第四章凸轮机构第一节凸轮机构的特点、类型及应用一、凸轮机构的组成、特点及应用凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。
凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的主动件，一般作等速连续转动，也有作往复移动的。
在设计机械时，根据运动的需要，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预期的运动规律。
图4-1所示为内燃机配气机构。
盘形凸轮1作等速转动，通过其向径的变化可使从动杆2按预期规律作上、下往复移动，从而达到控制气阀开闭的目的。
图4-2所示为靠模车削机构，工件1回转，移动凸轮3作为靠模被固定在床身上，刀架2在弹簧作用下与凸轮轮廓紧密接触。
当拖板4纵向移动时，刀架2在靠模板（凸轮）曲线轮廓的推动下作横向移动，从而切削出与靠模板曲线一致的工件。
图4-3所示为自动送料机构，带凹槽的圆柱凸轮1作等速转动，槽中的滚子带动从动件2作往复移动，将工件推至指定的位置，从而完成自动送料任务。
图4-4所示为分度转位机构，蜗杆凸轮1转动时，推动从动轮2作间歇转动，从而完成高速、高精度的分度动作。
图4-1 内燃机配气机构图4-2靠模车削机构图4-3 自动送料机构图4-4 分度转位机构由以上实例可以看出：凸轮机构主要用于转换运动形式。
它可将凸轮的转动，变成从动件的连续或间歇的往复移动或摆动：或者将凸轮的移动转变为从动件的移动或摆动。
凸轮机构的主要优点是：只要适当地设计凸轮轮廓，就可以使从动件实现生产所要求的运动规律，且结构简单紧凑、易于设计，因此在工程中得到广泛运用。
其缺点是：凸轮与从动件是以点或线相接触，不便润滑，容易磨损；凸轮为曲线轮廓，它的加工比较复杂，并需要考虑保持从动件与凸轮接触的锁合装置；由于受凸轮尺寸的限制，从动件工作行程较小。
因此凸轮机构多用于需要实现特殊要求的运动规律而传力不大的控制与调节系统中。
二、凸轮机构的分类凸轮机构的类型繁多，常见的分类方法如下。
1．按凸轮的形状分类（1）盘形凸轮（图4-1）凸轮是一个径向尺寸变化且绕固定轴转动的盘形构件。
