉=a ·b |a ||b |=-12×5=-1010. (2)BC →=(-2,-1,2).设c =(x ,y ,z ),因为|c |=3,c ∥BC →,所以x 2+y 2+z 2=3,存在实数λ使得c =λBC →,即⎩⎪⎨⎪⎧ x =-2λ,y =-λ,z =2λ联立解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =-2,y =-1,z =2,λ=1,或⎩⎪⎨⎪⎧ x =2,y =1,z =-2,λ=-1,所以c =±(-2,-1,2).10.(2016·太原模拟)如图,直三棱柱ABC -A 1B 1C 1,底面△ABC 中,CA =CB =1,∠BCA =90°,棱AA 1=2,M ,N 分别是A 1B 1,A 1A 的中点.(1)求BN →的模.(2)求cos 〈BA 1→,CB 1→〉的值.(3)求证:A 1B ⊥C 1M .解:如图,建立空间直角坐标系.(1)依题意得B (0,1,0),N (1,0,1),所以|BN →|=(1-0)2+(0-1)2+(1-0)2= 3.(2)依题意得A 1(1,0,2),B (0,1,0),C (0,0,0),B 1(0,1,2).所以BA 1→=(1,-1,2),CB 1→=(0,1,2),BA 1→·CB 1→=3,|BA 1→|=6,|CB 1→|=5,所以cos 〈BA 1→,CB 1→〉=BA 1→·CB 1→|BA 1→||CB 1→|=11030. (3)依题意,得C 1(0,0,2),M ⎝⎛⎭⎫12,12,2,A 1B →=(-1,1,-2),C 1M →=⎝⎛⎭⎫12,12,0. 所以A 1B →·C 1M →=-12+12+0=0, 所以A 1B →⊥C 1M →.所以A 1B ⊥C 1M .B 组 高考题型专练1.(2014·高考广东卷)已知向量a =(1,0,-1),则下列向量中与a 成60°夹角的是( )A .(-1,1,0)B .(1,-1,0)C .(0,-1,1)D .(-1,0,1)解析:经检验,选项B 中向量(1,-1,0)与向量a =(1,0,-1)的夹角的余弦值为12,即它们的夹角为60°,故选B.答案:B2.(2014·高考江西卷)如图,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =11,AD =7,AA 1=12.一质点从顶点A 射向点E (4,3,12),遇长方体的面反射(反射服从光的反射原理),将第i -1次到第i 次反射点之间的线段记为L i (i =2,3,4),L 1=AE ,将线段L 1,L 2,L 3,L 4竖直放置在同一水平线上,则大致的图形是( )解析:由对称性知质点经点E 反射到平面ABCD 的点E 1(8,6,0)处.在坐标平面xAy 中,直线AE 1的方程为y =34x ,与直线DC 的方程y =7联立得F ⎝⎛⎭⎫283,7,0.由两点间的距离公式得E 1F =53, ∵tan ∠E 2E 1F =tan ∠EAE 1=125,∴E 2F =E 1F ·tan ∠E 2E 1F =4.∴E 2F 1=12-4=8.∴L 3L 4=E 1E 2E 2E 3=E 2F E 2F 1=48=12.故选C.答案:C3.(2015·高考浙江卷)已知e 1,e 2是空间单位向量,e 1·e 2=12.若空间向量b 满足b ·e 1=2,b ·e 2=52,且对于任意x ,y ∈R ,|b -(x e 1+y e 2)|≥|b -(x 0e 1+y 0e 2)|=1(x 0,y 0∈R ),则x 0=________,y 0=________,|b |=________.解析:∵e 1,e 2是单位向量,e 1·e 2=12,∴cos 〈e 1,e 2〉=12,又∵0°≤〈e 1,e 2〉≤180°,∴〈e 1,e 2〉=60°.不妨把e 1,e 2放到空间直角坐标系O -xyz 的平面xOy 中,设e 1=(1,0,0),则e 2=⎝⎛⎭⎫12,32,0,再设OB →=b =(m ,n ,r ),由b ·e 1=2,b ·e 2=52,得m =2,n =3,则b =(2,3,r ).而x e 1+y e 2是平面xOy 上任一向量,由|b -(x e 1+y e 2)|≥1知点B (2,3,r )到平面xOy 的距离为1,故可得r =1.则b =(2,3,1),∴|b |=2 2.又由|b -(x e 1+y e 2)|≥|b -(x 0e 1+y 0e 2)|=1知x 0e 1+y 0e 2=(2,3,0),解得x 0=1,y 0=2. 答案:1,2,22。