K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库调试参数说明;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC记忆型控制继电器信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SKEY_K = K0.7 ;选择X3.0功能，1-程序开关MST_K = K0.6 ;禁止X3.1为循环启动开关，1-禁止，0-有效MSP_K = K0.5 ;禁止X3.2为暂停开关，1-禁止，0-有效MOT_K = K0.4 ;选择是否检查硬限位1：不检查MESP_K = K0.3 ;禁止急停功能，1-禁止，0-有效MESP3_K = K0.2 ;禁止X4.7为急停开关3，1-禁止，0-有效MESP2_K = K0.1 ;禁止X3.3为急停开关2，1-禁止，0-有效MESP1_K = K0.0 ;禁止X2.4为急停开关1，1-禁止，0-有效KEYI_K =K1.7 ;开机时程序开关状态1：为开0：为关ZDIL_K = K1.6 ;选择主轴制动时是否互锁进给轴TMANL_K = K1.5 ;T代码时手动换刀机能选择；1：有效，0：自动换刀SOLA_K = K1.4 ;松拉刀控制机能；1：有松拉刀控制机能，0：无松拉刀控制机能QJSL_K = K1.3 ;气动夹紧放松旋转分度头机能；1：有效，0：无效AGIN_K =K1.1 ;自动换档时，是否检查档位反馈信号；1：总是检查，0：出现新S时检查AGST_K =K1.0 ;自动换档时，是否需要手动参与；1：需要手工换档并且再次按下启动键MZRN4_K = K2.7 ;选择回零按键方向MZRNZ_K = K2.6 ;选择回零按键方向MZRNY_K = K2.5 ;选择回零按键方向MZRNX_K = K2.4 ;选择回零按键方向ZLOK_K = K2.3 ;选择回零按键自保持RH_AUTO_K = K2.1 ;选择自动润滑机能MNREM_K =K2.0 ;工件计数掉电保持功能1-保持0-不保持MPLS_K = K3.7 ;M代码脉冲输出SUOS_K = K3.6 ;选择宏输出功能1：S1-S8为宏输出，0：MNOUT_K =K3.5 ;选择工件计数到达输出机能TCKI_K =K4.7 ;选择刀位反馈信号检查MSTKY_K =K4.1 ;屏蔽面板按键，0：不屏蔽，1：屏蔽M19S_K =K4.0 ;主轴定向功能1：有效，0：无效MPWE_K =K5.6 ;参数开关屏蔽选择1；参数开关屏蔽0：不屏蔽参数开关TO_K =K5.5 ;选择是否有零位信号1:有零位信号0:无零位信号MT_CHK_K =K5.4 ;屏蔽到位一致检查1:屏蔽EHOF_K =K5.3 ;选择外部手轮时，面板手轮方式是否有效。
目录一、21MA雕铣机调试流程图 (1)二、电路部分检查 (3)2.1短路检查 (3)2.2电压检查 (3)2.3伺服马达动力线检查 (3)2.4准备上电测试 (3)三、系统文件备份还原操作 (4)3.1系统操作流程框架 (4)3.2系统资料管理汇入举例 (5)3.3MACRO管理输入操作 (6)3.4系统资料备份 (6)3.5系统资料还原 (6)四、系统警报处理 (7)4.1系统外围警报处理 (7)4.2伺服通讯警报处理(只适用于总线系统) (7)五、轴向驱动调试 (8)5.1轴向安川驱动调试 (8)5.1.1所需调整参数明细如下(只适用于总线驱动) (8)5.1.2总线伺服参数系统界面操作图形树(只适用于总线系统) (9)5.1.3系统设置伺服参数界面简单介绍(只适用于总线系统) (9)5.2安川伺服参数备份与还原(只适用于总线系统) (10)5.2.1伺服参数还原 (10)5.2.2伺服参数备份 (10)六、轴向运动调试 (11)6.1手轮故障检测 (11)6.1.1手轮I点输入检查 (11)6.1.2手轮脉冲输入检查 (12)6.2轴向运动、运动方向、螺距调整 (12)6.2.1轴向运动调整 (12)6.2.2轴向运动方向调整 (13)6.2.3轴向运动距离（螺距）调整 (13)6.2.4轴向限位及原点开关调整(只适用于泛用系统) (13)6.3轴向机械原点、软体行程设定 (13)6.3.1轴向绝对式原点设定方法(只适用于总线系统) (13)6.3.2软体行程极限设定 (13)6.4各轴原点栅格量的调整(只适用于泛用系统) (14)七、主轴功能调试 (15)7.1台达VFD-B变频器参数表 (15)7.2主轴运转功能测试 (16)7.3一般异常情况处理 (18)八、刀库部分调试 (19)8.1斗笠式刀库换刀流程说明 (19)8.2斗笠式刀库换刀动作分解流程图 (20)8.3斗笠式刀库相关外扩参数 (21)8.4斗笠式刀库详细调试说明 (21)九、对刀部分调试 (23)9.1对刀信号点检查 (23)9.2对刀画面相关设定 (23)9.3自动对刀测试 (23)十、附录 (24)10.1换刀宏程序 (24)10.2系统IO点定义 (26)10.3系统外扩参数说明 (27)一、21MA雕铣机调试流程图步骤二1.系统资料汇入系统资料汇入(具体操作见后篇)2.MACRO汇入步骤三1.检查报警I点接线时候正确；系统警报处理 2.检查感应开关是否为PNP型；3.通过修改系统参数Pr3401-Pr3440选择常开常闭消除步骤四1.手动输入参数(具体操作及参数表见后篇)；轴向驱动参数输入 2.利用以前调好的MB备份还原驱动器参数，(只适用于总线系统)。
