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FPV知识----如何选飞控关于天线视频采集图传-23页文档资料

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第 1 页 各种飞控简介 觉得飞控的选择是一个非常头大的事吗，是因为我们平时了解的太少，在这里给模友一点点的归类和介绍，希望对你有用，呵呵，为了避免系统屏蔽，并让大家看的明白，产品名内加了空格。

【R E M Z I B I -OSD】中文界面，它只是一个OSD视频叠加系统，没有飞控板，如果不想让飞机在天上自主飞行，只是想看屏幕自己来操作飞机的，是个不错的选择。 飞行视频欣赏http://v.youku/v_show/id_XMjY3Mjg5NjA0.html 连接电脑设置教程http://cuav/archives/372

【信鸽OSD模块】号称FPV最具性价比OSD模块，它也只是一个OSD视频叠加系统，没有飞控板。 飞行视频欣赏http://v.youku/v_show/id_XMTg1OTk3ODg0.html 信鸽OSD使用说明书下 载：http://hjship/pigeon/V2/ ... 20MODULE%20V2.0.pdf

【决不退棋OSD】中文提示功能，自称以重量轻为特色，它第 2 页

也只是一个OSD视频叠加系统。 【A R K B I R D飞控】号称最好调试的飞控，可根据空间随意放置，如果两个飞控配合还可以实现编队飞行很有特色，很多模友青莱此作品。 视频欣赏http://soku/search_video/q_arkbird 智能编队模式，一控飞双机，跟踪拍摄：http://v.youku/v_show/id_XMzQxMDc5MjI4.html

【江 南飞控】以配置来看，非常超值的飞控，集成三轴陀螺，三轴加速度，三轴磁阻，气压计，使用ARM处理器，按价位如此配置在平民飞控中目前无人能及。 未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。

【独 眼 龙飞控】使用红外平衡仪，具备4个不同OSD叠加界面，含起飞点的8个3D航点功能，老牌了，功能很强大。 未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。

【S k y l a r k】使用红外平衡仪，其提供的介绍并不多，网上相关内容很容易搜到，另外其出品的地面跟踪云台看上去很不错。 未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。

【老 鹰 树 飞控】国外老牌产品，提供非常丰富的可设定参数，三航点，第 3 页

长时间不动控返航功能，能玩转功能很强大。 黄河飞行视频 http://56/u90/v_NTE5NzUzNDM.html 结合googlearth显示飞行航线以及定位http://player.youku/player.php/sid/XMTI5NDI0NzQw/v.swf 自动返航视频http://player.youku/player.php/sid/XMTI5NTI4OTAw/v.swf

【指南针飞控】完全中文的3个可自定义界面，号称目前最强大的自动返航飞控。是专业飞控开发团队制作的平民版，据介绍经过了-10℃~70℃的温度校准，三轴陀螺仪，三轴加速度计，气压计，使用了两棵CortexM3处理器进行运算，遥控菜单，多达23种数据显示，且自定义内容，及时的多种警告提示，智能抗风，很有无人机的味道，硬件支持多航点和自主起降等。 未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。

【C A P M PRO 飞控】平民飞控中唯一以UAV无人机飞控自称，三轴加速，三轴陀螺，三轴磁阻，数字气压计，使用atmega 2560处理器，开源式的作品，具有极其强大的地面站系统，如同无人机平台，可以不用机载OSD，而通过地面站OSD合成显示，地面站支持电脑USB摇杆飞行，自主起飞降落，无限制航点，意味着可以设置极其复杂的飞行任务，但其价格却很平民，估计需要费些心思才能玩得转。 第 4 页

未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。 【飞 宇飞控】由专业和平民嫁接的飞控，其每一个功能都是相应的模块化，配件从低端到高端好多选择，可根据自己的需要组成不同的组合，以达到不同的功能，相应的功能是非常之强大的。 未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。

