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6.3 STM32F207ZG的时钟深入剖析(32M,40M,72M灵活切换)

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STM32F407ZGT的时钟深入剖析(32M_40M_72M灵活切换)

STM32F407ZGT的时钟深入剖析(32M_40M_72M灵活切换)

时钟频率的配置
{开始
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
{ /**** 程序总共 2 部分之第 1 部分 时钟频率的配置 ********************/
/***** 以下是关于 RCC 时钟 详细请见《STM32F20XXX 参考手册》5.3 节 RCC 寄存 器描述 *******/
unsigned char sws = 0; RCC->CR |= 0X00010000; //使能外部高速时钟 HSEON while(!(RCC->CR>>17)); //将 RCC_CR 寄存器的值右移 17 位，等待 HSERDY 就绪， 即外部时钟就绪
对于 5， 通过 PLL 选择位预先选择后续 PLL 分支的输入时钟（假设选择外部晶振）；
对于 7，设置外部晶振的分频数（假设 1 分频）；
对于 21，选择 PLL 倍频的时钟源（假设选择经过分频后的外部晶振时钟）；
对于 8，设置 PLL 倍频数（假设 9 倍频）；
对于 9，选择系统时钟源（假设选择经过 PLL 倍频所输出的时钟）；
众所周知，微控制器（处理器）的运行必须要依赖周期性的时钟脉冲来驱动——往往由 一个外部晶体振荡器提供时钟输入为始，最终转换为多个外部设备的周期性运作为末，这种 时钟“能量”扩散流动的路径，犹如大树的养分通过主干流向各个分支，因此常称之为“时 钟树”。在一些传统的低端 8 位单片机诸如 51，AVR，PIC 等单片机，其也具备自身的一个 时钟树系统，但其中的绝大部分是不受用户控制的，亦即在单片机上电后，时钟树就固定在 某种不可更改的状态（假设单片机处于正常工作的状态）。比如 51 单片机使用典型的 12MHz 晶振作为时钟源，则外设如 IO 口、定时器、串口等设备的驱动时钟速率便已经是固定的， 用户无法将此时钟速率更改，除非更换晶振。

STM32F205&STM32F207中文资料

STM32F205&STM32F207中文资料

ＳＴ代理－深圳恒信宇电子请给文档评分谢谢！主要特点与中文描述ＳＴＭ３２Ｆ２０５ＳＴＭ３２Ｆ２０７描 述 该ｓｔｍ３２ｆ２０ｘ是基于高性能的３２位精简指令集的核心运行频率高达１２０兆赫。

该系列采用高速嵌入式存储器（快闪记忆体可达１字节，多达１２８个字节的系统存储器），多达４个字节的备份存储器，和一个范围广泛的增强我／操作系统和外设连接到建业巴士，三巴士和一个３２　－　ｍｕｌｔｉ－ａｈｂ总线矩阵。

该设备还具有一个自适应的实时内存加速器（艺术加速器？），允许实现一个性能相当于０个等待状态的程序执行从快闪记忆体在频率高达１２０兆赫。

这一业绩已被证实使用ｃｏｒｅｍａｒｋ基准。

所有设备提供三的１２位模数转换器，数模转换器，低功耗的时钟，十二个通用的１６位定时器包括脉宽调制定时器的电机控制，２通用３２位定时器。

一个真正的数字随机发生器（测距）。

它们还具有标准和先进的通信接口。

新的先进的设备包括一个输出，增强柔性静态存储器控制（设计）接口（设备提供软件包１００引脚和更多），和一个摄像头界面传感器。

该装置还采用标准外设。

相关型号：ＳＴＭ３２Ｆ０５１，ＳＴＭ３２Ｆ２系列，ＳＴＭ３２Ｆ４系列，ＳＴＭ３２Ｆ１００，ＳＴＭ３２Ｆ１０１，ＳＴＭ３２Ｆ１０２，ＳＴＭ３２Ｆ１０３， ＳＴＭ３２Ｆ１０５，ＳＴＭ３２Ｆ１０７，ＳＴＭ３２Ｌ１５１，ＳＴＭ３２Ｌ１５２，ＳＴＭ３２Ｆ０５０　ＳＴ代理－深圳恒信宇电子请给文档评分谢谢！主要特点与中文描述ＳＴＭ３２Ｆ２０５ＳＴＭ３２Ｆ２０７主要特点＊　核心：３２位－　３处理器（１２０兆赫最大）的自适应实时加速器（加速器？）允许０－ｗａｉｔ国家 执行性能快闪存储器，微处理器，能力高达１５０　／　１．２５　／兆赫（ｄｈｒｙｓｔｏｎｅ能力高达２．１）＊　记忆：多达１字节的闪存＊　５１２字节的存储器＊　高达１２８　＋　４个字节的存储器＊　灵活的静态内存控制器，支持小型闪存，静态存储器，ｐｓｒａｍ，也和记忆＊　液晶并行接口，８０８０　／　６８００模式＊　计算单元＊　时钟，复位和供应管理＊　从１．８到３．６伏的供电＋我／操作系统＊　４至２６兆赫的晶体振荡器＊　内部１６兆赫＊　３２千赫振荡器时钟的校准＊　内部３２千赫＊　低功率＊　睡眠，停止和待机模式＊　ｖｂａｔｓｕｐｐｌｙ为时钟，２０×３２位备份寄存器，和可选的４备份存储器＊　３×１２位，０．５μ的ＡＤＣ多达２４通道和６吨三交错模式＊　×１２位模数转换器２＊　通用存储器控制器：１６－ｓｔｒｅａｍ集中ＦＩＦＯ和突发支持＊　９６位独特的身份证＊　高达１７定时器＊　多达十二个１６位和３２位定时器，高达１２０兆赫，每到４集成电路／业主立案 法团／脉宽调制或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入＊　调试模式：串行线调试（社署），系统，和ｃｏｒｔｅｘ－ｍ３嵌入式追踪宏？＊　多达１４０个输入／输出端口中断能力：＊　多达１３６个快速输入／输出高达６０兆赫＊　高达１３８　５　ｖ－ｔｏｌｅｒａｎｔ我／操作系统＊　多达１５个通信接口＊　高达３×串行接口（兼容ｐｍｂｕｓ）＊　高达４和２　ｕａｒｔｓ　ＵＳＡＲＴ（７．５兆位／秒，７８１６接口，林，红外通信，调制解调器控制）＊　多达３个接口（３０兆位／秒），２混合接口实现音频类精度通过音频锁相环或外部锁相环２×可以＊　接口（网主动）＊　接口＊　先进连接＊　２全速设备／主机／控制芯片与芯片的物理层＊　２高速全速设备／主机／控制芯片专用，片上全速物理层和低引脚数接口＊　１０　／　１００以太网专用存储器：支持国际１５８８ｖ２硬件，信息产业部／简化媒体独立接口＊　８　－　１４位并行接口（４８字节／秒最大）＊　模拟真随机数发生器。

