使用SD卡进行V70的参数传输
系统及软件版本SINUMERIK 808D ADVANCED 软件版本: 04.07.01
背景
当我们需要单独备份一台V70驱动数据或者需要对V70驱动进行固件升级时需要使用到SD卡。
这里我们来看下怎样使用SD卡来进行V70的参数传输。
SINAMICS V70 伺服驱动上的基本操作面板
在基本操作面板上可以进行以下操作：- 独立调试- 诊断- 参数查看- 参数设定- SD卡操作- 驱动重启
这里我们来看一下参数传输的操作步骤：
1
V70驱动到SD卡（按[M]按键直至出现“FUNC”）
2
SD卡到V70驱动（按[M]按键直至出现“FUNC”）
3
保存数据，将驱动RAM中的参数集保存至ROM。
（按[M]按键直至出现“FUNC”）
注意：在操作上述步骤过程中请勿插拔SD卡，否则会导致操作失败。
VCII系列精密伺服驱动器Accurate servo driver安装手册目录1简介 (1)2.主要特性 (1)3.信号&功率范围 (15)4.电气特性 (15)5.通信 (15)5.1.MCK软件 (15)5.2.RS-232 (15)5.3.RS-232多点通信 (15)5.4.ASCII通信 (16)5.5.CANopen (16)5.6.CANopen通信 (16)5.7.CANopen连接器 (16)5.8.APX-NK CAN连接器套件 (17)5.9.CAN状态指示灯 (17)5.10.驱动器状态指示灯 (18)6.命令输入 (15)6.1.模拟量参考输入 (15)6.2.数字位置 (15)6.3.数字转矩/速度 (16)6.4.数字输入 (16)6.5.上拉/下拉控制 (17)6.6.HP数字输入 (17)7.命令输出 (18)7.1.数字输出 (18)7.2.制动输出[OUT4] (18)8.电机连接 (19)8.1.电机相连接 (19)8.2.数字霍尔信号 (19)8.3.数字编码器 (19)8.4.模拟编码器（-S模式） (20)8.5.模拟量霍尔（-S模式）+数字编码器 (20)8.6.旋转变压器（-R模式） (20)8.7.电机温度传感器 (20)8.8.电机制动器[OUT4] (21)8.9.多模式编码器端口 (21)8.9.1.作为数字正交反馈编码器的缓存输出 (21)8.9.2.作为模拟的Sin/Cos编码器输出的数字正交A/B/X信号 (22)8.9.3.作为数字正交编码器输出的主编码器或者齿轮编码器输入 (22)8.9.4.作为脉冲/方向、脉冲上升/脉冲下降、数字正交编码器格式的数字命令输入 (22)9.驱动器连接 (15)9.1.正交A/B编码器连接 (15)9.2.Sin/Cos编码器连接 (15)9.3.旋转变压器连接 (15)10.电源和接地 (16)10.1.驱动器电源 (16)10.2.外部+24VDC (16)10.3.内部信号电源 (16)10.4.干线电源 (17)10.5.接地 (17)10.6.再生 (17)10.7.符合CE标准的接地&屏蔽 (15)11.驱动器端口 (15)12.CANopen位置控制的单个驱动器设置 (15)13.CANopen位置控制的多个驱动器设置 (15)14.Stand-alone操作 (16)15.经典控制系统 (16)16.尺寸 (17)1.简介系列可编程精密伺服驱动器具有紧凑的平板结构，拥有连续功率输出达5KW的单相或者三相离线电源机动组，纯数字CANopen网络控制直线，DDR，音圈或者有刷，无刷旋转电机。
●伺服参数的初始设定1.按照下图设定“初始化设定位”。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0初始化设定位DGP#1：DGP 0：进行伺服参数的初始设定。
1：结束伺服参数的初始设定。
初始化设定完成后，第一位自动变为1。
这里，虽然发生000号报警，但是还不切断电源。
按下功能按键，找到伺服设定画面。
注意，请不要修改该参数的其他位参数。
2.按照下表设定“电机代码”。
读取伺服电机标签上的电机规格号（A06B-xxxx-Byyyy）的中间4位数字（xxxx）和电机型号名。
从下表中得到“电机代码”。
●αi s系列αis2/5000 0212 262αis2/6000 0234 284αis4/5000 0215 265αis8/6000 0240 240αi12/4000 0238 288αis22/4000 0265 315αis30/4000 0268 318αis40/4000 0272 322αis50/5000 0274 324 αis50/3000 FAN 0275-B□1□325αis100/2500 0285 335αis200/2500 0288 338αis300/2000 0292 342αis500/2000 0295 345 ●βi s系列βis 0.2/5000 0111 260βis 0.3/5000 0112 261βis 0.4/5000 0114 280βis 0.5/6000 0115 281βis 1/6000 0116 282βis 2/4000 0061 253βis 4/4000 0063 256βis 8/3000 0075 258βis 12/3000 0078 272βis 22/2000 0085 274所用伺服电机未列入此表中时，参见《伺服电机参数说明书》。
3.按照下表设定AMR 。
（电机的磁极对数设定） αis 电机 0 0 0 0 0 0 0 0 βis 电机4.利用CMR 使得CNC 的最小移动单位和伺服的检测单位相匹配。