以上链接和信息等均来自相应淘宝店内，之外的链接没有加入其中。 很多模友问我说他们搜索不到飞控信息，因为它们是淘宝网内商品，直接百度搜索可能找不到，找到它们先打开淘定网站，只要将括号内的飞控名复制到淘宝网站的搜索栏内，就可以搜到了。飞控名称内有些加了空格（因为直接贴名字会被做为广告屏蔽，而使广大模友看不到）最好先把空格去掉，再点搜索

【小知识】 飞控的姿态识别，主要有红外平衡仪和陀螺仪，红外平衡无论飞行多久都不会产生误差，但是受天气制约，遇大雾和穿过云层时，失去平衡作用。陀螺不受天气限制，长时间飞行会产生累积误差，不过我们一般飞行时间都很短，最多不过几十分钟。通常加入三轴加速计补尝，更有加入电子罗盘(磁阻计）加以修正误差。

舵角控制，最好的状况是，人工控制时，飞控按遥控的信号比例输出第 5 页

舵量信号，自主飞行时自主计算输出一个合适角度的控制信号，飞行才能平稳，位置精准。其次就是输出的是固定值信号，只有把控打到头舵机才动作一个固定角度，固定值信号输出要么就是这个角度，要么就是不出输，用起来会很不适应，相比较比例输出信号的优越性就很突出了。

通道控制，任何的飞行器都需要XYZ三轴的平衡控制，副翼，升降，方向三个舵面配合完成精确的姿态控制，这一点常规动力布局的飞机尤其重要。有飞控只有副翼和升降的控制，虽然在飞翼上不明显，但是用在常规布局的飞机上就像瘸了腿。万一如果失控的话，还是常规动力布局的飞机安全系数大的多，无论对地面的安全，还是对载机及设备的安全。花钱买什么样的飞控划算，心知肚明了。

倾角控制，有些飞控的侧倾角度是固定受限的，不能调整，只能以某一角度侧倾或转弯，设计周到的飞控可以锁定侧倾角，且角度可以设定，以免发生意外，在限定的角度范围内随意控制飞行姿态。也可以解锁侧倾角，做一些特技动作。

智能控制，人会受疲劳、错觉等因素影响，常常发出错误指令，相比，飞行中仪器往往比人可靠的多，加入智能的飞控可以分析出相应指令是错误指令，并有指导性提示，警告等，同时修正错误，提供甚至自动执行最佳方案。常见的智能控制有：设置错误禁止起飞，智能抗风等等。 第 6 页

飞行控制，对于初接触飞控的朋友，常常为装了飞控的飞机很稳而高兴，其实仅仅是追求平稳飞行的话，装个KK或者N6之类的百元级飞控，就足够了，而且还支持特技飞行功能。再加个摄像头就可以FPV了。而目前模友们追求的是可以自驾的飞控。好的飞控要以直线飞向目标，而不是S型曲线。定点盘旋要以一个点为圆心做圆圏飞行，即使在有一定风力的情况下也能稳定在同一圆圈上盘旋，而不是在一片区域内胡乱窜来窜去。巡航飞行可以飞得很慢很稳，又不会掉高和失速，保持最长的留时间。做到以上，飞控才算是基本合格了。毕竟上天无小事，飞控最关键，大家一定要谨慎选择。

一个好飞控，从选用配件，到设计制作，软件编程，试飞等，可以说是一系统工程，和选电脑一样，要看其硬件配置，和软件搭配。不要只被忽悠。要多看，多比较，不要只看嘴巴说的好，关键是东西真的好。把复杂的飞控调试好，可以实现非常强大的功能。爱折腾的模友，选可调项多的，可满足长期的心理需要。而简单的飞控容易上手，想拿来就用，脾气暴的，用简单易用的，根据实用选择。但如果飞控本身存在不足，那就实在是杯具了。

