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现控试卷

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哈尔滨工业大学（威海） 2007 / 2008 学年 春 季学期 现代控制理论基础 试题卷（A） 考试形式（开、闭卷）：闭卷 答题时间： 120 （分钟） 本卷面成绩占课程成绩 % 题号 一 二三 四 五六七八 九卷 面 总 分 平 时 成 绩 课 程 总 成 绩分数 一、填空题（每空1分，共10分） 1. A为常矩阵，则=)(Atedtd(1) 。 2. 已知⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=322sin62tttA，则=•A(2) ， =∫Adt(3) 。 3. 设A为nn×方阵，若存在向量 x ≠ 0 及标量λ,满足(4) ， 则称x为矩阵A的特征向量，称λ为(5) ； 记c(λ)为A的特征多项式，则 c(λ) =(6)

；A的 特征方程为(7) ；根据Cayley-Hamilton定理， 有(8) ，即任意方阵A满足它自己的(9) 。 4. 图示MIMO串联系统方框图中，写出Y(s) 和U(s) 的关系为 (10) 。 得分

姓名: 班级： 学号：

遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范 教研室主任签字： 第 1页（共 8 页） 二、选择题（每题2分，共10分） 1. 已知A有特征值λ，132)(2++=xxxf，则 f(A) 有特征值( )。 (A) 132)(2++=λλλf (B) λ (C) -1和-1/2 (D) 不确定 2. 设A为 n 阶方阵,且Ak=0(k为正整数)，则( )。 (A) A=0 (B) A有一个不为0的特征值 (C) A的特征值全是0 (D) A有n个线性无关的特征向量 3. 设稳定的SISO系统I的系统阵A为对角矩阵且有一特征值λ=-2, 则以1231−⎟⎠⎞⎜⎝⎛A作为系统矩阵的系统II，一定( )。 (A) 稳定 (B) 不稳定 (C) Lyapunov意义下稳定 (D) 不确定 4. 设⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=0011100yxA有三个线性无关的特征向量，则标量x和y应满足的条件是( )。 (A) x=0,y=0 (B) x=0,y任意 (C) y=0,x任意 (D) x+y=0 5. 关于非线性系统稳定性分析的命题,您认为正确的是( )。 (A) 线性系统平衡状态只有一个；非线性系统平衡状态可能有多个 (B) 采用线性化方法时，如果线性系统稳定，则原非线性系统稳定；反之，如果线性系统不稳定，则原非线性系统不稳定 (C) 如果处于稳定边界(有纯虚根)，则线性化方法失效 (D) 通常的分析步骤是：先用线性化方法试探，若失效再用克拉索夫斯基方法，最后考虑采用李雅普诺夫第二方法 得分

遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范

第 2 页（共 8 页） 三、判断题(共10分，每题1分) 注： 在您认为正确的命题前面括号中打“√”；否则打“×”并说明理由或改正。 1. ( )控制系统的状态，是指能够完全描述系统时域行为的一个最小变量组。 2. ( )在SISO系统(A,B,C,D)中，矩阵A的特征值就是闭环系统的极点。 3. ( )在系统的状态空间描述(A,B,C,D)中，系统状态的能控性和能观测性完全由系统矩阵A确定。 4. ( )当矩阵A的n个特征值互异时，必定存在n个独立的特征向量；但若出现重特征值，则不可能有n个独立的特征向量。 5. ( )若连续系统是稳定的，则其离散系统也必定稳定。 6. ( )单变量系统既能控又能观的充要条件是传递函数G(s)中没有零极点相消；而对多变量系统，其“传递函数矩阵G(s)中没有零极点相消”仅是系统既能控又能观的充分条件。 7. ( )传递函数矩阵描述的只是系统中能控子系统的特性，而不能反映系统中不可控的部分。 8. ( )对偶的两个系统特征值相等、传递函数矩阵相等。 9. ( ) 只要系统部分状态可控，则可能通过线性状态反馈来调整系统极点。 10. ( ) 若连续系统不能控(不能观)，则其离散化系统必不能控(不能观)；若离散化后的系统能控(能观)，则离散化前的连续系统必能控(能观)。 得分

遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范

第 3 页（共 8 页） 四、(本题共5分) 试用Sylvester判据判断Lyapunov 函数 32312123222122434)(xxxxxxxxxxV−−+++=的定号性。 五、证明题(本题共10分) (a) 证明矩阵恒等式：()()11−−−=−BAIAAABI；(5分) (b) 求图示MIMO闭环系统的传递函数矩阵)(sT；并利用(a)中结论，验证)()]()([)(1sGsHsGIsT−−=。(5分) G(s)H(s)U(s)Y(s)+遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范

