机械原理课后全部习题答案目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）2 填空题答案1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计题号：18院系：机电工程学院班级：*******设计者：********学号：***********指导教师：赵永强唐德威设计时间：2015年6月哈尔滨工业大学一、设计题目（18题）设计如图1所示直动从动件盘形凸轮机构。
其原始参数见表1。
图1 直动从动件盘形凸轮机构表1 原始参数凸轮推杆运动规律（1）推程运动规律方程（正弦加速度）：位移方程s=h[φΦ0−12πsin(2πΦ0φ)], 0≤φ≤Φ0速度方程v=hωΦ0[1-cos(2πΦ0φ), 0≤φ≤Φ0加速度方程a=2πhω12Φ02sin(2πΦ0)，0≤φ≤Φ0（2）回程运动规律方程（等加等减速）：位移方程{s=h−2hΦ0′2(φ−Φ0−Φs)2,Φ0+Φs≤φ≤Φ0+Φs+Φ0′2s=2hΦ0′2(Φ0+Φs+Φ0′−φ)2,Φ0+Φs+Φ0′2<φ≤Φ0+Φs+Φ0′速度方程{v=−4hω1Φ0′2(φ−Φ0−Φs),Φ0+Φs≤φ≤Φ0+Φs+Φ0′2v=−4hω1Φ0′2(Φ0+Φs+Φ0′−φ),Φ0+Φs+Φ0′2<φ≤Φ0+Φs+Φ0′加速度方程{a=−4hω1Φ0′2,Φ0+Φs≤φ≤Φ0+Φs+Φ0′a=4hω1Φ0′2,Φ0+Φs+Φ0′2<φ≤Φ0+Φs+Φ0′式中，Φ0——推程运动角；Φs——远休止角；Φ0′——回程运动角。
二、建立凸轮轮廓设计计算数学模型1、建立坐标系图2 建立坐标系2、按许用压力角[α]确定凸轮机构的基本尺寸根据从动件运动规律可以作出从动件位移、速度和加速度线图。
以从动件的位移s 为纵坐标（相当于从动件导路），以类速度dsdφ为横坐标。
给定一系列的凸轮转角φ，则根据已知的运动规律，可求得相应的s 和ds dφ的值，从而作出ds/d φ-s 曲线。
其中ds dφ=dsdt d φdt=v ω，ω为凸轮转动角速度，取ω=1rad/s,则ds dφ=v 。