除了淘宝上的以外，想找到更多飞控，可以百度搜索FPV OSD 飞控 UAV 无人机 自动驾驶仪等，从南到北的飞控产品非常多，无论专业的还是平民的，都有非常广阔的选择空间。 第 7 页

天线知识 首先了解下无线电的传播方式： 地表传播：只贴地表传播，不向外空间散射，其特点是信号比较稳定，传播方式主要适用于长波和中波波段。3兆赫以下。

天波传播：在大气层中，从几十公里至几百公里的高空有几层“电离层”形成了一种天然的反射体，电波射到“电离层’就会被反射回来，走这一途径的电波就称为天波或反射波。在电波中，主要是短波具有这种特性。3-30兆赫。

散射传播：是利用对流层或电离层中介质的不均匀性或流星通过大气时的电离余迹对电磁波的散射作用来实现超视矩传播。这种传播方式主要用于超短波和微波远距离通信。30-500兆赫。

视距传播：电波直接从发信天线传到收信点(有时有地面反射波)。目前广泛使用的超短波通信和卫星通信的电波传播均属这种传播方式。2.4G控至5.8G图传都在超短波范围。 第 8 页

对于需要实时控制的航模飞机来说，除了直接接收到信，靠任何之外的无线电特性提高距离的方式都是不可靠的，尽管长波中波绕射能力极强，依然受空间环境制约，很不稳定。

【无线电的“穿透力”】无线电的频率越高，越接近光的传播特性，无线电对绝缘体有穿透，对导体产生反射和绕射。平时常说的穿透力，其实大部分时候，朋友们是想追求绕射能力，频率越低绕射能力越强，在无线电中，真正使用其绕射能力的波段是长波和中波，也就是3兆赫以下。在30兆赫以上的频率，基本上都已经都是直射接收了，100兆赫以上时，讲绕射能力，没有什么意义。无线电真正意义上的穿透，不在咱们的讨论泛围内，FPV也用不到。

【天线的简单原理和特性】简单的我把可以把发射天线看做灯管，把接收天线看做一只接收灯管，很好理解，要想两支灯管间的信号完美的传递，最佳状态就是两支灯管平行放置。错误的放置是一支天线立放，一支天线横放，最差的放置是横放的天线指向立放的天线，所以我们安置天线的时候，一定要注意发射和接收天线保持平行，才可以有最佳和最远的接收效果，要绝对避免一支天线指向另一支天线的情况发生。只要接收和发射天线是平行放置，不论是立放还是倒放，效果是一样的。同理我们可以把不愿受到无线电影响的设备，特意的放置在天线指向的位置上，但在载机上受空间限制可能不一定做到最完美的安装。

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无人机知识大全丨无人机飞控技术最详细解读

无人机知识大全丨无人机飞控技术最详细解读

无人机知识大全丨无人机飞控技术最详细解读以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。

如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。

不可否认，飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。

飞控是什么？飞行控制系统（Flight control system）简称飞控，可以看作飞行器的大脑。

多轴飞行器的飞行、悬停，姿态变化等等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。

控可以理解成无人机的CPU系统，是无人机的核心部件，其功能主要是发送各种指令，并且处理各部件传回的数据。

类似于人体的大脑，对身体各个部位发送指令，并且接收各部件传回的信息，运算后发出新的指令。

例如，大脑指挥手去拿一杯水，手触碰到杯壁后，因为水太烫而缩回，并且将此信息传回给大脑，大脑会根据实际情况重新发送新的指令。

无人机的飞行原理及控制方法（以四旋翼无人机为例）四旋翼无人机一般是由检测模块，控制模块，执行模块以及供电模块组成。

检测模块实现对当前姿态进行量测；执行模块则是对当前姿态进行解算，优化控制，并对执行模块产生相对应的控制量；供电模块对整个系统进行供电。

四旋翼无人机机身是由对称的十字形刚体结构构成，材料多采用质量轻、强度高的碳素纤维；在十字形结构的四个端点分别安装一个由两片桨叶组成的旋翼为飞行器提供飞行动力，每个旋翼均安装在一个电机转子上，通过控制电机的转动状态控制每个旋翼的转速，来提供不同的升力以实现各种姿态；每个电机均又与电机驱动部件、中央控制单元相连接，通过中央控制单元提供的控制信号来调节转速大小；IMU惯性测量单元为中央控制单元提供姿态解算的数据，机身上的检测模块为无人机提供了解自身位姿情况最直接的数据，为四旋翼无人机最终实现复杂环境下的自主飞行提供了保障。