stm32系统时钟配置问题

stm32系统时钟配置问题

stm32系统时钟配置问题系统从上电复位到72mz 配置好之前，提供时钟的是内如高速rc 振荡器提供8MZ 的频率，这个由下面void SystemInit (void)函数的前面的一部分代码来完成的和保证的：RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;#ifndef STM32F10X_CLRCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;#elseRCC- >CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;#endif RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;#ifdef STM32F10X_CLRCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;RCC->CIR = 0x00FF0000;RCC->CFGR2 = 0x00000000;#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)RCC->CIR =0x009F0000;RCC->CFGR2 = 0x00000000;#elseRCC->CIR = 0x009F0000;#endif#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)#ifdefDATA_IN_ExtSRAMSystemInit_ExtMemCtl();#endif#endif接着void SystemInit (void)调用SetSysClock();函数，将系统时钟配置到72m，将AHB,APB1，APB2 等外设之前的时钟都配置好，然后切换到72mz 下运行。

STM32入门教程--系统时钟配置

STM32入门教程--系统时钟配置

STM32 系统时钟配置一、STM32的时钟系统时钟是什么？时钟通常是振荡器（如晶振）产生的特定频率的方波信号，时钟周期是时钟频率的倒数，时钟频率1MHz时钟周期为1/1000000=1us。

时钟周期是MCU处理指令的最小时间单元，每个程序指令都需要若干个时钟周期，MCU的时钟频率越快，完成一个指令的时间就越短，速度就越快。

时钟是MCU运行的基础，好比MCU的脉搏，是MCU性能的重要参数。

每个MCU 都是在某个特定的时钟频率下进行工作的，如C51单片机时钟频率为12MHz，而STM32F103 的系统时钟频率是72MHz。

STM32的时钟系统STM32时钟频率较高，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱。

而且STM32外设非常多，而通常外设是不需要像系统时钟那么高的频率的，比如看门狗和RTC 只需要几十K的时钟即可。

另外实际使用的时候通常只会用到有限的几个外设，STM32可以只给需要启动的外设分配时钟，以此来降低功耗。

由此可看出STM32 的时钟系统较为复杂，它采用了多个时钟源的方法来解决这些问题。

STM32 有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。

②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

其中LSI是作为IWDGCLK(独立看门狗)时钟源和RTC时钟源而独立使用，HSI高速内部时钟 HSE高速外部时钟 PLL锁相环时钟这三个经过分频或者倍频作为系统时钟来使用基本时钟源（图中绿色箭头指出）：（1）HSI高速内部时钟，RC振荡器，8MHz。

（2）HSE高速外部时钟，石英/陶瓷谐振器，8MHz。

（3）LSI低速内部时钟，RC振荡器，40kHz。

STM32时钟树

STM32时钟树

STM32时钟树STM32的时钟系统相较于51单⽚机，stm32的时钟系统可以说是⾮常复杂了，我们现在看下⾯的⼀张图：上图说明了时钟的⾛向，是从左⾄右的从时钟源⼀步步的分配给外设时钟。

需要注意的是，上图左侧⼀共有四个时钟源，从上到下依次是：⾼速内部时钟（HSI）：以内部RC振荡器产⽣，频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定。

