智能三伺服包装机控制系统使用手册

上海裕飞机电有限公司

1 三轴运动控制器操作手册

目录

一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 ..................................... 4

二 用户管理操作 ............................................................................. 5

三 系统参数设置 ............................................................................. 6

四 IO（输入输出）设置 .................................................................. 8

五 系统自检操作 ........................................................................... 10

六 手动操作 .................................................................................. 12

七 编程操作 .................................................................................. 14 上海裕飞机电有限公司

2 八 自动执行 .................................................................................. 16

九 指令详解 .................................................................................. 18

第 0 页 共 23 页 往复式全自动包装机 青岛海科佳电子设备制造有限公司 使 用 说 明 书 OPERATION MANUAL ——挂面包装机说明书——

第 1 页 共 23 页 目 录 1. 安全注意事项………………………………………………………………… 2.. 2. 安全操作注意事项…………………………………………………………… 3.. 3. 机械规格……………………………………………………………………… 3.. 4. 安装…………………………………………………………………………… 4.. 5. 调试及操作…………………………………………………………………… 5.. 6. 机械调整……………………………………………………………………… 12. 7. 机械的保养…………………………………………………………………… 19. 8. 故障排除……………………………………………………………………… 20. ——挂面包装机说明书——

第 2 页 共 23 页 一、安全注意事项 1、操作人员操作本机前须详细阅读有关本机的各项操作说明。 2、为防止意外，操作本机时，应保持工作场所通风状态良好，且避免包装物破损而 导致液体、气体外泄等情况发生。 3、维修人员于维修、保养本机时，需先详阅有关本机的维护及保养说明，方可进行维修及保养工作。 4、维修及保养机器时，务必先确认电源已切断，然后方可进行维修及保养工作。 5、机械运转后，若发生任何意外，必须先将电源关闭，然后再作出相应措施。 6、本机设计并不适合包装爆炸物品，如要包装小型物品、液体、粉状对象，需经箱型、罐形、包装袋等包装成型后，方可包装。 7、本机台不适用于PVC材质的胶膜，因PVC材质容易损坏本机台切刀寿命，若一定要使用PVC材质，请特别注明，切刀必需为特别材质才能使用，如果将PVC使用于POF切刀，其保修自动失效。 8、本机未经授权而自行改装，发生任何危险恕不负责。 9、所有空压管路及气缸不能有油及水等污染物品，若有上述物体，其保修失效。 10、如有任何问题，请于代理商联系。 11、机器出厂前，机身所有五星紧固手柄和L型手柄螺丝都缠有白色密封胶布，以防止在运输过程中造成松动导致手柄丢失。机器安装完成后，客户可根据实际情况拆除或者保留。 ——挂面包装机说明书——

第1篇

一、目的

为确保自动包装机的安全、稳定运行，提高包装效率和质量，特制定本操作规程。

二、适用范围

本规程适用于所有类型的自动包装机，包括但不限于颗粒包装机、热收缩膜包装机、收缩膜包装机等。

三、责任

1. 操作人员：负责按规程正确操作自动包装机，确保设备安全、稳定运行。

2. 维修人员：负责设备的日常维护和故障排除，确保设备处于良好状态。

四、操作规程

1. 开机前准备

4.1. 检查设备外观：确保无损坏、松动等异常情况。

4.2. 检查电源：确认电源开关处于关闭状态，并检查电源线是否完好。

4.3. 检查物料：确保物料充足、符合要求。

4.4. 检查机器各部件：检查输送带、输送轮、加热装置、计量机构等部件是否正常。

2. 开机步骤

2.1. 打开电源开关，启动设备。

2.2. 根据物料和包装要求，设置包装参数，如温度、速度、计量等。

2.3. 打开包装材料输送系统，确保包装材料顺畅。

2.4. 启动包装材料输送带，进行试运行，检查各部件是否正常。

3. 操作过程

3.1. 在操作过程中，操作人员应密切关注设备运行情况，确保设备稳定运行。

3.2. 如发现异常情况，应立即停止设备，检查原因并排除故障。 3.3. 定期检查设备各部件，如输送带、输送轮、加热装置等，确保其正常工作。

4. 关机步骤

4.1. 停止包装材料输送带。

4.2. 关闭包装材料输送系统。

4.3. 关闭设备，确保电源关闭。

4.4. 清理设备，清理工作区域。

五、维护保养

5.1. 定期检查设备各部件，如输送带、输送轮、加热装置等，确保其正常工作。

5.2. 定期清理设备，清除积尘、油污等。

5.3. 定期检查电源、控制系统等，确保其正常工作。

六、安全注意事项

6.1. 操作人员应熟悉本规程，并严格按照规程操作。

6.2. 操作人员应穿戴合适的工作服、手套等防护用品。

6.3. 操作过程中，严禁触摸运转中的设备部件。

1 一、 控制面板组成部分 本包装机的电气控制箱和操作控制面板安装在整个机架的一侧，便于操作人员的操作和使用。控制面板主要由触摸屏、急停按钮、电源开关、温控仪等组成。 1. 触摸屏：用来实现包装机的操作控制、参数设定以及显示相关信息（详见操作与调整部分介绍）。 2. 急停按钮：红色的急停按钮，主要用于生产过程中出现紧急情况时紧急停机使用。按下该按钮包装机将立即停止工作，触膜屏显示相应信息。按下急停按钮后，若要再启动设备，则必须先使急停开关复位，并按“报警复位”软键进行控制系统的复位操作。 3. 电源开关：用于包装机的主电源隔离及通断。 4. 温控仪：控制各加热棒的温度，开机五分钟后加热棒的温度才能保持平稳。 八、 控制工作原理 该设备在PLC控制下，主要通过各传感器、开关信号及控制指令，按照事先设定的工作程序完成包装机各部分功能，其控制原理如图所示： 2 九、 设备的安装 1、拆除外包装并进行安全吊装，按照要求进行设备就位。 2、调整地脚螺栓，使设备稳定并呈水平状态。 3、检查各紧固部件是否松动。 4、检查电气部分接线是否松动或破损。 5、检查设备内有无其它异物，动作部件是否正常。 6、连接好相关的联动电缆线。 7、接通压缩空气气管及空气压缩机电源。 8、确认设备总电源处于“OFF”状态，接好设备所需的三相四线AC380V温度传感器 触摸屏控制信号 开关信号

PLC控制系统

继电器 驱动板信号传递 继电器、交流接触器 加热棒 电磁阀 伺服电机 执行气缸 执行机构 执行电机 3 电源。接通其它辅助设备的相应需求电源，并确认所有接线正确。 十、 操作与调整 在包装机正常工作中，操作人员可通过触摸屏来实现对包装机的操作控制，并且包装机的工作状态将显示在触摸屏上，使操作更加方便、直观、快捷、可靠。人机界面——触摸屏主要由各种不同功能画面组成，每个画面上有各种功能键和显示条文。各画面之间可以转换。 (一) 初始界面