液压马达(BG-BH)

液压马达工作原理一、液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。

但事实上同类型的液压泵与液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。

例如：1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。

2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。

而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。

3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。

因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。

4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。

若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。

5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。

6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。

所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。

由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达与液压泵不能互逆使用。

液压马达按其额定转速分为高速与低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。

高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式与轴向柱塞式等。

它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动与制动，调速与换向的灵敏度高。

通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。

高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式与多作用内曲线式等。

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马达的理论流量与实际流量的泵的实际输出流量与理论流容积效率比值量的比值ηv/Qη=Q=Q/Qη0vv0泵理论扭矩由压力作用于马达的实际扭矩与理论扭矩之转子产生的液压扭矩与泵轴机械效率效比值上实际输出扭矩之比η率m/pqTη=2π00mTπη=pT/2tm0泵的输出功率与输入功率之马达输出的机械功率与输入的总效率η比ηη液压功率之比η=mvηηη=mvml/rq0r/minn单-3-3ηn10/Q=qnQ=q位η10L/minQvv00换
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液压泵和液压马达的主要参数及计算公式液பைடு நூலகம்泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压马达单位参数名称泵液压每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的3/rqm排量0体积排泵单位时间内由密封腔内在单位时间内为形成指定转量几何尺寸变化计算而得的排速，液压马达封闭腔容积变化所理论流量、出液体的体积需要的流量Q0流3/smn/60Q=qQn/60=q0000量马达进口处流量泵工作时出口处流量Q实际流量ηQ=qη/60n/60Q=qnv0v0在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力额定压力最高压力按试验标准规定允许短暂运行的最高压力压Papmax力工作压力泵工作时的压力p额定转速在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速n转r/min最高转速速在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速最低转速同左（马达不出现爬行现象）正常运转所允许的最低转速输入功率驱动泵轴的机械功率马达入口处输出的液压功率PP=pQP=pQ/ηttt泵输出的液压功率，其值为泵马达输出轴上输出的机械功率输出功率实际输出的实际流量和压力的功Wη乘积=pQPP率00=pQP0Tn/30Tn/30=PππP=0t机械功率N.m压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，T–液体压力作用下液压马达转理论扭矩子形成的扭矩扭N.m矩T液压马达轴输出的扭矩液压泵输入扭矩T0t实际扭矩π=pqTT/2η=pqπη/2m0mt00

3步带你认识液压马达
液压马达概述
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。

马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。

马达的分类：
ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达；
ns＜500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）
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液压马达图形符号
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液压马达特性参数
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液压马达的分类
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案。

液压马达在额定负荷下，不出现爬行（抖动和 时转时停）现象的最低转速。 出现爬行现象的原因： （磨擦力的大小与 ∆p ，工作 １、磨擦力大小不稳定 液粘度
µ ，q，及马达的结构有关。）
２、理论扭矩不均匀 ３、泄漏量不稳定 （泄漏量的大小与 ∆p ，工作液粘 度 µ ，q，马达的结构及加工装配质量等有关。）
二、摆线内啮合齿轮马达
１、内外转子式摆线马达
为了保证起动扭矩，中高压时不采用浮动侧板 ，提高加工精度，考虑马达必须正反转，一般 采用二个泄漏阀。 特点： 尺寸小，重量轻，零件少，工作压力高 （14～21MPa），调速范围大，调速比可达 100左右，最高转速2000～2700rpm。输出扭 矩不大。
论输入流量。
六、机械损失和机械效率ηm
M ηm = Mt
M = M t − ∆M 实际输出扭矩
∆M —— ——摩擦引起的扭矩损失
七、总效率η
η = ηmηv
八、马达的实际转速
Q n = ntη v = η v q
九、实际输出扭矩M
M = M tηm
十、实际输出功率
N = Ntη = ∆p ⋅ Q ⋅η
z
− ϕ1 )
sin( ) z
π
1 2 Msh = = d Rtgα z( p − p0 ) 2π 8
４、实际输出扭矩
1 2 M = d Rtgα z( p − p0 )ηm 8
第四节 低速大扭矩液压马达
低速大扭矩液压马达主要包括以下几种： 1、单作用连杆型径向柱塞马达：制造容易，重量体 积大，扭矩脉动大，径向受力不平衡，低速稳定性 差，约3rpm。 2、单作用无连杆型径向柱塞马达：用偏心轮代替曲 轴。 3、多作用内曲线径向柱塞马达：体积小，重量轻， 径向受力平衡，扭矩脉动小，起动效率高，低速稳 定性好，制造加工困难。