产品微课GSK218MC数控系统配斗笠式刀库的使用方法与维护四大主营GSK series CNC systemGSK系列数控系统铣床•GSK微课 | GSK25i数控系统软限位调整方法•GSK微课 | GSK988T系列数控系统软限位调整方法•GSK微课 | GSK980TDc数控机床液压卡盘内外卡设置方法•GSK微课 | GSK 988T系列数控机床液压卡盘内外卡设置方法•GSK微课 | 加工中心电池电压低、参考点丢失故障排除方法•GSK微课 | GSK 218MC数控系统各轴限位调整方法•GSK微课 | GSK 218MC数控系统通信调整方法•GSK微课 | 加工中心圆盘式刀库出现“乱刀”故障的诊断与故障排除•GSK微课 | 圆盘式刀库（机械手）卡刀故障及解决方法•GSK微课 | 直线电机编码器调零方法•GSK微课 | GSK218MC数控系统分度工作台调整方法•GSK微课 | GSK218MC数控系统主轴调整方法•GSK微课 | GSK 980TDi对刀视频教学•GSK微课 | 928TD-L配绝对值编码器电机限位与零点设置办法•GSK微课 | GSK 988T系列数控车床对刀方法视频教学•GSK微课 | GSK 218MC数控系统螺距补偿调试流程•GSK微课 | GSK 218MC数控系统偏置显示、修改与设置步骤•GSK微课 | GSK 218MC数控系统图形显示功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统位置页面显示的五种方式•GSK微课 | GSK 218MC数控系统总线伺服参数显示、修改与设置功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统刚性攻丝回退功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统系统电子齿轮比计算•GSK微课 | GSK 218MC数控系统手脉中断功能与手动干预功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统程序再启动功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统反向间隙补偿的设置•GSK微课 | GSK 218MC数控系统零点设置方法•GSK微课 | GSK 218MC数控系统配斗笠式刀库的使用方法与维护•GSK微课 | GSK 218MC数控系统配机械手刀库的使用方法与维护•GSK微课 | GSK 218MC数控系统数据的备份、还原与传输功能•GSK微课 | 绝对式编码器拆装及调零步骤•GSK微课 | GSK 218MC数控系统螺补显示、修改与设置方法•GSK微课 | 988TD侧面钻孔攻丝•GSK微课 | 988TD端面钻孔攻丝•GSK微课 | GSK 988TA数控系统CS轴轮廓控制功能调试方法•GSK微课 | 928 CNC M81~M84使用说明视频教程•GSK微课 | GSK 928 CNC 绝对值编码器限位和零点设置课程视频教程•GSK微课 | GSK 928 CNC 自动送料后台功能的使用办法视频教程•GSK微课 | GSK 988TA数控系统动力头功能调试方法•GSK微课 | GSK 988TA数控系统主轴功能调试方法•GSK微课 | GSK 928TD-L/928Ti自定义指令功能使用办法•GSK微课 | GSK 986CNC系统手脉功能视频教程•GSK微课 | GSK 988T数控机床精度-反向间隙补偿视频教程•GSK微课| GSK 986CNC机床配置及网络连接包括故障排除办法视频教程•GSK微课 | 用接近开关实现定向的安装调试方法•GSK微课 | GR伺服陷波器调试应用•技术浅析 | 数控系统中同步控制及自动对刀功能实现•产品推介 | GSK 25i四轴高速加工中心解决方案•产品推介 | 钰鸿V-8 立式加工中心 X GSK25iMb数控系•产品推介 | GSK 218MC系列多功能加工中心应用解决方案•产品推介 | GSK 980MDi钻铣床数控系统钻孔应用解决方案•产品推介 | GSK 988TA系列性能车削中心应用解决方案•产品推介 | 广州宏力M-L46P 排刀式电主轴数控车床X GSK 988TD数控系统•产品推介 | 宝鸡数控BG46-SY双主轴车铣复合中心X GSK 988TD数控系统•产品推介| 安阳AD-25/625全功能数控车床X GSK 988TD数控系统•产品推介 | GSK 986Gs数控系统六通道多工位磨削应用解决方案•产品推介 | GSK