fpv无人机原理

fpv无人机原理

fpv无人机原理小伙伴们！今天咱们来唠唠超级酷炫的FPV无人机的原理，这玩意儿可太有趣啦！FPV呢，就是First Person View的缩写，简单说就是第一人称视角。

那FPV无人机是怎么做到让我们仿佛自己在天上飞一样的神奇体验呢？咱先从无人机本身说起。

FPV无人机一般都有个机身，这个机身就像是它的小身体一样，里面装着各种各样重要的东西呢。

它有电机，电机就像是无人机的小胳膊，带着螺旋桨呼呼转。

这些螺旋桨可不得了，它们转起来的时候就像小风扇一样，不过这个“小风扇”产生的可不是凉快的风，而是让无人机飞起来的升力。

你想啊，螺旋桨快速转动，把空气往下压，根据作用力与反作用力的原理，空气就会给无人机一个向上的力，这样无人机就慢悠悠地起飞啦。

再说说它的飞控系统。

这飞控系统就像是无人机的小脑袋，聪明得很呢！它能知道无人机现在是歪着的还是正着的，是飞得高了还是低了。

飞控系统里面有好多传感器，就像小眼睛一样。

比如说有陀螺仪，这个陀螺仪就像是一个超级敏感的小珠子，无人机稍微一倾斜，它就能感觉到，然后马上告诉飞控系统，飞控系统就会调整电机的转速，让无人机保持平衡。

就像我们走路的时候如果歪了一下，身体会自动调整平衡一样，只不过无人机是靠这个聪明的飞控系统来调整的。

然后咱们再聊聊FPV无人机的图传系统。

这个图传系统可是实现第一人称视角的大功臣啊！它就像是一个小快递员，把无人机在空中看到的画面快速地送到我们的眼睛前面。

无人机上有个摄像头，这个摄像头就像无人机的小眼睛，它能看到周围的风景，不管是蓝天白云，还是下面的山川河流。

摄像头把看到的画面转化成电信号，然后图传系统就把这个电信号像发射小火箭一样发射出去。

我们在地面上拿着接收设备，这个接收设备就像一个小天线宝宝，把接收到的信号再转化成我们能看到的画面，这样我们就能在屏幕上看到无人机看到的东西啦，就感觉自己好像坐在无人机上一样在空中飞翔呢。

还有电池也很关键哦。

电池就像是无人机的能量小仓库，要是没有电池，无人机就像人没吃饭一样，动都动不了。

简易FPV地面站的制作

简易FPV地面站的制作

简易FPV地面站的制作作者：来源：《航空模型》2011年第06期一、简介FPV（First Person View）即“第一视角飞行”。

它经常应用在遥控航模或车模上，使用机载或车载摄像头拍摄图像（图1），并通过无线传输方式将其传至监视器，操纵者通过观察监视器操纵模型运动。

FPV设备主要由天线、视频发射机、视频接收机、图像显示存储、遥控增程和摄像机等组成。

高级设备还有OSD导航（显示电池电压、电流、电量）、GPS定位（显示起始座标、运动距离、方向、高度和速度）、自动飞行平衡（保持FPV载机飞行姿态平衡）和失控返航等功能（图2）。

