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DeviceNet实验

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4.3.2 通过1769-SDN 模块连接1734-POINT I/O通过第二章的ControlLogix 编程实验，您已经完成了压缩机装配线的本地控制。

在本节中，我们使用DeviceNet 网络代替传统的硬接线，完成装配线的网络控制。

在该实例中，光眼和输出模块均连接在DeviceNet 网络上，CompactLogix 控制器通过1769-SDN 映射光眼和输出模块的I/O 数据区，实现DeviceNet 网络控制。

整个系统如图4-81所示：图4-81 系统结构图本实验的主题：z 通过RSNetworx for DeviceNet 软件组态Point I/Oz 通过RSNetworx for DeviceNet 软件组态1769-SDNz 将ControlLogix 的程序移植到CompactLogix 控制器上z 别名I/O 地址实验步骤：1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面图标，启动RSLinx 软件，单击Configure Drivers 并选择Ethernet devices 。

图4-82 组态EtherNet/IP 驱动2. 单击Add New…，添加CompactLogix 控制器的IP 地址192.168.1.10（注意：每个实验台CompactLogix 控制器具体地址不同），如图4-83所示。

此时用户应注意本机的IP 地址为192.168.1.x ，子网掩码为255.255.255.0。

EtherNet/IP DeviceNet图4-83 添加控制器IP 地址3. 单击RSWho ，选择AB_ETH-1，查看EtherNet/IP 网络。

单击+号逐层展开，可以查看到DeviceNet 网络，如图4-84所示。

图4-84 查看DeviceNet 网络4. 接下来，我们进行Point I/O 和1769-SDN 的配置，单击Start->Program->Rockwell Software->RSNetworx-> RSNetworx for DeviceNet或单击桌面图标。

打开RSNetworx forDeviceNet 软件界面，如图4-85所示。

图4-85 RSNetWorx for DeviceNet 软件界面5. 下图即为弹出的网络浏览界面，逐层展开后选择DeviceNet 网络，然后单击OK 。

，如图4-86所示图4-86 扫描到DeviceNet网络6. 扫描的设备如下图所示。

我们将从向DeviceNet 网络添加Point I/O 模块开始。

在本实验中，我们将通过1734-PDN 接口与Point I/O 模块通讯。

1734-PDN 不是一个网络适配器，它的功能只是将DeviceNet网络24V 直流电源转换为Point I/O模块所需要的5V直流电源。

实际的CAN信号直接沿着Point I/O的“背板”传送。

因此，每一个Point I/O模块实际上就处在DeviceNet网络上，需要它自己的节点地址。

本实验中我们将使用两块Point I/O 模块，也就需要分配两个独立的DeviceNet网络节点地址。

另外，罗克韦尔自动化已推出了1734-ADN DeviceNet网络适配器，可以使与它相连的所有Point I/O模块共有一个DeviceNet 网络节点地址。

当一块Point I/O模块拆封后首次上电时，它将自动以节点地址号63接到DeviceNet网络。

如果你有四块Point I/O模块，并将它们同时上电，那么，四块模块就会相互竞争，看谁上电最快，谁就拥有节点地址63。

在竞争中失败的模块就不能进入网络，因为网络不允许有重复的节点存在（此时它们的网络LED 指示灯将呈红色）。

然后，赢得比赛的模块就需要给它分配另外一个节点号。

然后你才可以将另一块模块引入网络。

最后，你可以给每一块模块分配节点地址，每次一块。

你可能会觉得这样的地址分配过程有点麻烦。

别担心，有一个更好的办法。

Point I/O 模块支持顺序自动分配节点地址，Sequential AutoAddressing，简称为SAA。

SAA 使得用户可以对那些物理位置位于你正在组态的模块的右侧的所有模块自动地指定其DeviceNet网络节点地址。

因此，利用SAA特性，我们就可以只需指定在Point I/O背板上的第一块模块，然后，利用SAA 为其右侧的所有模块分配更高的节点地址。

例如，如果我们将第一块模块设为节点10，那么，SAA 会将后三块模块设为节点11、节点12、节点13。

在本实验中，我们将使用SAA 特性来设定Point I/O模块的节点地址。

接下来，我们假设需要修改Point I/O的节点地址（Node Address）。

将1734-IB4/C 由02改为15，1734-OB4E由03改为16（注意：您可以将其改为任意地址，但必须满足：（1）不能和已有地址冲突；（2）两模块地址必须连续）。