⾼速内部时钟（HSE）：以外部晶振作为时钟源，晶振频率可取范围为4~16Mhz,⼀般采⽤8Mhz的晶振。

低速外部时钟（LSE）: 以外部晶振作为时钟源，主要是提供给实时时钟模块，所以⼀般选⽤32.768khz,该频率下定时器⽅便取整。

低速内部时钟（LSI）: 从内部RC振荡器产⽣，频率为40khz，也是主要提供给实时时钟模块。

根据上图，以我们最常⽤的⾼速外部时钟为例，沿着路线⼀步步的分析：1. 从最左端的OSC_OUT和OSC_IN开始，这两个引脚分别连接到外部晶振的两端。

2. 我们假设连接的晶振为8Mhz,它遇到了第⼀个分频器PLLXTPRE。

在这个分频器中，可以选择设置⼆分频，或者不分频。

这⾥我们选择不分频。

3. 然后箭头指向了开关PLLSRC，这个开关可以选择HSE或者HSI作为其时钟输出。

这⾥我们选择HSE,紧接着⼜遇到锁相环PLL，也叫倍频器。

我们可以设定2到16的倍频因⼦（PLLMUL），经过PLL的时钟称为PLLCLK。

在这⾥设置倍频因⼦为9，也就是说乘以9，PLLCLK为72Mhz。

4. 然后⼜遇到⼀个开关SW，经过这个开关之后就是STM32的系统时钟（SYSCLK）了。

通过这个开关，可以切换SYSCLK的时钟源，有HSI,PLLCLK,HSE三个选择。

我们选择PLLCLK时钟，所以SYSCLK就为72Mhz了。

5. PLLCLK在输⼊到SW前，还流向了USB预分频器，所以这个PLLCLK也作为USB的时钟。

6. 再继续看SYSCLK，SYSCLK经过AHB预分频器，分频后再输⼊到其他外设。

《嵌入式技术》期末考试题及答案A(基于STM32)_2

《嵌入式技术》期末考试题及答案A(基于STM32)_2

《嵌入式技术》期末考试题1一、填空题（20分）1.ARM 这个缩写包含两个意思: 一是指___________；二是指______________。

2.常用的AT89C52单片机为_____位单片机, 而STM32单片机为____位单片机。

常用的STM32F103~107系列单片机是基于_________内核, 此内核采用的是___________结构。

STM32单片机共有8种输入输出模式, 其中输入模式有____种, 输出模式有_____种。

在编写按键检测程序时, 加一个延时判断的目的是为了__________, 这种方法叫________。

二、判断题（20分）学习嵌入式技术不需要硬件基础, 只需要会编写软件即可。

（）2.STM32F103~107系列单片机的最大系统时钟频率为72MHz。

（）3.STM32F103~107系列单片机的工作电压为5.0V。

（）4.STM32的软件开发环境有Keil u5、IAR等。

（）5.STM32的开发模式只有基于固件库函数方式一种。

（）三、名词解释（20分）1.GPIO1、TIMER2、USART3、OS四、简答题（40分）1.请举例说明, 在你身边有哪些是单片机应用系统（至少举3例）？2.与常用的AT89C52单片机比较, STM32单片机有哪些方面的优点？3.STM32单片机常见的基本功能部件（外设）有哪些？4.编写一个函数, 函数描述: 控制LED每隔1S闪烁一次, 控制LED的引脚为PC8, 只写出具体的控制函数即可, 整体程序不用编写。

《嵌入式技术》期末考试题1 参考答案一、填空题1.ARM 公司ARM 公司设计的CPU及其架构2.8 322、3.Cortex-M3 哈佛3、4 44、延时消抖软件消抖法二、判断题1、✖2、✔3、✖4、✔5、✖三、名词解释1、输入/输出接口2、定时器3、通用串行通信接口4、操作系统四、简答题1、略2、（1）stm32 单片机的运算速度比AT89C52单片机的快；（2）stm32 单片机能移植操作系统,这样能处理多任务；（3）stm32 单片机外围接口功能比AT89C52单片机强大。

STM32时钟总结剖析

STM32时钟总结剖析

STM32时钟总结一、时钟基本概念 (2)二、时钟树 (7)三、STM32上电后时钟的过程. (7)3.1 执行SystemInit （）函数 (7)3.2 执行SetSysClock（）函数. (8)3.3 执行SetSysClockTo72（）函数 (8)3.3.2 判断外部高速时钟源是否稳定 (8)3.3.4 FLASH 配置. (9)3.3.5 系统时钟配置是HCLK，PCLK2为HCLK，PCLK1为HCLK的一半93.3.6 配置PLL 在这里修改倍频值。

RCC_CFGR_PLLMUL9L 93.3.7 失能PLL;判断PLL是否Readay；选择PLL 为系统时钟，一直等到时钟稳定 (9)四、时钟源的选择 (10)4.1 系统默认配置时钟8*9=72M (10)4.2 配置HSI（高速内部时钟）为系统主时钟（永远不变8M）104.3 配置HSE为系统主时钟。

8M（和外部晶振有关）114.4 配置PLLCLK为系统主时钟. (11)4.5 程序 (11)五、配置HCLK,PCLK，1 PCLK2. (11)、时钟基本概念钟。

当时钟源被直接或通过PLL间接作为系统时钟时，它将不能被停止。

稳定阶段的延迟或PLL 稳定），从一个时钟源到另一个时钟源的切换才会发生。

在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换不会发生。

直至目标时钟源就绪，才发生切换。

时钟安全系统（CSS）时钟安全系统可以通过软件被激活。

一旦其被激活，时钟监测器将在HSE振荡器启动延迟后被使能，并在HSE时钟关闭后关闭。

如果HSE时钟发生故障，HSE 振荡器被自动关闭，时钟失效事件将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端，并产生时钟安全中断CSSI，允许软件完成营救操作。