XJT系列永磁同步直线电动机•产品推介 | GSK 980TDi数控系统功能应用•产品应用 | 熔喷布模头(喷丝板)加工•新品推介 | GSK 25iMc系列加工中心数控系统•GSK 机床数控化改造•应用案例 | GSK 25i数控系统配套威佑精机卧式加工中心在阀门加工行业的应用•应用案例 | GSK 25i数控系统 X 深圳宝佳TECH-V6C咖啡杯外壳加工的应用•应用案例 | 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25iMb数控系统在中山某公司新诺VMC850L 机床上服装纽扣装•应用案例| GSK 25iMb数控系统在某陶瓷公司瓷砖生产线的应用•应用案例 | 宝鸡VMC850L配GSK 25iMb-H加工中心在东莞市某公司塑胶模具加•应用案例| GSK 25iMb数控系统在东莞某公司云南机床CY-VMC850C加工中心上阀门加工的应用•应用案例 | 宝佳V6c机床配GSK 25iMb-V数控系统加工中心在深圳市某公司自动化设备机械零配件加工的应用•应用案例 | GSK 25iM数控系统在广州某公司新诺 VMC640L机床上汽车空调压缩机零件加工的应用•应用案例 | 皖南VMC850L加工中心配GSK 25i/GH数控系统在开平某公司卫浴阀芯主体加工的应用•应用案例 | 广州宏力M-V85a立式加工中心 X GSK25iMb数控系统•应用案例 | 宏力M-V85a加工中心配GSK 25i数控系统在中山某客户机械部件加工的应用•应用案例| C-66数控车床配GSK 980TDi数控系统在揭阳某公司电线模具雕刻加工的应用•应用案例 | GSK 218数控系统用于佛山某加工厂普通铣床数控化专机改造•应用案例 | GSK 218MC数控系统在某机床厂公司花键轴铣床上的改造应用•应用案例 | GSK 218MC数控系统在温州某公司弧齿机床上的改造应用•应用案例 | GSK 218MC数控系统在异型螺杆铣床上的改造应用•应用案例 | GSK 218MC数控系统在齿条加工领域的应用•应用案例 | GSK 988TA数控系统、GSK 218Mc数控系统在吹瓶模具中的加工应用•应用案例 | GSK 988T数控系统、GSK 218MC数控系统在龙岩某公司刀杆加工的应用•应用案例 | GSK 218MC数控系统在河北某机床制造公司滚齿机上的应用•应用案例 | GSK 218MC-V数控系统在安徽某公司工具磨床上的改造应用•应用案例 | GSK 218MC-V数控系统在浙江某机床厂钻攻中心的应用•应用案例 | GSK 218MC-V数控系统在云南某机床厂全闭环双工位卧式加工中心的应用•应用案例| 宝鸡VMC850B加工中心配GSK 218MC-H在深圳某客户圆球加工的应用•应用案例 | GSK 218MC-H数控系统在大连某公司麻花钻专机上的应用•应用案例 | 宝鸡VMC850L机床配GSK218MC-H数控系统在湖北随州某公司环保机车配件加工的应用•应用案例 | 宝鸡VMC850L加工中心配GSK 218MC-H数控系统在锥面加工的应用•应用案例 | 宝鸡VMC850L机床配GSK 218MC数控系统在广州某公司锻钢加工的应用•应用案例| GSK 980MDc数控系统在江西某鑫龙机械厂木工机上的应用•应用案例 | GSK 990MC数控系统在阳江某公司磨刀机床上的改造应用•应用案例 | GSK 980MDi数控系统在河北某公司石墨加工的应用车床•应用案例 | GSK 988TA数控车床系统案例集合-01•应用案例 | GSK 988TA数控车床系统案例集合-02•应用案例 | GSK 980TDc数控车床系统案例集合-01•应用案例 | GSK 980TDc数控车床系统案例集合-02•应用案例 | GSK 988TD数控车床系统案例集合-01•应用案例 | GSK 988TD数控车床系统案例集合-02•应用案例 | GSK 980TDi数控车床系统案例集合-01•应用案例 | GSK 980TDi数控车床系统案例集合-02•应用案例 | GSK 980TDi数控车床系统案例集合-03•应用案例| GSK 988TD双通道系统在广州某公司车削中心上的加工应用•应用案例| GSK 988TD系统在山东威海某公司双通道车铣复合卧式加工中心机床上的应用•应用案例| GSK 988TD系统在江苏扬州某公司双通道车削中心机床上的加工应用•应用案例 | GSK988TD数控系统应用于车床加工铝合金和不锈钢的断屑功能•应用案例 | 宝鸡BG36数控车床配GSK 988TD数控系统在中山某公司破壁机机头加工的应用•应用案例| GSK 988TD系统在四轴联动车铣复合机床上凸轮槽加工应用•应用案例| GSK 988TD双通道数控系统在顺德某机械厂钻孔机上的应用•应用案例 | GSK 980TC3数控系统在浙江某机床厂适配桁架的应用•应用案例 | GSK 980TC3数控系统在重庆某机床厂数控机床上的精磨应用•应用案例 | GSK 988TA数控系统多边形加工应用•应用案例 | GSK988TA数控系统在沈阳 