图4-87 DeviceNet网络上的设备7. 单击菜单Tools->Node Commissioning…，如图4-88所示。

图4-88 选择节点委任8. 从弹出对话框中单击Browse，扫描需要进行委任的节点，如图4-89所示。

图4-89 扫描DeviceNet网络上的节点选定02号节点1734-IB4/C后，单击OK，如图4-90所示。

图4-90 选择节点9. 设定02号节点1734-IB4/C 修改后的相应属性，如图4-91所示。

图4-91 设置新的节点地址单击Apply ，显示如下信息，表示节点委任成功，如图4-92所示。

图4-92 节点委任成功新节点地址那么，RSNetworx for DeviceNet网络上02号节点1734-IB4/C会出现如下标记，表示该节点现在离线，同时，扫描到15号节点1734-IB4/C。

接下来，我们通过SAA功能组态其它Point I/O的模块节点地址，如图4-93所示。

图4-93 修改节点地址后DeviceNet网络10. 双击15号节点1734-IB4/C，弹出如下对话框，如图4-94所示。

图4-94 1734-IB4/C参数对话框11. 单击Paremeters选项卡，弹出EDS Editor对话框，如图4-95所示，选择Upload（上载）参数。

图4-95 选择参数选项卡上载后的参数如图4-96所示。

图4-96 1734-IB4/C参数选项卡将14号参数Sequential AutoAddress设置为Sequential Address（顺序自动分配节点地址）。

图4-97 修改1734-IB4/C参数单击Download将参数下载到CompactLogix控制器，如图4-98所示。

图4-98 1734-IB4/C参数下载12. 单击Browse Network，我们发现03号节点改为16号节点，如图4-99所示。

图4-99 修改节点地址后DeviceNet网络13. 现在我们在网络上有了新节点地址的Point I/O模块。

我们可以到每个模块的属性页面去根据需要组态模块。

接下来将组态1769-SDN 网络连接设备。

CompactLogix控制器通过该扫描器模块来控制DeviceNet网络上设备。

双击1769-SDN模块，弹出1769-SDN扫描器模块属性对话框，将其Platform（平台）改为CompactLogix，如图4-100所示。

图4-100 选择CompactLogix扫描器14. 单击Scanlist（扫描列表）选项卡。

根据应用实例要求，将01号节点光眼和16号节点1734-OB4E添加到扫描列表中。

图4-101 选择扫描列表选项卡并添加节点15. 双击01号光眼，编辑I/O参数，如图4-102所示。

图4-102 编辑I/O参数双击16号节点数字量输出模块，编辑I/O参数如图4-103所示。

图4-103 编辑I/O参数16. 将光眼和输出模块的输入/输出字映射到1769-SDN的输入/输出列表中，如图4-104所示。

图4-104 输入/输出映像区17. 通过RSNetworx for DeviceNet软件完成DeviceNet网络上设备的组态后，我们下一步将原有的ControlLogix程序移植到CompactLogix控制器上，并进行I/O别名，实现DeviceNet网络控制。

18. 打开用户已编制完成的ControlLogix程序，右键单击Controller P1文件夹，选择Properties（属性），如图4-105所示。

图4-105 修改控制器属性弹出对话框如图4-106所示：图4-106 控制器通用属性19. 在Type（类型）处选择1769-L35E CompactLogix5335E控制器，Revision（版本号）选择13，如图4-107所示。

单击OK，出现如下画面。

此时，我们注意到除控制器类型已更改外，Chassis Type（框架类型）和Slot（槽位）已经成灰色，不可修改，如图4-108所示。

图4-108 控制器类型修改后的界面20. 此时程序没有任何变化，接下来，进行I/O组态。

双击I/O Configuration（I/O组态）文件夹，将其展开。

右键单击CompactBus Local，从弹出菜单中选择New Module（添加新模块），如图4-109所示。

图4-109 添加新模块在弹出的模块菜单中选择1769-SDN设备网扫描器模块。

21. 配置1769-SDN设备网扫描器模块属性对话框，如图4-110所示。

图4-110 1769-SDN参数设置22. 单击Next（下一步），以下几个屏幕均为按照缺省设置。

单击Finish（完成）。

23. 规划I/O地址。

表4.1为控制器P1_DNet项目中各个标签规划I/O地址。

表4.1 P1_DNet项目I/O地址规划作用域标签名称 I/O地址ConveyorOutput Local:2:O.Data[0].3 P1（Controller）PartSensor Local:2:I.Data[0].0 Program_1_Press StationActive Local:2:O.Data[0].0 Program_2_Stake StationActive Local:2:O.Data[0].1 Program_3_Weld StationActive Local:2:O.Data[0].224. 根据上表进行标签别名，具体步骤参考章2.1.4“I/O组态”。