此CSSI中断连接到Cortex ?M3的NMI中断。

一旦CSS被激活，并且HSE时钟出现故障，CSS中断就产生，并且NMI 也自动产生。

NMI 将被不断执行，直到CSS中断挂起位被清除。

STM32单片机的5个时钟源解析

STM32单片机的5个时钟源解析
源
a。HSI
b。HSE
c。PLL
3. RTC的时钟来源
a。LSE
b。LSI
c。LSE的128分频
4.独立看门狗IWDGCLK的时钟来源
LSI
B的时钟USBCLK的来源
最大频率为48MHz
PLL经过预分频器产生1或1.5分频
6.内部时钟输出MCO，为STM32芯片的一个引脚PA8
a。SYSCLK
b。HSI
c。HSE
d。PLL时钟的2分频
7. APB1总线的时钟，最大到36M
8. APB2总线的时钟，最大到72M
APB，APB1，APB2为外设提供时钟
所有时钟都有时钟使能，只有时钟打开时外设才能使用。
对于时钟的配置
见《STM32中文参考手册》
三。系统时钟系统初始化重要函数
SystemInit（）;
STM32单片机的5个时钟源解析
一。时钟系统框图讲解
1. STM32的5个时钟源
a。高速内部时钟HSI，大约为8MHz
b。高速外部时钟HSE，晶振取值范围在4M--16M，一般采用8M晶振
c。低速外部时钟LSE，32.768k晶振，可以作为RTC的时钟源
d。低速内部时钟LSI，大约为40KHz
e。PLL锁相环时钟
四。系统时钟配置调用函数
RCC_HSE_Configuration（）;
注意：在使能任何一个时钟的时候，要等待时钟稳定后才能继续。
BLX R0
LDR R0，=__main //再执行main（）函数
BX R0
ENDP
该函数默认定义系统时钟为72MHz
#defineSYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

STM32F207中文数据手册分解

STM32F207中文数据手册分解

Page 1基于ARM内核的32位MCU，150DMIPs，高达1MB Flash/128+4KB RAM，USB On-The-Go Full-speed/High-speed，以太网，17 TIMs，3 ADCs，15个通信&摄像头接口主要特性：内核：使用ARM 32位Cortex™-M3 CPU，自适应实时加速器(ART加速器™)可以让程序在Flash中以最高120MHz频率执行时，能够实现零等待状态的运行性能，内置存储器保护单元，能够实现高达150DMIPS/1.25DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1)性能。

存储器：高达1M字节的Flash存储器512字节的动态口令存储器高达128+4K字节的SRAM灵活的静态存储控制器，支持CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器并行LCD接口，兼容8080/6800模式时钟、复位和电源管理：1.65～3.6V用于供电和I/O管脚上电复位、掉电复位、可编程电压监测器和欠压复位4~26MHz晶体振荡器内嵌经出厂调校的16MHz RC振荡器（25 °C下精度为1%）带校准功能的32kHz RTC振荡器内嵌带校准功能的32kHz的RC振荡器低功耗：睡眠、停机和待机模式VBAT为RTC，20×32位后备寄存器，以及可选的4KB后备SRAM供电3×12位A/D转换器，0.5μs转换时间：多达24个输入通道在三倍间插模式下转换速率高达6MSPS2×12位D/A转换器通用DMA：16组带集中式FIFO和支持分页的DMA控制器多达17个定时器：多达12个16位和2个32位的定时器，频率可达120MHz，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入调试模式：串行单线调试(SWD)和JTAG接口Cortex-M3内嵌跟踪模块(ETM)多达140个具有中断功能的I/O端口：多达136个快速I/O端口，其频率可达60MHz多达138个耐5V的I/O端口多达15个通信接口：多达3个I2C接口(支持SMBus/PMBus)多达4个USART接口和2个UART接口(传输速率7.5 Mbit/s，支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制)多达3个SPI接口(传输速度可达30 Mbit/s)，其中2个可复用为I2S接口，通过音频PLL或外部PLL来实现音频类精度2个CAN接口(2.0B 版本)SDIO接口高级互连功能：带有片上物理层的USB 2.0全速设备/主机/On-The-Go控制器带有专用DMA，片上全速PHY和ULPI的USB 2.0高速/全速设备/主机/On-The-Go 控制器带有专用DMA的10/100 以太网MAC.，支持硬件IEEE 1588v2（MII/RMII）8到14bit并行摄像头接口，最高达48Mbyte/sCRC计算单元96位唯一ID模拟真正的随机数发生器Page 2目录略Page 3目录略Page 4目录略Page 5表格目录略Page 6表格目录略Page 7插图目录略Page 8插图目录略Page 9插图目录略Page 101 简介这个数据手册给出了STM32F205xx和STM32F207xx系列微控制器的说明书。

stm32时钟系统 -

stm32时钟系统 -

STM32片上时钟分析一、结论1、f107应当使用25MHz晶振。

若采用8MHz的晶振，搭配3.0.0版固件库，则将f107当做f103使用，不能驱动通信线产品所有功能（以太网）。

2、以太网的时钟可以参考f107数据手册，附录A2.二、stm32f107的片上时钟系统f107与f103时钟系统略有不同，以下讨论除非特别说明，全都针对f107，采用25MHz 晶振，时钟树见附录。