第 4 页（共 8 页） 六、(本题共15分) (a) 已知系统矩阵⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−=111001001A，求Ate.(6分) (b) 已知⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−=256100010A，计算kA和Ate.(最终结果可写成矩阵积的形式而不必求出具体值。) (9分) 遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范

第 5 页（共 8 页） 七、(本题共10分) 已知微分方程uuuyyyy562254++=+++•••••••••, (a) 用“求iβ”的方法，将化为状态空间模型。(5分) (b) 写出系统的传递函数)()()(sUsYsG=，并化为对角标准形。(5分) 遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范

第 6 页（共 8 页） 八、(本题共15分) 设某系统的输入输出模型为：••••+=+++uucyyayay221，其中y为输出，u为输入。 (a) 求描述上述系统的状态空间实现；(3分) (b) 设2,2,321===caa,试证明系统在原点处是渐近稳定的；(5分) (c) 在(b)条件下，请在原点附近求取某个区域，使得当t趋于无穷大时，起始于该区域内的初始状态的所有运动均趋于零。这一区域称为“吸引域”。(7分) 提示：求得线性化系统的Lyapunov 函数及其边界曲线；求得使位于边界内区域的任意点21，xx有0)(<•xV。 遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范

第 7 页（共 8 页） 九、(本题共15分) 已知系统[][]⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−−=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡321321321110201300020001xxxyuxxxxxx&&&， (a) 判断系统的稳定性；(3分) (b) 判断系统是否完全能控、完全能观测，并指出各状态分量的能控和能观性；(4分) (c) 能否用线性状态反馈[]xkkkxUL21==，将原有的极点-1，-2，3调整为-1，-2，-3？若能请计算出321,,kkk的值；若不能，请说明原因; (5分) (d) 判断系统的输出可控性。(3分) 遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范

第 8 页（共 8 页）

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(完整word版)数控机床技术考试试卷(附答案)

(完整word版)数控机床技术考试试卷(附答案)

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三、单项选择题：

1。CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务?（)

A、诊断B、插补C、位控D、译码

2。下列正确表示机床坐标系的是（）

A、XB、X

C、ZD、Y

3。脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高？（）

A、1um/脉冲B、5um/脉冲C、10um/脉冲D、0。01mm/脉冲

4.设编程原点在工件的上表面，执行下列程序后，钻孔深度是().

G90 G01 G43Z-50H01 F100（H01补偿值—2。00mm）

A．48mm;B。52mm；C.50mm。

5。一直线的起点坐标在坐标原点，终点坐标为A（xa、ya)，刀具的坐标为P（x、y）。用逐点比较法对该直线进行插补时的偏差函数是（）。

A.F＝x·y－xa·ya;B。F＝xa·y－ya·x;C。F＝xa·x－ya·y；D。F＝xa+ya－x－y

6。加工中心与其他数控机床的主要区别是()。

A。有刀库和自动换刀装置;B。机床转速高；C。机床刚性好；D。进刀速度高

7.数控机床的数控装置包括（）.

A.光电读带机和输入程序载体;B。步进电机和伺服系统

C.输入、信息处理和输出单元；D。位移、速度传感器和反馈系统

8。G00的指令移动速度值是（)。

A．机床参数指定;B数控程序指定；C操作面板指定。

9．编程坐标系一般指的是（)

A．机床坐标系；B.工件坐标系;

10．下面哪项任务不是数据预处理(预计算）要完成的工作？（）

A、位置控制B、刀具半径补偿计算

C、刀具长度补偿计算D、象限及进给方向判断

11.A步进电机的转速是否通过改变电机的（)而实现。

A.脉冲频率B。脉冲速度C。通电顺序。

12.程序编制中首件试切的作用是(）。

A。检验零件图样设计的正确性；B.检验零件工艺方案的正确性；

C。测试数控程序的效率；

D。检验程序单及控制介质的正确性，综合检验所加工的零件是否符合图样要求。

化工总控工试卷

化工总控工试卷

化工总控工试卷——1

一、判断题（共40题，每题0.5分）

1.离子交换树脂的交换容量是指每克树脂所能交换的离子的物质的量（mmol/L）。( )

2.天平和砝码应定时检定，按照规定最长检定周期不超过一年。( )

3.在实验室常用的去离子水中加入1～2 滴酚酞，则呈现红色。( )

4.减压蒸馏结束时，应先把水泵先关闭。( )

5.由于防爆型仪表或电气设备在开盖后就失去防爆性能，因此不能在带电的情况下打开外盖进行维修。( )

6.DCS 是一种控制功能和负荷分散，操作、显示和信息管理集中，采用分级分层结构的计算机综合控制系统。( )

7.影响化工反应过程的主要因素有原料的组成和性质、催化剂性能、工艺条件和设备结构等。( )

8.在生产过程中，温度、压力、原料组成、停留时间等工艺参数是可调节的，尤以温度的影响最大。( )