SH36数控车床上音响配件加工的应用•应用案例 | GSK 988TA数控系统、GSK 218Mc数控系统在吹瓶模具中的加工应用•应用案例 | 沈阳HTC3650车床配GSK 988TA数控系统在广东某客户圆弧槽加工的应用•应用案例| 沈阳V6i立车配GSK 988TA数控系统在佛山某客户铸铁轮加工的应用•应用案例 | 沈阳HTC3650车床配GSK 988TA数控系统在东莞市某公司叶轮加工的应用•应用案例 | 沈阳机床HTC16-6配GSK 988TA系统数控车床在佛山某公司电机转子外壳加工的应用•应用案例 | GSK 988T数控系统用于山西某公司德玛吉CTX-twin 车削加工中心大修升级改造•应用案例 | GSK 988T数控系统用于山西某公司哈挺T42车削中心的大修升级改造•应用案例 | 宝鸡机床BG46配GSK 988T数控系统排刀数车床在佛山某公司橡胶密•应用案例 | 宝鸡机床HK80B/2000机型配GSK988T数控系统在江门某机械公司电机外壳加工的应用•应用案例| 沈阳CHK52、宝鸡CK50S数控车床配GSK988T数控系统在广东东莞某公司电机轴加工的应用•应用案例 | GSK 980TDi数控系统在珠海某公司车床上长轴滚花加工的应用•应用案例| GSK980TDi数控系统用于佛山某公司普通车床的数控化改造•应用案例| GSK 980TDi数控系统在沈阳CAK5085车床上车蜗杆的应用•应用案例| GSK980TDi数控系统用于佛山某公司C6180*1500普通车床的数控化•应用案例| GSK 980TDi数控系统用于广州某公司购买新机CK46P的功能配置加装•应用案例| 大连6180X1500普通车床加配GSK980TDi数控系统在佛山某公司轮毂模具雕刻加工的应用•应用案例 | GSK980TDi数控系统用于佛山某公司CY6140-1500普通车床的数控化改造•应用案例 | GSK 980TDi摩擦补偿功能应用案例•应用案例 | GSK 980TDc数控系统在浙江某公司刹车片加工的应用•应用案例 | GSK 980TDc数控系统在东莞某公司旋压机上的应用•应用案例 | GSK 980TDc数控系统在重庆某公司滚齿机上的应用•应用案例| 宝鸡SK50S配GSK 980TDC数控系统及威达VMC640配GSK 25i数控系统在东莞某公司注塑机螺杆头加工•应用案例| 宝鸡SK50S/2000配GSK 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立斗刀库使用说明·刀库实现的功能一：刀库的旋转1、自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。
通过M54指令实现。
2、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。
通过M54指令实现。
以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。
3、手动方式：能在任意位置和任意状态下旋转刀库。
通过正、反转按钮实现。
二：松拉刀1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和紧刀。
通过M50指令实现松刀；通过M51指令实现紧刀。
2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。
每按一次按钮，松刀和紧刀状态相互切换。
由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是紧刀状态，都会输出紧刀信号。
由手动方式转为其它方式时，会保持其它方式的上一次状态。
三：通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时，设置HOME_K =0。
此时TO _X信号为模拟主轴高档位反馈信号当刀库选配有零位信号功能时，设置HOME_K =1。
零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为HOME_K=0。
四：主轴有无刀的判断在使用前需提前设定一次，以后不用再次设定（包括断电情况）。
D22=0，表示无刀；D22=1，表示有刀。
第一次换完刀后，每次都认为有刀，如果主轴实际出现无刀现象，须将D22=0重新设定。
五：掉电保持功能1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。
且不出现任何报警。
2、非正常断电：换刀中突然断电，再次重新上电，会产生16号报警，报警内容为刀库当前刀号与主轴刀号不一致。
直到两者一致时，报警会解除。
解决办法为，将D27中的数值在MDI方式中，以刀号形式输入运行，即可解除报警。
例：D27=15;须在MDI方式中输入T15,运行，按复位。
报警就解除了。
首先回零，然后可以正常换刀。
六：刀具号的查看在D10中能查看当前主轴的刀号在D27中能查看到当前刀库的实际在位刀号。
