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6.3 STM32F103ZE的时钟深入剖析(32M,40M,72M灵活切换)

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STM32F103ZET6的基本定时器

STM32F103ZET6的基本定时器

STM32F103ZET6的基本定时器1、定时器的分类 STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。

STM32的定时器分为基本定时器、通⽤定时器和⾼等定时器。

TIM6、TIM7是基本定时器。

基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO⼝，所以没有捕获和⽐较通道。

TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通⽤定时器。

通⽤定时器是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。

通⽤定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉，每个通⽤定时器具有4个外部IO⼝。

TIM1、TIM8是⾼等定时器。

⾼等定时器是是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。

⾼等定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉、还可以输出三相电机互补信号，每个⾼等定时器有8个外部IO⼝。

定时器分类图如下：2、基本定时器 基本定时器没有外部IO⼝，所以它只有定时的功能。

基本定时器只能向上计数，也就是说基本定时器只能递增计数。

基本定时器功能框图如下： 从功能图的1中可以看到，基本定时器的时钟TIMxCLK来⾃内部时钟，该内部时钟为经过APB1预分频器分频后提供的。

基本定时器跟APB1总线时钟的关系如下：如果APB1预分频系数为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟。

如果APB1预分频系数不为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟经过分频后的2倍。

⽐如APB1总线经过2分频后的时钟为36MHZ，那么基本定时器的时钟就是72MHZ3（36*2）。

功能图中的2是⼀个预分频器，来⾃内部的时钟经过预分器分频后的时钟，⽤来驱动基本定时器的计数器计数。

基本定时器的预分频器是⼀个16位的预分频器，预分频器可以对定时器时钟进⾏1~65536之间的任何⼀个数进⾏分频。

计算⽅式如下： 定时器⼯作时钟 = 来⾃APB1的时钟/（预分频系数+1） 功能图中的3是⼀个16位的计数器，该计数器能能向上计数，最⼤计数值位65535。

stm32f103zet6定时器详解及应用

stm32f103zet6定时器详解及应用

stm32f103zet6定时器详解及应用
1、stm32f103zet6芯片及引脚图
2、stm32f103xx器件功能与配置
3、stm32f103zet6 定时器大容量的STM32F103XX增强型系列产品包含最多2个高级控制定时器、4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

下表比较了高级控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：
定时器功能比较
1）计数器三种计数模式
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时
向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时
中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。

（此种技术方法也可叫向上/向下计数）
2）高级控制定时器（TIM1和TIM8）
两个高级控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。

四个独立的通道可以用于：
（1）输入捕获
（2）输出比较
（3）产生PWM（边缘或中心对齐模式）
（4）单脉冲输出
配置为16位标准定时器时，它与TIMX定时器具有相同的功能。

配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力（0~100%）。

在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输。

ARMFLY STM32F103ZE-EK 开发板 说明书

ARMFLY STM32F103ZE-EK 开发板 说明书

S T M32F103Z E-E K开发板用户手册版本：V1.0安富莱电子开发网W W W.A R M F L Y.C O M1.产品规格简介STM32F103ZE-EK开发板以STM32F103ZET6（LQFP144）为核心。

STM32F103ZE 是ST（意法半导体）公司推出的ARM Crotex-M3产品线中功能最强大的一款CPU。

片内集成512kB Flash、64kB RAM、1个USB、1个CAN、 8个定时器、5个USART、3个ADC、2个DAC、3个SPI、2个I2C、2个I2S、1个SDIO、112个GPIO、FSMC总线（支持NOR,NAND,SRAM）。