25. 接下来，需要置SDN 模块的运行位为1，即将Local:2:mandRegister.Run 位置1，如图4-111所示。

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罗克韦尔编程实训报告

罗克韦尔编程实训报告

一、实训背景随着工业自动化技术的飞速发展，可编程控制器（PLC）作为工业自动化控制的核心设备，其编程技能成为现代工程技术人才必备的素质。

为了提高学生对PLC编程技术的掌握程度，培养其动手实践能力，本次实训选取了罗克韦尔（Rockwell Automation）的PLC作为实训设备，通过理论学习和实践操作，使学生在短时间内掌握罗克韦尔PLC的编程方法及应用。

二、实训目的1. 熟悉罗克韦尔PLC的硬件结构及功能。

2. 掌握RSLogix 5000编程软件的使用方法。

3. 学会编写基本的PLC控制程序。

4. 提高学生对工业自动化控制系统的认识，培养其动手实践能力。

三、实训内容1. 罗克韦尔PLC硬件实训本次实训主要针对罗克韦尔ControlLogix系列PLC进行硬件实训。

实训内容包括：（1）熟悉ControlLogix处理器模块、背板及电源模块、数字量IO模块、模拟量IO模块、EtherNet/IP通讯模块、ControNet通讯模块、DeviceNet通信模块、运动控制通讯模块等硬件设备。

（2）学习罗克韦尔PLC的安装、配置及调试方法。

（3）通过实验验证罗克韦尔PLC的输入输出功能。

2. RSLogix 5000编程软件实训本次实训主要针对RSLogix 5000编程软件进行实训。

实训内容包括：（1）熟悉RSLogix 5000编程软件的界面及功能。

（2）学习编写基本的PLC控制程序，包括梯形图、功能块图、结构化文本等编程语言。

（3）学习使用编程软件进行程序调试、仿真及下载。

3. PLC控制程序实训本次实训主要针对以下PLC控制程序进行实训：（1）电机启动控制程序：实现电机正转、反转、停止控制。

（2）流水线控制程序：实现生产线上的物品传送、检测、分拣等功能。

（3）温度控制程序：实现加热器温度的自动控制。

四、实训过程1. 理论学习在实训前，学生需对罗克韦尔PLC的硬件结构、编程软件及编程语言进行理论学习，为实训做好准备。

DRT2-AD04模块使用

DRT2-AD04模块使用

DRT2-AD04模块使用实验设备：CP1H-XA40DT-D(PLC)、CP1W-EXT01(适配器)、CJ1W-DRM21（Devicenet主站单元）、DRT2-AD04（Devicenet从站模拟量单元）、DC24V开关电源实验目的：掌握DRT2-AD04的使用，用DRT2-AD04接收CP1H-XA40DT-D的自带模拟量输出的0-5V的电压信号和4-20ma的电流信号实验步骤：1、系统概述，硬件搭建和接线①硬件接线：图1-1②CP1H-XA40DT-D和DRT2-AD04的接线如表1-1：CP1H-XA40DT-D DRT2-AD04VOUT0V0+COM0V0-IOUT1V1+COM1V1-V1+和I1+短接表1-12、软件设置①系统设定：将DRM21的单元号拨为0，节点号设为00图1-2打开CX-Programmer软件使CP1H在线，创建I/O表图1-3对CP1H进行设置打开模拟量输出0（0-5V）和模拟量输出1（4-20ma）：图1-4断电5秒重新上电使设置生效。

②设定DRT2-AD04量程：将DRT2-AD04的节点号设为01（将DIP8#拨至OFF，使用软件设置量程）图1-5打开软件CX-Integrator是PLC在线工作，右击CJ1W-DRM21点击连接图1-6点击传送图1-7图1-8网络配置加载成功图1-9双击CJ1W-DRM21设定输入通道（本实验使用默认通道，也可以自由分配）图1-10双击设置DRT2-AD04的模拟量输入0和1的量程图1-11图1-12下载设置图1-133、实验结果在CX-Programmer中监控210、211、3300、3301通道给210CH赋值#BB8（2.5V）给211CH赋值#BB8（12ma）图1-14此时在3300CH可以看到有信号输入，值是#BB6（少许偏差是正常现象）在3301CH可以看到有信号输入，值是#BB5（少许偏差是正常现象）4、实验总结：A．要注意测电流输入时一定要将该路电压电流端子短接B．也可以通过硬件设置DRT2-AD04的量程，将DIP8#拨ON，具体设置见下图，如果使用硬件拨码来设置则输入0、1只能量程一致，输入2、3只能量程一致图1-15图1-16。

