第一章_牛顿力学的基本原理_习题解答
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1.1、 细杆OL绕固定点O以匀角速率转动,并推动小环C在固定的钢丝AB上滑动,O点与钢丝间的垂直距离d,如图所示。求小环的速度v和加速度a。
解:建立如图一维坐标系Hx,以O点在AB上的投影H为原点。 设C点位于x处,由题意在HOC中有: HCOHtgxdtg
因ixv,ixiva,而tandx 于是求导有2222()seccosddxvxidiiid 222222()22()[]ddxxxdxavixiiiidtddd
1.2、椭圆规尺AB的两端点分别沿相互垂直的直线槽Ox及Oy滑动,已知B端以匀速c运动(如图所示)。求椭圆规尺上M点的轨道方程、速度及加速度的大小v和a。 解:建立如图所示的直角坐标系Oxy,设M点的坐标为(,)Mxy。在椭圆规尺AB运动
过程中,M点的横、纵坐标可以写成:sinxb,cosyd 消去可得M点的轨迹:22()()1xybd M点的速度为:cossinMvxiyjbidj
又B点的速度为:Bvcj,坐标为(0,coscos)Bdb
所以()sinBvcjbdj,从而有()sincbd
代入Mv可得(cossin)cot()sinMccbcdvbidjijbdbdbd 于是M点的速度大小为:22222cotMcbdvxybd,M点的加速度为: 22
23[cot]csc()sin()sinMdcbcdcbccbaxiyjijidtbdbdbdbdbd
M点的加速度大小为:22223()sinMcbaxybd
Axd
O
CLBH
OABbcM
d
y
x 2
1.3、一半径为r的圆盘以匀速角速率沿一直线滚动(如图所示)。求圆盘边上任意一点M的速度v和加速度a(以O、M点的连线与铅直线间的夹角表示);并证明加速度矢量总是沿圆盘半径指向圆心。
解:建立如图所示的直角坐标系'Oxy
设初始时刻O点的坐标为0(,)Oxr,0x为任意常数 (,)Mxy点的横纵坐标可以表示成:
0sinxxrtr,cosyrr
于是M点的速度为: cossin(1cos)sinMvxiyjririrjrirj M点的加速度为:
22(cossin)sincosMdaxiyjrirjrirjdt
又costancotsinMyMxaa,0Mya,0Mxa说明了加速度 沿径向。 1.4、一半径为r的圆盘以匀角速率在一半径为R的固定圆形槽内作无滑动地滚动(如图所示)。求圆盘边上M点的速度v和加速度a(用参量和表示)。
解:建立如图所示的极坐标系xO';若圆盘初始时刻从连心线与铅直线成0角滚下。 因圆盘在固定圆形槽内作无滑动地滚动,约束条件为: 0()()Rr
求导得:rRr 对于M点有:OMOOMOrrr'' 即'()'OMrrrRrere 求导有:()'()(')(')MvRrereRreeree 由图中的几何关系知:'e与re间的夹角为()/2 'e与e间的夹角为3/2[()/2]()
所以有, 'cos(/2)cos()sin()cos()rreeeee 代入Mv表达式有: (')sin()[1cos()]Mrvreerere
Myx
O
AB
CD
'O
xyMya
Mxa
RO
'O2'rve2've
1rve1ve
MNM0
x第一章_牛顿力学的基本原理_习题解答_By XuJie
3 sin()[1cos()]cos()()sin()()sin()()cos()()cos()sin()sin()cos()cos(MMrrrrrdavreredtrererereRereRere
2)()sin()()[cos()()sin()()]rrRreRrerRreRrerR
1.5、已知某质点的运动规律为:bty,at,a和b都是非零常数 (i)写出质点轨道的极坐标方程; (ii)用极坐标表示出质点的速度v和加速度a
解:(i)由极坐标系和直角坐标系的关系可知:sinyr,又bty,at
消去t可得:sinsinsinybtbra 所以质点的轨道的极坐标方程可写成:sinbra (ii)已知at,故a;据质点的轨道极坐标方程sinbra可得: ()()(1)sinsinsindrddrdbdbrabctgddtddad 在极坐标系中,质点的速度为:sinrrbvrereree 代入可得:(1)[(1)]sinsinsinsinrrrbbbbvreectgeectgee 在极坐标系中,质点的加速度为: 22()(2)()(1)sinsinrrababarrerrerectge
又2322cos2cos[(1)]sinsinsinsindrdrddrdbabababraactgdtddtdd 代入可得质点的加速度为:
232232
2()(1)sinsin2cos2cos2[()](1)sinsinsinsinsin2cos2cos2()(1)sinsinsin2(1)()sinrrrrababarectgeabababababectgeabababectgeabctgctgee
4
1.6、已知一质点运动时,径向和横向的速度分量分别是r和,这里和是常数。 求出质点的加速度矢量a。 解:在极坐标系中,质点的加速度为:2()(2)rarrerre
由已知和极坐标系中质点的速度表达式可知: rr,r
易得:r,2()drdrrrrdtdt,2222()rrrr 由r有()()ddrdtdt,即rr,化简并代入r和的值可得: 2()()()rrrrrrr
于是有2()()rrrrrr,22()()2rrr 从而质点的加速度矢量a为: 2222
222
()()(2)()[2]()()rrrrarrerrereerrrererr
1.7、质点作平面运动,其速率保持为常量。证明质点的速度矢量与加速度矢量正交。 证明:要证明质点的速度矢量与加速度矢量正交,在数学关系上表现为:0va
由于质点作平面运动,在运动平面上建立直角坐标系Oxy
若质点的位移矢量表示为:rxiyj 则速度矢量为:vxiyj,加速度矢量为:axiyj 所以()()vaxiyjxiyjxxyy 由于质点速率保持为常量,设此常量为c,那么有222xyc 对222xyc求一阶导有:0xxyy 所以0vaxxyy,证毕 另外,本题也可在平面极坐标系中进行证明,不过稍显繁杂一些。 1.8、一质点沿心脏线(1cos)rk以恒定速率v运动。求出质点的速度v和加速度a。
解:由质点的轨迹方程(1cos)rk可知,选取极坐标系较为简捷。 在极坐标系中,质点的速度为:rvrere 第一章_牛顿力学的基本原理_习题解答_By XuJie 5 由于质点速率恒定为v,所以有:2222vrr 又已知(1cos)rk,故[(1cos)]sindrddrdrkkddtdd 代入2222vrr,化简得:222(1cos)sin(1cos)2cos()2vvvkkk
于是 2sin()cos()22sinsin()22cos()2cos()22vvrkvk 2(1cos)2cos()cos()222cos()2vrkkvk
从而质点的速度v为: (1cos)sin()cos()22rrrvrererekeveve
在极坐标系中,质点的加速度为:2()(2)rarrerre 由2cos()2vk和sin()2rv可知:
223
sin()2[]82cos()2cos()cos()222ddddvdvvdtddtddkkk
2222
2233
sin()sin()22(1cos)2cos()t()82842cos()cos()22vvvrkkgkkk
222[sin()]()222cos()2vvrvtgkk
2[sin()]242cos()2drdrddrvdvrvdtddtddkk
22222
22(1cos)[]2cos()222cos()4cos()22vvvrkkkkk