CPU主频72MHz,广泛适用于各种应用场合。

本开发板具备丰富的硬件资源，配套的试验例程均提供源代码，文档齐备，非常适合于学习和项目评估。

硬件资源■ 8M晶振作为MCU的时钟，32768晶振用于RTC ■ 1M字节SRAM，16M字节NOR Flash，128M字节NADN Flash■ 2M字节串行Flash，256字节串行EEPROM■ 1个SD/MMC卡座■ 1个CAN2.0A/B接口■ 2个RS232串口■ 1个RS485接口■ 1个USB2.0全速DEVICE接口■ 1个USB2.0全速HOST接口■ 1个100M/10M以太网接口■ I2S音频DAC（24bit，96kHz），1个立体声耳机插座，1个扬声器■ 3.0寸TFT真彩触摸LCD（WQVGA，400x240）■ 1个5向摇杆，1个Reset按钮、1个wakeup按钮、1个自定义按钮 ■ 4个自定义LED，1个电源LED，1个音频LED ■ 1个CR1220电池座■ 1个精密可调电阻连接到ADC输入■ 所有的GPIO引到2.54mm间距焊盘■ 1个DAC引出端子，1个PWM引出端子■ 标准2.54mm间距JTAG插座■ 2个BNC输入端子，集成双通道示波器电路，具备AC/DC切换、输入增益切换开关■ 3种供电方式：USB电缆、外接5V电源、JTAG 调试接口（J-LINK仿真器）■ 1个电源开关，上下电时无需拔插电缆■ 3种启动方式：用户Flash、系统存储器、SRAM ■ 用拨码开关取代跳线帽，避免跳线帽丢失■ 板子规格：14cm x 12cm软件资源■ 提供100多个试验例程■ 提供uCOS_II+ucGUI例程和文档■ 即将展开USB虚拟示波器项目源码■ 即将移植ucLinux （硬件资源已满足要求） ■ 更多的软件资源将在发布标配清单■STM32F103ZE-EK开发板1块■ 3.0寸TFT触摸显示模块1块■1根串口线、1根网线、1根USB电缆■资料光盘1张可选的配件：■60M示波器探头1对■USB转串口线1根2.快速入门2.1.注意事项（1）外接电源必须是5.0V 的直流电源，插头有极性，内正外负。

stm32f103中文手册[1]

stm32f103中文手册[1]

STM32F103中文手册概述32位ARM® Cortex®-M3内核，最高运行频率72 MHz从16 KB到1 MB的闪存，从6 KB到96 KB的SRAM从36到144个引脚的不同封装，支持LQFP、BGA、TFBGA、UFBGA和V FQFPN等从1.65 V到3.6 V的宽电源电压范围，支持低功耗模式和电池供电从-40°C到+105°C的工作温度范围多达11个通信接口，包括3个USART、2个UART、2个I2C、2个SPI、1个CAN和1个USB 2.0全速多达15个定时器，包括7个16位通用定时器、2个16位基本定时器、2个16位高级定时器、2个32位定时器和2个看门狗定时器多达3个12位模数转换器（ADC），每秒可采样1.2 M次两路12位数模转换器（DAC）多达80个外部中断/事件源多达112个GPIO端口，支持5 V耐压CRC计算单元，用于检测数据传输错误实时时钟（RTC），支持日历功能和闹钟功能嵌入式内存保护单元（MPU），用于增强应用程序安全性嵌入式调试支持，包括串行线调试（SWD）和JTAG接口7层DMA控制器，支持所有外设数据传输可选的双银行闪存模式，支持实时软件更新存储器映射STM32F103系列单片机的存储器映射如下图所示：![存储器映射]代码区：包括闪存和系统存储器。

闪存用于存储用户程序代码和数据。

系统存储器用于存储引导加载程序（bootloader）和设备标识符。

SRAM区：包括SRAM1和SRAM2。

SRAM1用于存储用户程序数据和堆栈。

SRAM2用于存储备份寄存器和备份域。

外设区：包括APB1外设、APB2外设和AHB外设。

APB1外设和APB2外设是通过两个高速总线矩阵连接到内核的低速外设。

AHB外设是通过一个高速总线矩阵连接到内核的高速外设。

外部设备区：包括FSMC区域、NOR/PSRAM区域和NAND/CF区域。

6.3 STM32F107VCT的时钟深入剖析(32M,40M,72M灵活切换)

6.3 STM32F107VCT的时钟深入剖析(32M,40M,72M灵活切换)
unsigned char sws = 0; RCC->CR |= 0X00010000; //使能外部高速时钟 HSEON while(!(RCC->CR>>17)); //将 RCC_CR 寄存器的值右移 17 位，等待 HSERDY 就绪， 即外部时钟就绪
RCC->CFGR2 |= 4<<4; // 5 分频
6.1.2 STM32的时钟
系统时钟的选择是在启动时进行，复位时内部 8MHZ 的 RC 振荡器被选为默认的 CPU 时钟，随后可以选择外部的、具失效监控的 3-25MHZ 时钟；当检测到外部时钟失效时，它 将被隔离，系统将自动地切换到内部的 RC 振荡器。
在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，它们都是时钟所提供 的来源： 1. HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率默认为 8MHz，可以从 STM32 时钟树中看到
RCC->CFGR2 |= 6<<8; //8 倍频
RCC->CFGR2 |= 1<<16; //PLL2 作为 PRED2V1 时钟 RCC->CR |= 1<<26; //将 PLL2 使能
while(!(RCC->CR>>27));
RCC->CFGR2 |= 0x00000004; //5 分频 RCC->CFGR |= 1<<16; //PREDIV1 作为 PLL 时钟 RCC->CFGR |= 2<<18; //本例程希望设置成 32MHZ 的工作频率，我们在这里尝试
下表是结合图表明出来的： 标号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