工业总线可分为以下三种基本类型

工业总线可分为以下三种基本类型

单片机作业工业总线与温度测量班级：学号：姓名：工业总线可分为以下三种基本类型:传感器级总线、设备级总线和现场总线。

传感器级和设备级总线属于较低层次的工业网络,用于处理传感器、行程开关、继电器、接触器和阀门定位器这类工业设备;而现场总线是一种较高层次的工业网络,用于完成一些过程控制器或现场仪表之间的通信。

另外,由于设备级总线和现场总线有时完成相同的功能,因此它们之间是相互关联的,并且可同时存在于同一系统中(现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。

随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展，以全数字式现场总线（FIELDBUS）为代表的互联规范，正在迅猛发展和扩大。

由于采用现场总线将使控制系统结构简单，系统安装费用减少并且易于维护；用户可以自由选择不同厂商、不同品牌的现场设备达到最佳的系统集成等一系列的优点，现场总线技术正越来越受到人们的重视。

近十几年由于现场总线的国际标准不能建立，现场总线发展的种类较多，约有40余种：如德国西门子公司Siemens的ProfiBus，法国的FIP，英国的ERA，挪威的FINT，Echelon公司的LONWorks，PhenixContact公司的InterBus，RoberBosch公司的CAN，Rosemounr公司的HART，CarloGarazzi公司的Dupline，丹麦ProcessData公司的P-net，PeterHans公司的F-Mux，以及ASI（ActraturSensorInterface），MODBus，SDS，Arcnet，国际标准组织-基金会现场总线FF：FieldBusFoundation，WorldFIP，BitBus，美国的DeviceNet与ControlNet等等。

现场总线的种类主要有：基金会现场总线FF；ProfiBus；WorldFIP；ControlNet/DeviveNet；CAN等1、基金会现场总线FF现场总线基金会包含100多个成员单位，负责制订一个综合IEC/ISA标准的国际现场总线。

5种主流的以太网的比较

5种主流的以太网的比较

V o l u m e 6, I s s u e PROFINET POWERLINK EtherNet/IP EtherCAT SERCOS III系统如何运行用户组织背景一览投资可行性及性能您需要知道的每件事系统比较五大主流技术S t e f a n S c h ön e g g e rB h a g a t h S i n g h K a r u n a k a r a nH u a z h e n S o n gS t ép h a n e P o t i e rA n t o n M e i n d lC h r i s t i a n S c h l e g e l对局外人而言，工业以太网存在很多让他们混淆的问题-而且并非孤立，即使那些专家有时候也被各种风起云涌的竞争系统所困扰,尽管制造商们提供了很多信息，描述他们的技术性能和特定的功能，并希望给出易于理解的解释，然而，用户仍然发现他们无法从这里获得比较全面信息以支持他们进行这个方面的投入。

我们也的确经常会遇到这方面的需求-寻求一个概要性的对于主流系统的评价：“在哪些方面存在差异？”，因此，我们觉得有必要出版一个专刊用来探讨这个话题，在创建这个话题时，我们试图去尽力保持客观与公正的角色，我们的综述聚焦于技术本身及其商业意义，也同时考虑了评估系统的战略要素－这主要是对那些考虑长期以太网设备投资安全性的决策者而言的。

在这个刊物中的观点来源于与多个领域中的开发者及决策制定者的交流与探讨而获前言1 s 10 00 s 1 ms 10 ms 100 ms 1 s 10 s高性能同步处理,电子传动机床,高速过程,机器人输送系统,简单控制,多数自动化系统楼宇技术,控制和自动化水平,无故障过程和仓储系统响应时间/抖动实时等级和应用领域实时的不同方法其中一个关键的区别在于不同的工业以太网如何调度并管理数据传输使得网络可以提供实时性，EtherCAT和SERCOSIII 的通信采用了集束帧方式：在每个周期，网络向所有的节点发送一个数据报文，从一个节点到另一个沿环形拓扑结构进行传输，同时采集每个节点的响应数据。