9.将石油加工成各种石油产品的过程称为石油炼制。( )

10.化工生产中常用液封来控制液体的出口压力。( )

11.温度越高，爆炸极限范围越大，越危险。( )

12.垫片安装要求选得对，即法兰、螺栓、螺母及垫片的型号、材料尺寸、力学性能应根据操作条件选对。( )

13.化工生产的操作方式主要有开停车，正常操作管理及事故处理等。( )

14.鼓泡塔反应器和釜式反应器一样，既可以连续操作，也可以间歇操作。( )

15.实现规定的分离要求，所需实际塔板数比理论塔板数多。( )

16.精馏操作时。塔釜温度偏低，其他操作条件不变，则馏出液的组成变低。( )

17.物理吸收操作是一种将分离的气体混合物，通过吸收剂转化成较容易分离的液体。( )

18.当吸收剂需循环使用时，吸收塔的吸收剂入口条件将受到解吸操作条件的制约。( )

19.分散控制系统主要由现场控制站、监视操作站、数据通信装置和上位计算机管理站组成。( )

20.监视操作站（显示操作站）是人－机接口设备，对生产现场的各种变量、状态参数进行数据处理，对各种工艺设备进行控制。( )

自动控制原理试卷、习题及答案2套

自动控制原理试卷、习题及答案2套

第 1 页 共 32 页

答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html 自动控制 (A )试卷

一、系统结构如图所示，u1为输入， u2为输出，试求

1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)

2． 讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分）

2R1R1C2C1U2U1i2i

二、图示系统，试求，

（1） 当输入r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess;

（2） 当输入r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess;

（3） 若要减小稳态误差，则应如何调整K1，K2？（15分）

)(sC)(sE)(sR122sTK1sTK11)(sN

三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为.

)())(()(1Tss1s12sKsG2

试确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。（15分）

四、已知系统的结构图如图所示，

)(sC)(sE)(sR).(12501ssK1501s.第 2 页 共 32 页

答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html

（1） 画出当0:K变化时，系统的根轨迹图；

（2） 用根轨迹法确定，使系统具有阻尼比50.时，K的取值及闭环极点（共轭复根）。（15分）

五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线，

-20db/dec-40db/dec-20db/dec-40db/decL(w)/dbW0.250.5122.5

1.试求系统的开环传递函数G（s）;

2.求出系统的相角裕量;

3．判断闭环系统的稳定性。（15分）

六、设单位反馈系统的开环传递函数如下，

2s158s)()(sHsG

1. 试画出系统的乃奎斯特曲线;

2. 用乃氏判据判断系统的稳定性（15分）

七、已知单位反馈系统的开环传递函数为

井控专项检查考试试卷(现场专业技术人员)(1)

井控专项检查考试试卷(现场专业技术人员)(1)

井控专项检查考试试卷（现场专业技术人员）(1)

一、单选题(第1题～第7题。选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题4.0分，满分28.0分。)

1. 井深2800m，钻井液密度1.24g/cm3，下钻时存在一个1.76MPa的激动压力作用于井底，计算井底压力当量钻井液密度_____g/cm3

A、1.31 B、1.24 C、1.18 D、1.06

2. 按习惯，一般按照_____将地层压力分为正常地层压力和异常地层压力。

A、压力梯度 B、井底压力 C、地层流体类型 D、钻井液密度

3. 钻井液发生气侵，不能用_____的密度值计算井内液柱压力。

A、钻井液出口 B、钻井液入口 C、原钻井液 D、加重钻井液

4. 钻到油气层发生4m3井涌并关井，关井立压3.5MPa，关井套压5MPa，由于没有及时压井，溢流发生运移，立压和套压开始增加，如果通过节流阀释放井内钻井液，以控制套压保持在5MPa不变，则井底压力会____。

A、增加 B、降低 C、保持不变 D、无法确定

5. 环形防喷器针对以下选项中的_____进行封井时，可以使用更低的液控油压。

A、电缆 B、空井 C、7”套管 D、4”钻杆

6. 中国石油天然气集团公司井喷突发事件专项应急预案规定：企业发生Ⅰ级井喷突发事件时，企业在启动自身预案进行处置的同时，应在事件发生后_____分钟内以电话形式上报集团公司总值班室（应急协调办公室），同时报告工程技术分公司和勘探与生产分公司。

A、30 B、60 C、90 D、120

7. 在钻进含硫化氢地层前50米，应将钻井液的pH值调整到_____以上。

A、7.5 B、11 C、9.5 D、8

二、多选题(第8题～第10题。选择一个或多个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题4.0分，满分12.0分。)

8. 压井排量选择一般取正常钻进时排量的1/3～1/2，不能用正常钻进时排量的原因是_____。