自动擦黑板装置

《校园清洁小发明》同学们，咱们每天在校园里学习、玩耍，校园就是咱们的第二个家。

那让这个家保持干净整洁是不是很重要呀？今天咱们就来聊聊校园清洁小发明。

先来说说一个特别有趣的小发明——自动捡垃圾夹子。

有个同学发现，每次打扫校园，弯腰捡垃圾特别累，而且有时候还不容易捡到角落里的垃圾。

于是他就想到了做一个长长的夹子，夹子的一头有个把手，另一头可以像钳子一样开合。

用这个夹子，站着就能轻松地把垃圾夹起来，可方便啦！还有一个小发明叫“吸尘黑板擦”。

咱们上课的时候，老师用黑板擦擦黑板，粉笔灰到处飞，不仅脏，还对咱们的健康不好。

有个聪明的同学就想出了给黑板擦加上一个小型吸尘器。

这样一擦黑板，粉笔灰就被吸进去了，教室里干净多啦。

我再给大家讲讲“垃圾自动分类桶”。

咱们校园里每天都会产生各种各样的垃圾，有时候同学们扔垃圾的时候也不太注意分类。

有个小组的同学就一起做了一个能自动分类的垃圾桶。

这个垃圾桶里面有一些小装置，可以通过感应垃圾的材质和形状，把垃圾分到不同的区域。

比如说，瓶子扔进去会滚到专门放瓶子的地方，废纸会掉到放纸的地方。

咱们学校有个同学，看到操场上的落叶很难清扫，就发明了一个“落叶收集器”。

这个收集器有点像一个大扫帚，但是扫帚头那里有个装置，可以把落叶吸进去，然后存到一个袋子里。

用这个收集器扫操场，轻松多啦！这些小发明是不是很有意思？其实呀，只要咱们多观察，多动脑筋，也能想出很多校园清洁的好点子。

比如说，咱们可以想想怎么让教室里的桌椅更容易打扫，或者怎么让洗手台不那么容易积水。

同学们，校园清洁靠大家。

咱们一起发挥创造力，说不定就能做出更多实用的小发明，让咱们的校园变得更加干净、整洁、美丽！让我们行动起来，为校园清洁出一份力，让我们的校园永远都干干净净的！。

基于单片机的智能吸尘黑板擦的设计与实现【摘要】目前大多数学校使用的仍是由塑料外壳材料制成的传统黑板擦。

这种简易的黑板擦在擦拭过程中会造成粉笔末到处飞扬，教师常需在黑板上板书，长期对粉笔的使用，不可避免地会从鼻孔吸入一些粉笔灰容易吸入人的鼻腔进入呼吸道,引发各种呼吸道疾病。

为了营造一个无尘的学习环境，决定设计一个以STM32单片机作为系统核心的智能除尘黑板擦。

文章主要介绍一款基于单片机的智能黑板擦的制作工艺。

具有红外遥控、吸尘等功能。

【关键词】智能、吸尘、黑板擦、红外遥控0引言随着经济的快速发展，环境污染也逐渐严重，其中粉尘污染是比较严重的一种污染。

传统教学模式下，教师用粉笔在黑板上板书产生大量粉尘，有关数据显示，由于老师常年吸入粉尘，大部分老师都患有呼吸道感染疾病，5年以上教师咽炎的患病率几乎为100%、鼻炎患病率为39%、尘肺病的患病率为11.76%、喘病患病率为43%、支气管炎的患病率为8%。

而且由于粉尘中含有的致癌物质，我国专职教师癌症发病率占到了全国癌症总发病率的20%，为普通群体的8倍。

通过分析这组数据，我们觉得设计一种智能吸尘黑板擦设计是很有必要的。

1智能吸尘黑板擦系统整体框图设计本次设计的智能吸尘黑板擦由STM32单片机为核心，通过单片机模块、电源模块、粉尘传感器模块、吸尘模块、液晶显示屏模块、电机驱动模块完成设计。

用户可通过红外遥控和控制面板两种方式控制黑板擦的运行。

2智能吸尘黑板擦各模块设计2.1电源模块本次设计运用12V锂电池组提供电源，通过电源降压模块将电源稳在5V，降压模块原理是改变占空比来实现稳压和降压的，C1、C2、C3电容为滤波电容，使得电压跟稳定趋近于5V。

2.2信息控制模块Stm32系列单片机是一款性价比超高、功能强大的系列单片机，它基于专为须要高性能、低成本和低功耗的嵌入式应用而设计的arm Cortex-M内核，拥有最好的外设1μS双12位ADC、4Mbit/s UART、18Mbit/s SPI等在功耗和集成度上也有不错的表现。