STM32F103ZE手册

STM32F103ZE手册

EM-STM3210E评估板用户手册V1.0深圳市英蓓特信息技术有限公司Embest info & Tech Co., Ltd.地址：深圳市罗湖区太宁路85号罗湖科技大厦509室(518020) Telephone: 86-755-25532557 25638952 25535753 25505451Fax: 86-755-25616057E-mail: sales@ support.realview@ Website: 第一章概述EM-STM3210E是英蓓特公司新推出的一款基于ST意法半导体STM32系列处理器(Cortex-M3内核)的全功能评估板。

功能接口丰富，是一个用于应用开发很好的平台，也是学习者的首选。

配合本公司的调试工具ULINK2一起使用，更是为大家提供了一个良好的开发环境，从而为自己的应用开发节省了时间，提高的效率。

EM-STM3210E评估板主要性能：◆处理器：STM32F103ZE，主频：72MHz◆2MB NOR FLASH◆128KB SRAM◆128MB NAND FLASH◆8M byte SPI Flash◆RTC( 带后备电池)◆启动跳线设置◆两路可选电源：5VDC供电，USB供电◆一个SD存储卡接口◆TFT- LCD屏接口◆一个温度传感器◆一路DAC音频输出◆20Pin JTAG调试接口◆2个三线RS232串行口◆一个USB Device接口◆一个具有控制四个方向和确定功能的摇杆手柄◆四个功能按键：Reset,Wakeup,Temper和User按键◆四个Led灯◆四位八段数码管输出◆一个CAN总线接口，通过DB9接口引出◆一路AD输入◆四个26Pin用户扩展接口第二章EM-STM3210E硬件介绍EM-STM3210E功能模块图如下图所示：2.1接口一览表SPI FLASH输入旋钮五维摇杆按键电源跳线选择SPEAKER2.2跳线一览表2.3电源EM-STM3210E评估板有两种供电方式，通过JP5选择以下其中一种方式供电。

STM32F103RC系统时钟配置

地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 STM32F103RC 系统时钟配置1、打开D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template\USER 目录，找到STM32-DEMO 文件，双击打开，KEIL-uVision4就开始运行了，得到下图：2、双击“STARTCODE ”下面的“start_stm32f10x_hd.s ”打开STM32F103RC 的启动文件，找“SystemInit ”，得到下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司3、点击当前的行，右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemInit”,见下图：4、点击“Go To Definition Of SystemInit ”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司5、在“system_stm32f10x.c ”文件中，在“void SystemInit (void)”函数体内找到“SetSysClock();”，见下图：6、点击“SetSysClock()”,右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemClock”,见下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 7、点击“Go To Definition Of SystemClock”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图：8、点击“defined SYSCLK_FREQ_72MHz ”，右击鼠标，将光标移到到“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”，见下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司9、点击“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”，会跳转到下图:10、在上图中，我们可以设置所需要的系统时钟，这里设置系统时钟是SYSCLK_FREQ_72MHz ，见下面粘贴的部分#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000#else/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE *//* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 //这是我们要设置的系统时钟#endif。

STM32F103_数据手册(中文)