1、系统时钟：SYSCLK系统复位后，HSI振荡器被选为系统时钟（8MHz），通过软件（SystemInit()函数）将系统时钟源切换到PLLCLK。

PLLCLK的来源是外部晶振HSE，由HSE信号经过5分频、8倍频、5分频、9倍频得到，为72MHz。

（若在f107上采用8MHz晶振，则将HSE信号9倍频得到PLLCLK（72MHz），即系统时钟）2、RTC时钟源来自32.768kHZ晶振。

3、金牛版上另外有一个25MHz的晶振，供给以太网PHY。

三、时钟系统初始化（SystemInit()函数）此函数在3.0.0与3.1.2版本固件库中是不同的。

相较于f103，f107在硬件上多了两个锁相环和一个CFGR2寄存器，并且定义了CR寄存器的26~29位。

3.0.0版本固件库升级为3.1.2版本，正是为了配合这种变化，并实现新增的功能。

调用3.0.0库中的SystemInit()函数，结果如下：寄存器值CR 0101 0083CFGR 001D 0402CFGR2 函数未涉及此寄存器CIR 0000 0000对此不作过多讨论，这样的方式会使以太网无法使用。

调用3.1.2库中的SystemInit()函数，结果如下：寄存器值CR 0501 0083CFGR 001D 0402CFGR2 0001 0644CIR 009F 0000前三个寄存器配置了系统时钟，CIR是对中断的设置。

这样，系统时钟的来源如下图。

蓝色为复位后的时钟系统，红色为软件设置的时钟。

STM32时钟详解

STM32时钟详解
其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源 还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。
STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获 取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要 使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。
需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。
连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门 狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而 只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。
同时这种设定也是有规律可循的设定参数也是有顺序规范的这是应用中应当注意的例如pll的设定需要在使能之前一旦pll使能后参数不可更经过此番设置后由于我的电路板上是8mhz晶振所以系统时钟为72mhz高速总线和低速总线2都为72mhz低速总线1为36mhzadc时钟为12mhzusb时钟经过15分频设置就可以实现48mhz的数据传输
static void RCC_Config(void)
第2页
STM32时钟讲解.txt {
/* 这里是重置了RCC的设置，类似寄存器复位 */ RCC_DeInit();

STM32学习笔记(关于时钟)

STM32学习笔记(关于时钟)

STM32学习----时钟（转载）在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。

②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

HSE/LSE时钟源③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。

倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。

另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。

RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。

STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz 的时钟源。

该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。

另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL 输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。

系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。

系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。

其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。

③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

④、送给APB1分频器。

APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。

STM32F2xx的时钟说明

STM32F2xx的时钟说明

STM32F207的时钟说明请尽可能参阅英文原文件STM32F207有三个可选的时钟源，具体如下：(1)HIS时钟源(内部集成的时钟源)(2)HSE时钟源(外部高速晶体振荡器提供的时钟源或来自其他设备的时钟源)(3)PLL(PLL的时钟输入可以是HIS或者HSE时钟源)时钟控制器在选择内核及外设的时钟时具有高度的灵活性，以使他们都可以工作在最高频率上，并且能够保证给那些需要特殊频率的外设提供合适的频率，如Ethernet, USB OTG FS 和HS，I2S和SDIO。

三个可选的时钟源都可以独立地打开或关闭，以降低系统的功耗。

设备还有两个次要的时钟源，具体如下：(1)32KHz低速内部RC，可以驱动独立的看门狗和可以选择性使用的RTC(可用于在停止或待机状态下自动唤醒设备)(2)32.768KHz的低速外部晶体，可以作为RTC的时钟源。

几个预分频器用于配置AHB总线的频率，高速APB总线(APB2)和低速APB总线(APB1)所控制的区域的频率。

AHB总线的最高频率是120MHz，APB2总线的最高频率是60MHz，APB1总线的最高频率是30MHz。

所有的外设时钟都来源于系统时钟(SYSCLK)，以下的几个除外：(1)USB OTG FS时钟(48MHz)，随机模拟产生器(RNG)时钟(<=48MHz)，SDIO时钟(<=48MHz)，这些时钟来源于一个特殊的PLL(PLL2)的输出(PLL48CLK)。

(2)I2S时钟：为了达到高品质的音频效果，I2S时钟可能从特殊的PLL(PLLI2S)或外部接在I2S_CKIN引脚上的时钟得到。

(3)USB OTG HS(60MHz)时钟，由外部硬件提供。

(4)Ethernet MAC时钟(TX,RX和RMII)可以从外部硬件得到。

Ethernet使用时，AHB总线时钟不得低于25MHz。

RCC模块将AHB时钟8分频后提供给了Cortex系统定时器System Timer。

stm32f107

stm32f107

工程组建
工程项目文件夹
工程项目树结构
注意keil工程项的设置
程序开始config
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);设置系统sysclk,AHB(hclk), 低速AHB(PCLK1 )，高速AHB(PCLK2)，USB时钟 （USBCLK），设置ADC时钟（ADCCLK），RTC时钟 （RTCCLK），及外围设备时钟使能 void GPIO_Configuration(void);设置基本输入输出状态 void NVIC_Configuration(void); 设置中断优先级



Stm32f10x_conf.h 除了包含头文件引用还有以下宏定义 #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports * the name of the source file and the source line number of the call * that failed. If expr is true, it returns no value. * @retval None */ #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); #else #define assert_param(expr) ((void)0) #endif /* USE_FULL_ASSERT */

