stm32 时钟频率函数

STM32F4时钟树概述STM32F4 相对于 STM32F1 来说，时钟部分复杂了很多， STM32F4 的时钟配置，我们提供两个函数： Sys_Clock_Set 和Stm32_Clock_Init。

其中 Sys_Clock_Set 是核⼼的系统时钟配置函数，由 Stm32_Clock_Init 调⽤，实现对系统时钟的配置。

外部程序，⼀般调⽤ Stm32_Clock_Init函数来配置时钟。

sys⽂件夹中在 STM32F4 中，有 5 个最重要的时钟源，为 HSI、 HSE、 LSI、 LSE、 PLL。

其中 PLL 实际是分为两个时钟源，分别为主 PLL 和专⽤PLL。

从时钟频率来分可以分为⾼速时钟源和低速时钟源，在这 5 个中 HSI， HSE 以及 PLL 是⾼速时钟， LSI 和 LSE 是低速时钟。

从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的⽅式获取时钟源，其中 HSE 和LSE 是外部时钟源，其他的是内部时钟源。

①、 LSI 是低速内部时钟， RC 振荡器，频率为 32kHz 左右。

供独⽴看门狗和⾃动唤醒单元使⽤。

②、 LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的⽯英晶体。

这个主要是 RTC 的时钟源。

③、 HSE 是⾼速外部时钟，可接⽯英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz~26MHz。

我们的开发板接的是 8M 的晶振。

HSE 也可以直接做为系统时钟或者 PLL 输⼊。

④、 HSI 是⾼速内部时钟， RC 振荡器，频率为 16MHz。

可以直接作为系统时钟或者⽤作 PLL输⼊。

⑤、 PLL 为锁相环倍频输出。

STM32F4 有两个 PLL:1）主 PLL(PLL)由 HSE 或者 HSI 提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。

第⼀个输出 PLLP ⽤于⽣成⾼速的系统时钟（最⾼ 168MHz）第⼆个输出 PLLQ ⽤于⽣成 USB OTG FS 的时钟（48MHz），随机数发⽣器的时钟和 SDIO时钟。

stm32f103的HSI设置HSI基本知识　 HSI是8MRC震荡电路，精度1%。

PLL的设置必须在其被激活前完成，输出必须被设置温48M或者72M LSE:通过在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)⾥的LSEON位启动和关闭。

如果相应的APB预分频系数是1，定时器的时钟频率与所在APB总线频率⼀致。

否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的APB总线频率的2倍 HSI + PLL 最⾼为64M（HSI / 2 * 16）。

寄存器的作⽤ 时钟控制寄存器RCC_CR：HSI/HSE/PLL使能和就绪，HSI时钟校准。

时钟配置寄存器(RCC_CFGR)：时钟切换和切换状态标志，各种分频器 时钟中断寄存器 (RCC_CIR)：各种时钟中断和时钟中断标志。

APB2 外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR)；APB1 外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)：各个外设接⼝的复位 AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR)；APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)；APB1 外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)：各个外设的使能。

HSI的配置，我这⾥⽤的是原库，直接将 system_stm32f10x.c 中的 void SystemInit (void) 函数改成下边的就可以了void SystemInit (void){　RCC_DeInit();//将外设 RCC寄存器重设为缺省值RCC_HSICmd(ENABLE);//使能HSIwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);//等待HSI使能成功FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //使能或者失能预取指缓存（参数⾥是使能） -----加上这两句才能到64MFLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置代码延时值（参数⾥的是指2延时周期）RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置AHB时钟 HCLK = SYSCLK/1RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4); //设置低速速AHB时钟 -----这⾥频率是48/4 = 12M 定时器2~7频率是24MRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置⾼速AHB时钟 -----这⾥频率是48/1 = 48M//设置 PLL 时钟源及倍频系数RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_12);//使能或者失能 PLL,这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE RCC_PLLCmd(ENABLE);//如果PLL被⽤于系统时钟,那么它不能被失能//等待指定的 RCC 标志位设置成功等待PLL初始化成功while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//设置系统时钟（SYSCLK）设置PLL为系统时钟源RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//选择想要的系统时钟//等待PLL成功⽤作于系统时钟的时钟源// 0x00：HSI 作为系统时钟// 0x04：HSE作为系统时钟// 0x08：PLL作为系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);//需与被选择的系统时钟对应起来，RCC_SYSCLKSource_PLL}　配置之后，不确定是否配置成功，可以只⽤库函数中的时钟频率结构体，来查看系统各个时钟频率，在主函数中使⽤int main( void ){ RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; //时钟频率结构体RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); //获取各个时钟频率printf("SYSCLK_Frequency is %d \r\n",RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency); //SYSCLK_Frequency is 48000000printf("HCLK_Frequency is %d \r\n",RCC_Clocks.HCLK_Frequency); //HCLK_Frequency is 48000000printf("PCLK1_Frequency is %d \r\n",RCC_Clocks.PCLK1_Frequency); //PCLK1_Frequency is 12000000printf("PCLK2_Frequency is %d \r\n",RCC_Clocks.PCLK2_Frequency); //PCLK2_Frequency is 48000000printf("ADCCLK_Frequency is %d \r\n",RCC_Clocks.ADCCLK_Frequency); //ADCCLK_Frequency is 24000000 }。