参照2008年4月 STM32F103xCDE数据手册 英文第1.0版 （本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准）
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STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE数据手册
● 代码可以在除PC卡外的片外存储器运行； ● 目标频率为SYSCLK/2，即当系统时钟为72MHz时，外部访问的速度可达36MHz；
数据手册
STM32F103xC STM32F103xD
功能
STM32F103xE
增强型，32位基于ARM核心的带512K字节闪存的微控制器 USB、CAN、11个定时器、3个ADC 、13个RM 32位的Cortex™-M3 CPU − 最高72MHz工作频率， 1.25DMips/MHz(Dhrystone 2.1)， 在存储器的0等待周期访问时 − 单周期乘法和硬件除法
STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE数据手册
1 介绍
本文给出了STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型的订购信息和器件的机械特性。
有关闪存存储器的编程、擦除和保护等信息，请参考《STM32F10xxx闪存编程参考手册》。 有关Cortex-M3的信息，请参考《Cortex-M3技术参考手册》
嵌套的向量式中断控制器(NVIC) STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型内置嵌套的向量式中断控制器，能够处
理多达60个可屏蔽中断通道(不包括16个Cortex™-M3的中断线)和16个优先级。 ● 紧耦合的NVIC能够达到低延迟的中断响应处理 ● 中断向量入口地址直接进入内核 ● 紧耦合的NVIC接口 ● 允许中断的早期处理 ● 处理晚到的较高优先级中断 ● 支持中断尾部链接功能 ● 自动保存处理器状态 ● 中断返回时自动恢复，无需额外指令开销 该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。

STM32时钟详解

其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源 还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。
STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获 取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要 使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。
需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。
连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门 狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而 只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。
同时这种设定也是有规律可循的设定参数也是有顺序规范的这是应用中应当注意的例如pll的设定需要在使能之前一旦pll使能后参数不可更经过此番设置后由于我的电路板上是8mhz晶振所以系统时钟为72mhz高速总线和低速总线2都为72mhz低速总线1为36mhzadc时钟为12mhzusb时钟经过15分频设置就可以实现48mhz的数据传输
static void RCC_Config(void)
第2页
STM32时钟讲解.txt {
/* 这里是重置了RCC的设置，类似寄存器复位 */ RCC_DeInit();

stm32f103 (标准库)部分例程

stm32f103(标准库)部分例程一、概述stm32f103是一款高性能的32位ARMCortex-M3微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。

本部分例程将介绍如何在STM32标准库中进行一些常见操作，如初始化、中断处理、串口通信等。

二、初始化1.系统时钟设置：通过STM32标准库提供的函数，可以快速设置系统时钟，包括HSI、HSE、PLL等。

2.外设初始化：根据需要，对GPIO、USART、SPI等外设进行初始化。

三、中断处理1.外部中断：通过配置中断优先级和中断向量，实现对外部中断的处理。

2.定时器中断：使用定时器中断，可以实现定时功能，如定时计数、定时延时等。

四、串口通信1.串口初始化：配置串口参数，如波特率、数据位、校验位等。

2.串口发送和接收：通过使用STM32标准库提供的函数，可以实现串口的发送和接收操作。

以下是一个简单的示例程序，用于演示如何使用STM32标准库进行串口通信：```c#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_gpio.h"#include"stm32f10x_rcc.h"#include"stm32f10x_usart.h"voidUSART1_Init(void){//初始化USART1外设RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);USART_InitTypeDefUSART_InitStruct={0};USART_ART_BaudRate=9600;//设置波特率为9600USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;//数据位为8位USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位为1个USART_ART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位USART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowContro l_None;//不使用硬件流控制USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//设置为接收和发送模式USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);//初始化USART1外设}voidUSART1_SendData(uint8_tdata){//发送数据到USART1外设USART_SendData(USART1,data);}intmain(void){//初始化GPIO和RCC外设，设置USART1外设时钟等...USART1_Init();while(1){//从USART1接收数据...uint8_treceivedData=USART_ReceiveData(USART1);//接收数据并存储到receivedData变量中...//处理接收到的数据...//发送数据到USART1...USART1_SendData(receivedData);//将处理后的数据发送回USART1外设...}}```以上是一个简单的串口通信示例程序，可以通过STM32标准库提供的函数来实现串口的发送和接收操作。