STM32F2系列之复位和时钟控制RCC详解

STM32F2系列之复位和时钟控制RCC详解

TIMxCLK TIM2..7,12..14
PCLK2 up to 60MHz VCO /P PLL48CLK (USB FS, SDIO & RNG) /Q xN /R APB2 Prescaler /1,2,4,8,16
If (APB2 pres =1)
x1
Else
x2
TIMxCLK TIM1,8..11
PLL
VCO
/P
HSI HSE MCO1 /1..5 PLLCLK LSE
/Q
Ext. Clock SPI2S_CKI N I2SCLK PLLI2SCLK MACTXCLK MACRXCLK MACRMIICL K
xN
/R
PLLI2S
USB HS ULPI clock
SYSCLK
MCO2 /1..5 PLLCLK / 2, 20 HSE
TIMxCLK TIM2..7,12..14
PCLK2 up to 60MHz VCO /P PLL48CLK (USB FS, SDIO & RNG) /Q xN /R APB2 Prescaler /1,2,4,8,16
If (APB2 pres =1)
x1
Else
x2
TIMxCLK TIM1,8..11
HSI RC 4 -26 MHz OSC_OUT OSC_IN
16MHz HSI
/M HSE PLLCLK
HSE Osc
SYSCLK AHB Prescaler 120 MHz max
/1,2…512
APB1 Prescaler /1,2,4,8,16
If (APB1 pres =1) Else
x1 x2

STM32全部时钟概述

STM32全部时钟概述

STM32时钟概述：
HSE：high speed external clock signal，高速外部时钟，最常用8M无源晶振，可以2分频或不分频，一般不分频，为8M。

HS I：high speed internal clock signal，高速内部时钟，8M，有温漂。

PLL时钟源：来源于HSE或者HSI/2，一般选HSE为时钟源。

PLLCLK时钟：通过设置PLL的倍频因子，对PLL时钟源进行倍频，倍频因子为：2-16。

一般设为9，则PLLCLK为72M。

（72M为官方推荐的稳定时钟源）。

SYSCLK：系统时钟，可来源于HSE、HSI、PLLCLK，一般设置SYSCLK=PLLCLK=72Mhz。

HCLK：AHB总线时钟（也有的说APB总线时钟），可分频，一般不分频，即HCLK=SYSCLK=72M。

PCLK2：APB2总线时钟，由HCLK经过APB2预分频器得到，一般1分频，PCLK2=HCLK=72M。

PCLK1：APB1总线时钟，由HCLK经过APB1预分频器得到，一般2分频，PCLK1=HCLK/2=36M。

RTC时钟：来源于HSE/128、LSE、LSI（一般40KHZ），独立的看门狗时钟由LSI提供。

MCO时钟输出：由PA8复用所得，可以对外提供时钟，可以检查所配置好的时钟（结合示波器使用），可来源于PLLCLK/2 SYSCLK HSE HSI。

stm32几种时钟控制介绍,含原理图

stm32几种时钟控制介绍,含原理图

stm32几种时钟控制介绍，含原理图本文提到的有以下内容：• 时钟系统与总线矩阵• SysTick系统定时器• RTC实时时钟• 看门狗定时器• 通用定时器一、时钟系统与总线矩阵stm32F4的时钟树如下图所示：在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。

HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。

LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。

倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

我们在学习51单片机的时候，其内部是没有晶振的，而stm32是有的。

stm32可以通过RCC（时钟控制寄存器）对时钟进行参数配置以及使能。

我们还可以通过修改system_stm32f4xx.c文件，来配置上述时钟树上的一些分频、倍频参数，得到理想的频率。

在单片机系统中，CPU和总线以及外设的时钟设置是非常重要的，因为没有时钟就没有时序，组合电路需要好好理解清楚。

我们先来看一下总线矩阵。

片上总线标准种类繁多，而由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐，已成为一种流行的工业标准片上结构。

AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。

二者分别适用于高速与相对低速设备的连接。

一般性的时钟设置需要先考虑系统时钟的来源，是内部RC还是外部晶振还是外部的振荡器，是否需要PLL。

然后考虑内部总线和外部总线，最后考虑外设的时钟信号。

遵从先倍频作为CPU时钟，然后在由内向外分频，下级迁就上级的原则。

6.3 STM32F207ZG的时钟深入剖析(32M,40M,72M灵活切换)

6.3 STM32F207ZG的时钟深入剖析(32M,40M,72M灵活切换)
1) 由 3 所知晶振输入为 8MHz，由○5——○21 知 PLL 的时钟源为经过分频后的外部 晶振时钟，并且此分频数为 1 分频，因此首先得出 PLL 的时钟源为：8MHz / 1 = 8MHz。
2) 由 8、9 知 PLL 倍频 9，且将 PLL 倍频后的时钟输出选择为系统时钟，则得出系统 时钟Βιβλιοθήκη 8MHz * 9 = 72MHz。
6.2 时钟
6.1.1 什么是时钟
从 CPU 的时钟说起。 计算机是一个十分复杂的电子设备。它由各种集成电路和电子器件组成，每一块集成电 路中都集成了数以万计的晶体管和其他电子元件。这样一个十分庞大的系统，要使它能够正 常地工作，就必须有一个指挥，对各部分的工作进行协调。各个元件的动作就是在这个指挥 下按不同的先后顺序完成自己的操作的，这个先后顺序我们称为时序。时序是计算机中一个 非常重要的概念，如果时序出现错误，就会使系统发生故障，甚至造成死机。那么是谁来产 生和控制这个操作时序呢？这就是“时钟”。“时钟”可以认为是计算机的“心脏”，如同人 一样，只有心脏在跳动，生命才能够继续。不要把计算机的“时钟”等同于普通的时钟，它 实际上是由晶体振荡器产生的连续脉冲波，这些脉冲波的幅度和频率是不变的，这种时钟信 号我们称为外部时钟。它们被送入 CPU 中，再形成 CPU 时钟。不同的 CPU，其外部时钟 和 CPU 时钟的关系是不同的，下表列出了几种不同 CPU 外部时钟和 CPU 时钟的关系。 CPU 时钟周期通常为节拍脉冲或Ｔ周期，它是处理操作的最基本的单位。 在微程序控制器中，时序信号比较简单，一般采用节拍电位——节拍脉冲二级体制。就 是说它只要一个节拍电位，在节拍电位又包含若干个节拍脉冲（时钟周期）。节拍电位表示 一个ＣＰＵ周期的时间，而节拍脉冲把一个ＣＰＵ周期划分为几个叫较小的时间间隔。根据 需要这些时间间隔可以相等，也可以不等。 指令周期是取出并执行一条指令的时间。 指令周期常常有若干个ＣＰＵ周期，ＣＰＵ周期也称为机器周期，由于ＣＰＵ访问一次 内存所花费的时间较长，因此通常用内存中读取一个指令字的最短时间来规定ＣＰＵ周期。 这就是说，这就是说一条指令取出阶段（通常为取指）需要一个ＣＰＵ周期时间。而一个Ｃ ＰＵ周期时间又包含若干个时钟周期（通常为节拍脉冲或Ｔ周期，它是处理操作的最基本的 单位）。这些时钟周期的总和则规定了一个ＣＰＵ周期的时间宽度。
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在认识这颗时钟树之前，首先要明确“主干”和最终的“分支”。假设使用外部 8MHz 晶振作为 STM32 的时钟输入源（这也是最常见的一种做法），则这个 8MHz 便是“主干”， 而“分支”很显然是最终的外部设备比如通用输入输出设备（GPIO）。这样可以轻易找出第 一条时钟的“脉络”： 3——5——7——21——8——9——11——13 对此条时钟路径做如下解析： 对于 3，首先是外部的 3-25MHz（前文已假设为 8MHz）输入； 对于 5，通过 PLL 选择位预先选择后续 PLL 分支的输入时钟（假设选择外部晶振）； 对于 7，设置外部晶振的分频数（假设 1 分频）； 对于 21，选择 PLL 倍频的时钟源（假设选择经过分频后的外部晶振时钟）； 对于 8，设置 PLL 倍频数（假设 9 倍频）； 对于 9，选择系统时钟源（假设选择经过 PLL 倍频所输出的时钟）； 对于 11，设置 AHB 总线分频数（假设 1 分频）； 对于 13，时钟到达 AHB 总线；
unsigned char sws = 0; RCC->CR |= 0X00010000; //使能外部高速时钟 HSEON while(!(RCC->CR>>17)); //将 RCC_CR 寄存器的值右移 17 位，等待 HSERDY 就绪， 即外部时钟就绪
我们在这里，因为 STM32 神舟王 207 开发板上的晶振是 25MHZ 的，我们先 25 分 频，再 128 倍频，再 4 分频，输出就能达到 STM32 的 32MHZ 工作频率，分别先后用到了， PLLCFGR 中的 0-5 位、6-14 位、16-17 位。*/
1) 由 3 所知晶振输入为 8MHz，由○5——○21 知 PLL 的时钟源为经过分频后的外部 晶振时钟，并且此分频数为 1 分频，因此首先得出 PLL 的时钟源为：8MHz / 1 = 8MHz。
2) 由 8、9 知 PLL 倍频 9，且将 PLL 倍频后的时钟输出选择为系统时钟，则得出系统 时钟为 8MHz * 9 = 72MHz。
6.1.2 STM32的时钟
系统时钟的选择是在启动时进行，复位时内部 16MHZ 的 RC 振荡器被选为默认的 CPU 时钟，随后可以选择外部的、具失效监控的 4-26MHZ 时钟；当检测到外部时钟失效时，它 将被隔离，系统将自动地切换到内部的 RC 振荡器。
在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，它们都是时钟所提供 的来源： 1. HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率默认为 16MHz，可以从 STM32 时钟树中看到
RCC->PLLCFGR |= 0x19; //25 分频 RCC->PLLCFGR |=0x1<<13; //128 倍频 RCC->PLLCFGR |=0x1<<16; //4 分频
RCC->PLLCFGR |= 1<<22;
FLASH->ACR|=0x1; //CPU 和 FLASH 的频率不一样，所以需要等待