stm32定时器时钟以及中间对齐模式在永磁同步电机的控制中，需要对电机的三相定⼦施加⼀定的电压，才能控制电机转动。

现在⽤的较多的是SVPWM（SVPWM的具体原理会在后⾯另写⼀篇博客说明），要想产⽣SVPWM波形，需要控制的三相电压呈如下形式，即A、B、C三相的电压是中间对齐的，这就需要⽤到stm32定时器的中间对齐模式了。

1、stm32的时钟树stm32的时钟树如下图所⽰，简单介绍⼀下stm32时钟的配置过程。

以外部时钟作为时钟源为例。

HSE代表外部时钟（假设为8M）、SYSCLK为系统时钟，经过倍频器之后变成168M、SYSCLK经过AHB预分频器（假设分频系数为1）后变成HCLK时钟等于系统时钟SYSCLK，HCLK即AHB外部总线时钟，经过APB预分频器分出APB1时钟（分频系数为2，低速设备SYSCLK/4）与APB2时钟（分频系数为1，⾼速设备SYSCLK/2）HSE->SYSCLK->HCLK->APB1、APB2。

针对stm32f427的配置源码如下static void SetSysClock(void){#if defined (STM32F40_41xxx) || defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx) || defined (STM32F401xx)/******************************************************************************//* PLL (clocked by HSE) used as System clock source *//******************************************************************************/__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;/* Enable HSE */RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */do{HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;StartUpCounter++;} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET){HSEStatus = (uint32_t)0x01;}else{HSEStatus = (uint32_t)0x00;}if (HSEStatus == (uint32_t)0x01){/* Select regulator voltage output Scale 1 mode */RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;PWR->CR |= PWR_CR_VOS;/* HCLK = SYSCLK / 1*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;//AHB时钟#if defined (STM32F40_41xxx) || defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx)/* PCLK2 = HCLK / 2*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;//APB2时钟/* PCLK1 = HCLK / 4*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;//APB1时钟#endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437x || STM32F429_439xx *//* Configure the main PLL */RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |(RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);/* Enable the main PLL */RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;/* Wait till the main PLL is ready */while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0){}#if defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx)/* Enable the Over-drive to extend the clock frequency to 180 Mhz */PWR->CR |= PWR_CR_ODEN;while((PWR->CSR & PWR_CSR_ODRDY) == 0){}PWR->CR |= PWR_CR_ODSWEN;while((PWR->CSR & PWR_CSR_ODSWRDY) == 0){}/* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS; #endif /* STM32F427_437x || STM32F429_439xx *//* Select the main PLL as system clock source */RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;/* Wait till the main PLL is used as system clock source */while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL);{}}else{ /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clockconfiguration. User can add here some code to deal with this error */}}2、stm32定时器的时钟stm32定时器分为⾼级定时器（TIM1与TIM8）、通⽤定时器（TIM2-TIM5、TIM9-TIM14）、基本定时器（TIM6、TIM7）。

STM32延时函数的三种方法在STM32中，延时函数是一种常见的操作，用于控制程序的运行间隔时间。

延时函数的实现方法可以有多种，下面介绍三种常见的方法：1.使用循环延时循环延时是最简单直接的延时方法。

其原理是通过循环指定次数来实现延时，每次循环花费一定的时间，从而实现延时效果。

以下是使用循环延时实现的一个简单的延时函数示例：```void Delay(uint32_t nCount)for(; nCount != 0; nCount--);```上述代码中，`nCount`表示需要延时的时间，其单位可以是任意精度的时间，如毫秒、微秒等。

通过递减`nCount`的值来实现延时。

循环延时的主要缺点是，它是一个阻塞式的延时方法，即在延时期间，CPU无法执行其他操作，会浪费大量的处理器资源。

2. 使用SysTick定时器延时SysTick定时器是STM32微控制器上的一个定时器模块，可以用于生成特定的定时事件。

通过配置SysTick定时器的时钟源和重装载值，可以实现不同精度的延时效果。

以下是使用SysTick定时器实现的延时函数示例：void Delay(uint32_t nTime)if (nTime <= 0) return;SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置SysTick定时器为1毫秒一次中断TimingDelay = nTime;while (TimingDelay != 0); //等待定时时间到达SysTick->CTRL = 0; // 关闭SysTick定时器SysTick->VAL = 0; // 清零定时器当前值```上述代码中，`SystemCoreClock`表示系统时钟频率，用于计算SysTick定时器的计数周期。

`TimingDelay`表示需要延时的时间，单位为毫秒。

使用SysTick定时器延时相比于循环延时的优势在于，它是非阻塞式的，可以在延时期间执行其他操作，充分利用了处理器资源。