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17
ADC预分频寄存器
18
ADC外设
19
PLL2分频数寄存器
20
PLL2倍频寄存器
21
PLL 时钟源选择寄存器
22
独立看门狗设备
23
RTC 设备
在认识这颗时钟树之前，首先要明确“主干”和最终的“分支”。假设使用外部 8MHz
晶振作为 STM32 的时钟输入源（这也是最常见的一种做法），则这个 8MHz 便是“主干”，
1) 由 3 所知晶振输入为 8MHz，由○5——○21 知 PLL 的时钟源为经过分频后的外部 晶振时钟，并且此分频数为 1 分频，因此首先得出 PLL 的时钟源为：8MHz / 1 = 8MHz。
2) 由 8、9 知 PLL 倍频 9，且将 PLL 倍频后的时钟输出选择为系统时钟，则得出系统 时钟为 8MHz * 9 = 72MHz。
6.2 时钟
6.1.1 什么是时钟
从 CPU 的时钟说起。 计算机是一个十分复杂的电子设备。它由各种集成电路和电子器件组成，每一块集成电 路中都集成了数以万计的晶体管和其他电子元件。这样一个十分庞大的系统，要使它能够正 常地工作，就必须有一个指挥，对各部分的工作进行协调。各个元件的动作就是在这个指挥 下按不同的先后顺序完成自己的操作的，这个先后顺序我们称为时序。时序是计算机中一个 非常重要的概念，如果时序出现错误，就会使系统发生故障，甚至造成死机。那么是谁来产 生和控制这个操作时序呢？这就是“时钟”。“时钟”可以认为是计算机的“心脏”，如同人 一样，只有心脏在跳动，生命才能够继续。不要把计算机的“时钟”等同于普通的时钟，它 实际上是由晶体振荡器产生的连续脉冲波，这些脉冲波的幅度和频率是不变的，这种时钟信 号我们称为外部时钟。它们被送入 CPU 中，再形成 CPU 时钟。不同的 CPU，其外部时钟 和 CPU 时钟的关系是不同的，下表列出了几种不同 CPU 外部时钟和 CPU 时钟的关系。 CPU 时钟周期通常为节拍脉冲或Ｔ周期，它是处理操作的最基本的单位。 在微程序控制器中，时序信号比较简单，一般采用节拍电位——节拍脉冲二级体制。就 是说它只要一个节拍电位，在节拍电位又包含若干个节拍脉冲（时钟周期）。节拍电位表示 一个ＣＰＵ周期的时间，而节拍脉冲把一个ＣＰＵ周期划分为几个叫较小的时间间隔。根据 需要这些时间间隔可以相等，也可以不等。 指令周期是取出并执行一条指令的时间。 指令周期常常有若干个ＣＰＵ周期，ＣＰＵ周期也称为机器周期，由于ＣＰＵ访问一次 内存所花费的时间较长，因此通常用内存中读取一个指令字的最短时间来规定ＣＰＵ周期。 这就是说，这就是说一条指令取出阶段（通常为取指）需要一个ＣＰＵ周期时间。而一个Ｃ ＰＵ周期时间又包含若干个时钟周期（通常为节拍脉冲或Ｔ周期，它是处理操作的最基本的 单位）。这些时钟周期的总和则规定了一个ＣＰＵ周期的时间宽度。
4. LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体，也可以被用来驱动 RTC，时钟 树的截图如下：
5. PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择 为 2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz，时钟树的截图如下：
6.1.3 STM32的时钟深入分析
对于 13，时钟到达 AHB 总线；
在上一章节中所介绍的 GPIO 外设属于 APB2 设备，即 GPIO 的时钟来源于 APB2 总线，
同样在上图中也可以寻获 GPIO 外设的时钟轨迹：
3——5——7——21——8——9——11——15——16
对于 3，首先是外部的 3-25MHz（前文已假设为 8MHz）输入；
6.1.4 例程01 STM32芯片32MHZ频率下跑点灯程序
1. 示例简介 让点灯程序在时钟主频 32MHz 下面运行，LED 灯的正极接的是 3.3V 电源，所以我们编 程让 LED 负极拉低即 GPIO 引脚端口 F 的管脚 6 拉低，即 PF6 拉低，那么 LED 灯就会 变亮，相关电路图如下图所示：
3
外部高速振荡器（HSE，3-25MHz）
4
内部高速振荡器（HSI，8MHz）
5
PLL输入选择位
6
RTC时钟选择位
7
PLL1分频数寄存器
8
PLL1倍频寄存器
9
系统时钟选择位
10