爱好者可根据自己的条件，选择不同的功能。

FPV地面站可分为固定式和移动式两类（图3）。

移动式地面站通常由操纵者背负或置于车内（图4～图7）。

二、制作近期，笔者购买了一套FPV设备，包括1.2G 200mW超微型无线影音套装、1.2G 10dB平板定向增益天线和“金星”JXD980 MP4。

经过设计和组装，制作出了一套简易FPV地面站。

1.安装视频接收机首先到摄影器材商店购买一个长1.5m的可折叠三脚架(图8，价格约30元)。

截取两段长约15cm的木条，并在每根木条两端各钻出2个直径3.5cm的孔，然后用尼龙扎带穿过两孔将木条固定在三脚架的支腿上（图9）。

最后用木工螺丝在这两段竖向木条上再固定两段横向木条 (图10)。

接下来制作定位木板。

裁取一块厚5mm的层板，其尺寸略大于视频接收机的尺寸。

将视频接收机先用螺丝固定在该木板上(图11)后，再将其固定在三脚架的横向木条上（图12）。

模型爱好者大多选择频段1.2GHz和2.4GHz的视频发射套装，考虑到周边模友大多使用的是2.4G遥控设备，为避免干扰，笔者选择了1.2G频段的视频发射套装。

2.安装天线移动通信系统中的天线根据方向性不同可分为定向天线和全向天线(图13、图14)。

定向天线，在一个或几个方向上发射和接收电磁波的能力很强，在其他方向上发射或接收电磁波的能力却很差，通常用于点对点发射，可远距离传送信号；全向天线，可在水平方向上360°均匀辐射电讯号，没有方向性、传输范围广，但传输距离较定向天线短。

双子星飞控用户手册

双子星飞控用户手册

接口接口功能接口接口功能m1号电机的对应电调ptz1系列云台的ptz1m2号电机的对应电调ptz2系列云台的ptz2m3号电机的对应电调ptz3系列云台的ptz3m4号电机的对应电调par控制开伞m5号电机的对应电调pho控制拍照m6号电机的对应电调ext1接从控的ext1双子星飞控用户手册v1211m7号电机的对应电调sbus接sbus接收机m8号电机的对应电调ext2接从控的ext2com接rs232串口连接pc进行调参
6.3.1 接线图...................................................................................................................12 6.3.2 实物图...................................................................................................................12 7.调试准备...................................................................................................................................... 14 7.1 安装手机版 GCS .............................................................................................................14 7.2WIFI 配置 ......................................................................................................................16 7.2.1WIFI 的通讯模式 ..................................................................................................16 7.2.2WIFI 配置 ..............................................................................................................16 7.3 遥控器设置 ......................................................................................................................19 8. 地面站软件调试.........................................................................................................................20 8.1 磁场校准...........................................................................................................................21 8.2 地面站软件辅助设置（安装向导） ..............................................................................23 8.3 手动设置 ..........................................................................................................................25 8.3.1 校准遥控器摇杆通道...........................................................................................25 8.3.2 设置飞机种类及参数...........................................................................................27 8.3.3 检查 CH5 和 CH6 通道，F/S（失控保护） ......................................................29 8.3.4 校准电调行程.......................................................................................................30 8.3.5 检查双子星飞控和 GPS 的安装..........................................................................30 9. 外场调试.....................................................................................................................................31 9.1 采集开/关伞......................................................................................................................31 9.2 掰杆解锁 ..........................................................................................................................31 9.3 电机混控检查 ..................................................................................................................32 9.4 参数设置 ..........................................................................................................................33 9.4.1 飞行器参数设置...................................................................................................33 9.4.2 飞行器晃动的参数调整.......................................................................................35 10.外场飞行....................................................................................................................................36 10.1 飞行状态........................................................................................................................36 10.1.1 LED 指示状态及意义 ........................................................................................36 10.1.2 震动系数和晃动系数.........................................................................................37 10.1.3 电机平衡性和实际油门位.................................................................................37 10.2 飞行方式........................................................................................................................38 10.2.1 半自动起飞.........................................................................................................38