6.2 时钟................................................................................................................................2 6.1.1 什么是时钟.......................................................................................................2 6.1.2 STM32 的时钟..................................................................................................2 6.1.3 STM32 的时钟深入分析..................................................................................3 6.1.4 例程 01 STM32 芯片 32MHZ频率下跑点灯程序 ..........................................6 6.1.5 例程 02 STM32 芯片 40MHZ频率下跑点灯程序 ........................................13 6.1.6 例程 03 STM32 芯片 72MHZ频率下跑点灯程序 ........................................14
3) 时钟到达 AHB 预分频器，由 11 知时钟经过 AHB 预分频器之后的速率仍为 72MHz。 4) 时钟到达 APB2 预分频器，由 15 经过 APB2 预分频器后速率仍为 72MHz。 5) 时钟到达 APB2 总线外设 上面是原理的剖析，如果再不明白的，可以接下来看例程代码，理论联系实践是最好的老师。
某种不可更改的状态（假设单片机处于正常工作的状态）。比如 51 单片机使用典型的 12MHz 晶振作为时钟源，则外设如 IO 口、定时器、串口等设备的驱动时钟速率便已经是固定的， 用户无法将此时钟速率更改，除非更换晶振。
而 STM32 微控制器的时钟树则是可配置的，其时钟输入源与最终达到外设处的时钟速 率不再有固定的关系，下面来详细解析 STM32 微控制器的时钟树。下图是 STM32 微控制 器的时钟树：
下表是结合图表明出来的： 标号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
释义 内部低速振荡器（LSI，40Khz） 外部低速振荡器（LSE，32.768Khz） 外部高速振荡器（HSE，3-25MHz） 内部高速振荡器（HIS，8MHz） PLL输入选择位 RTC时钟选择位 PLL1分频数寄存器 PLL1倍频寄存器 系统时钟选择位 USB分频寄存器 AHB分频寄存器 APB1分频寄存器 AHB总线 APB1外设总线 APB2分频寄存器 APB2外设总线 ADC预分频寄存器 ADC外设 PLL2分频数寄存器 PLL2倍频寄存器 PLL 时钟源选择寄存器 独立看门狗设备 RTC 设备
在上一章节中所介绍的 GPIO 外设属于 APB2 设备，即 GPIO 的时钟来源于 APB2 总线， 同样在上图中也可以寻获 GPIO 外设的时钟轨迹： 3——5——7——21——8——9——11——15——16 对于 3，首先是外部的 3-25MHz（前文已假设为 8MHz）输入； 对于 5， 通过 PLL 选择位预先选择后续 PLL 分支的输入时钟（假设选择外部晶振）； 对于 7，设置外部晶振的分频数（假设 1 分频）； 对于 21，选择 PLL 倍频的时钟源（假设选择经过分频后的外部晶振时钟）； 对于 8，设置 PLL 倍频数（假设 9 倍频）； 对于 9，选择系统时钟源（假设选择经过 PLL 倍频所输出的时钟）； 对于 11，设置 AHB 总线分频数（假设 1 分频）； 对于 15，设置 APB2 总线分频数（假设 1 分频） 对于 16，时钟到达 APB2 总线； 现在来计算一下 GPIO 设备的最大驱动时钟速率（各个条件已在上述要点中假设）：
2. 调试说明： 下载代码，并且按下【复位】键，在神舟王 207 开发板上可以看到 LED 灯一亮一灭。
3. 关键代码： /************ *******/ int main(void) {
/**** 程序总共 2 部分之第 1 部分 时钟频率的配置 ********************/ /***** 以下是关于 RCC 时钟 详细请见《STM32F20XXX 参考手册》5.3 节 RCC 寄存 器描述 *******/
RCC->CR |= 1<<24; //将 PLL 使能 while(!(RCC->CR>>25)); //监控寄存器 CR 的 PLLRDY 位，等待 PLL 时钟就绪
RCC->CFGR |= 1<1; //将时钟切换寄存器配置成用 PLL 输出作为系统时钟
6.2 时钟
6.1.1 什么是时钟
从 CPU 的时钟说起。 计算机是一个十分复杂的电子设备。它由各种集成电路和电子器件组成，每一块集成电 路中都集成了数以万计的晶体管和其他电子元件。这样一个十分庞大的系统，要使它能够正 常地工作，就必须有一个指挥，对各部分的工作进行协调。各个元件的动作就是在这个指挥 下按不同的先后顺序完成自己的操作的，这个先后顺序我们称为时序。时序是计算机中一个 非常重要的概念，如果时序出现错误，就会使系统发生故障，甚至造成死机。那么是谁来产 生和控制这个操作时序呢？这就是“时钟”。“时钟”可以认为是计算机的“心脏”，如同人 一样，只有心脏在跳动，生命才能够继续。不要把计算机的“时钟”等同于普通的时钟，它 实际上是由晶体振荡器产生的连续脉冲波，这些脉冲波的幅度和频率是不变的，这种时钟信 号我们称为外部时钟。它们被送入 CPU 中，再形成 CPU 时钟。不同的 CPU，其外部时钟 和 CPU 时钟的关系是不同的，下表列出了几种不同 CPU 外部时钟和 CPU 时钟的关系。 CPU 时钟周期通常为节拍脉冲或Ｔ周期，它是处理操作的最基本的单位。 在微程序控制器中，时序信号比较简单，一般采用节拍电位——节拍脉冲二级体制。就 是说它只要一个节拍电位，在节拍电位又包含若干个节拍脉冲（时钟周期）。节拍电位表示 一个ＣＰＵ周期的时间，而节拍脉冲把一个ＣＰＵ周期划分为几个叫较小的时间间隔。根据 需要这些时间间隔可以相等，也可以不等。 指令周期是取出并执行一条指令的时间。 指令周期常常有若干个ＣＰＵ周期，ＣＰＵ周期也称为机器周期，由于ＣＰＵ访问一次 内存所花费的时间较长，因此通常用内存中读取一个指令字的最短时间来规定ＣＰＵ周期。 这就是说，这就是说一条指令取出阶段（通常为取指）需要一个ＣＰＵ周期时间。而一个Ｃ ＰＵ周期时间又包含若干个时钟周期（通常为节拍脉冲或Ｔ周期，它是处理操作的最基本的 单位）。这些时钟周期的总和则规定了一个ＣＰＵ周期的时间宽度。