USB分频寄存器
11
AHB分频寄存器
12
APB1分频寄存器
13
AHB总线
14
APB1外设总线
15
APB2分频寄存器
16
APB2外设总线
众所周知，微控制器（处理器）的运行必须要依赖周期性的时钟脉冲来驱动——往往由 一个外部晶体振荡器提供时钟输入为始，最终转换为多个外部设备的周期性运作为末，这种 时钟“能量”扩散流动的路径，犹如大树的养分通过主干流向各个分支，因此常称之为“时 钟树”。在一些传统的低端 8 位单片机诸如 51，AVR，PIC 等单片机，其也具备自身的一个 时钟树系统，但其中的绝大部分是不受用户控制的，亦即在单片机上电后，时钟树就固定在 某种不可更改的状态（假设单片机处于正常工作的状态）。比如 51 单片机使用典型的 12MHz 晶振作为时钟源，则外设如 IO 口、定时器、串口等设备的驱动时钟速率便已经是固定的， 用户无法将此时钟速率更改，除非更换晶振。
2. 调试说明： 下载代码，并且按下【复位】键，在神舟 III 号板上找到 DS1，可以看到该 DS1 灯一亮
一灭。
3. 关键代码： /************ *******/ int main(void) //main 是程序入口 { /**** 程序总共 2 部分之第 1 部分 时钟频率的配置 {开始 *******/
3) 时钟到达 AHB 预分频器，由 11 知时钟经过 AHB 预分频器之后的速率仍为 72MHz。 4) 时钟到达 APB2 预分频器，由 15 经过 APB2 预分频器后速率仍为 72MHz。 5) 时钟到达 APB2 总线外设 上面是原理的剖析，如果再不明白的，可以接下来看例程代码，理论联系实践是最好的老师。
/** 以下是关于 RCC 时钟 详细请见《STM32F10XXX 参考手册》6.3 节 RCC 寄存器描述**/ unsigned char sws = 0; RCC->CR |= 0X00010000; //使能外部高速时钟 HSEON //将 RCC_CR 寄存器的值右移 17 位，等待 HSERDY 就绪，即外部时钟就绪 while(!(RCC->CR>>17));
对于 7，设置外部晶振的分频数（假设 1 分频）；
对于 21，选择 PLL 倍频的时钟源（假设选择经过分频后的外部晶振时钟）；
对于 8，设置 PLL 倍频数（假设 9 倍频）；
对于 9，选择系统时钟源（假设选择经过 PLL 倍频所输出的时钟）；
对于 11，设置 AHB 总线分频数（假设 1 分频）；
对于 5， 通过 PLL 选择位预先选择后续 PLL 分支的输入时钟（假设选择外部晶振）；
对于 7，设置外部晶振的分频数（假设 1 分频）；
对于 21，选择 PLL 倍频的时钟源（假设选择经过分频后的外部晶振时钟）；
对于 8，设置 PLL 倍频数（假设 9 倍频）； 对于 9，选择系统时钟源（假设选择经过 PLL 倍频所输出的时钟）； 对于 11，设置 AHB 总线分频数（假设 1 分频）； 对于 15，设置 APB2 总线分频数（假设 1 分频） 对于 16，时钟到达 APB2 总线； 现在来计算一下 GPIO 设备的最大驱动时钟速率（各个条件已在上述要点中假设）：
而 STM32 微控制器的时钟树则是可配置的，其时钟输入源与最终达到外设处的时钟速
率不再有固定的关系，下面来详细解析 STM32 微控制器的时钟树。下图是 STM32 微控制 器的时钟树：
下表是结合图表明出来的： 标号
释义
1
内部低速振荡器（LSI，40Khz）
2
外部低速振荡器（LSE，32.768Khz）
6.1.2 STM32的时钟
系统时钟的选择是在启动时进行，复位时内部 8MHZ 的 RC 振荡器被选为默认的 CPU 时钟，随后可以选择外部的、具失效监控的 4-16MHZ 时钟；当检测到外部时钟失效时，它 将被隔离，系统将自动地切换到内部的 RC 振荡器。
在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，它们都是时钟所提供 的来源： 1. HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率默认为 8MHz，可以从 STM32 时钟树中看到
6.2 时钟...............................................................................................................................2 6.1.1 什么是时钟.......................................................................................................2 6.1.2 STM32 的时钟..................................................................................................2 6.1.3 STM32 的时钟深入分析..................................................................................3 6.1.4 例程 01 STM32 芯片 32MHZ频率下跑点灯程序 ..........................................6 6.1.5 例程 02 STM32 芯片 40MHZ频率下跑点灯程序 ........................................12 6.1.6 例程 03 STM32 芯片 72MHZ频率下跑点灯程序 ........................................13