智能黑板擦控制系统研究刘凌;王恒;周少勃【摘要】在国内外,当前市场上板擦主要有3种,一种是纤维制成的手动板擦;第二种是电动吸尘板擦;第三种是静电除尘板擦.目前我国研发的环保里板擦种类稀少.智能黑板擦装置主控制电路的设计分为4个模块:主控模块、驱动模块、运动模块和限位模块.主控模块为单片机最小系统,最小系统中的单片机采用STC89C52单片机;驱动模块采用具有H桥式电路和放大功率的集成驱动电路L298N;运动模块是通过电动机的运动控制由程序和驱动电路实现,电动机的调速由单片机提供的PWM调速信号;限位模块是通过触碰限位开关,确定装置的位置并作为输入信号.另外还对该控制系统进行了模拟仿真,经过实验和仿真表明,该控制系统具有效率高、抗干扰能力强,运动准确,节能等优点.【期刊名称】《微型电脑应用》【年(卷),期】2018(034)009【总页数】4页(P14-16,22)【关键词】智能黑板擦;主控电路;L298N驱动电路;调速仿真【作者】刘凌;王恒;周少勃【作者单位】西安文理学院机械与材料工程学院,西安710065;西安文理学院机械与材料工程学院,西安710065;西安文理学院机械与材料工程学院,西安710065【正文语种】中文【中图分类】TP3110 引言在国内外，通过调查了解到的当前市场板擦主要有3种，其概况分别是：第一种是纤维制成的手动黑板擦；第二种是电动吸尘黑板擦，采用干吸收；第三种是静电除尘黑板擦，利用产生的静电来接收粉尘。

以上就是目前国内环保黑板擦的研究水平和概况。

就目前而言我国研发的环保黑板擦的种类稀少，在这方面还处于起步阶段。

而以上几种黑板擦或多或少存在一些缺点：吸收不彻底，耗电量大，价格昂贵，操作复杂等。

随着社会的发展，黑板的需求还不断上升，所以研发一种既节能环保，吸收彻底而又省力方便的新型无尘黑板擦，并使之得到全国范围内的认可和推广成为重点问题，该课题充分考虑到目前市场上黑板擦存在的不足和缺陷，研究一种利用单片机控制技术，完成对黑板擦的智能控制让其无尘智能黑板得到良好的应用。

吸尘黑板擦应用的物理原理1. 引言吸尘黑板擦是一种在教室中常用的清洁工具，用于擦拭黑板上的粉尘和粉笔屑。

与传统的手拿黑板擦不同，吸尘黑板擦采用了一种特殊的物理原理，能够更有效地清洁黑板，并减少粉尘扩散的程度。

本文将介绍吸尘黑板擦的物理原理及其应用。

2. 物理原理吸尘黑板擦的物理原理主要与静电吸附和气流控制有关。

2.1 静电吸附吸尘黑板擦的表面涂有一层特殊的材料，这种材料具有较强的静电吸附性能。

当擦拭黑板时，黑板上的粉尘和粉笔屑会被这种材料吸附到黑板擦的表面上，从而实现清洁的效果。

静电吸附是一种电荷间的相互吸引现象，黑板上的粉尘和粉笔屑带有一定的静电荷，而吸尘黑板擦表面的材料带有相反的电荷，因此它们会相互吸引并保持在黑板擦表面上。

2.2 气流控制除了静电吸附外，吸尘黑板擦还采用了气流控制的原理。

在吸尘黑板擦的底部设置了一些微小的孔，当黑板擦移动时，这些孔会引入气流。

气流的引入可以将黑板上的粉尘和粉笔屑带入吸尘黑板擦内部，并通过吸尘装置进行清理。

同时，由于气流的存在，黑板上的粉尘和粉笔屑不会扩散到周围空气中，从而减少了污染。

3. 应用吸尘黑板擦的物理原理赋予了它在教室中的广泛应用。

3.1 教室清洁吸尘黑板擦可以更有效地清洁黑板，将粉尘和粉笔屑吸附到黑板擦表面上，避免它们扩散到空气中。

这种清洁方式不仅更卫生，还可以保护教师和学生的健康。

3.2 环境保护传统的手拿黑板擦在擦拭过程中容易产生大量的粉尘，这些粉尘会带来空气污染和环境污染。

而吸尘黑板擦通过静电吸附和气流控制，可以将粉尘和粉笔屑有效地控制在黑板擦内部，减少了对环境的污染。

3.3 节约人力传统的手拿黑板擦需要教师手动擦拭黑板，耗费人力和时间。

而吸尘黑板擦可以利用静电吸附和气流控制的原理，自动清洁黑板。

这不仅节约了教师的人力，还能更快速地完成黑板清洁工作。

4. 结论吸尘黑板擦应用的物理原理主要涉及静电吸附和气流控制。

静电吸附可以将黑板上的粉尘和粉笔屑吸附到黑板擦表面上，而气流控制可以将它们引入黑板擦内部进行清理，同时减少了污染。