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相对于步兵为主的中国军队，苏联陆军就是一只机械化怪兽，它的大部分师团都是坦克和机械化部队。
苏军也一贯重视机械化部队的野战防空。
二战后到50年代末，苏军伴随坦克部队的野战防空炮兵由少量单管ZSU-37和双联ZSU-57-2自行高炮组成，这两种高炮都是身管气冷方式，射击速度低，系统机动能力较差，无雷达火控，不具备全天候交战能力。
到60年代末期，它们已不能满足防空任务的需求。
为此，苏军从50年代初开始，在57毫米、37毫米和23毫米自动炮的基础上进行了各种试验研究，力图研制一种性能优良、机动性好的野战防空自行高炮。
1957年4月7日，苏联部长会议下达了№426-211号武器研制命令，命令规定同时研制ZSU-37-2双联37毫米“叶尼塞”和ZSU-23-4“石勒喀”4联23毫米两种自行高炮，以及“奥比”厘米波目标指示和火控雷达。
其中ZSU-23-4装备陆军摩托化步兵团的高炮连，执行对空防御任务，能够对付高度在1500米、射程在2500米以内的目标。
而ZSU-37-2自行高炮则计划装备坦克师的高炮团和坦克团的高炮营，负责高度3000米以下，射程为4500米以内的对空防御任务。
1958年4月21日，以首席设计师Г.С.叶菲莫夫（Г.С.Ефимов）和主任设计师Ю.В.杜马硕夫（Ю.В.Томашов）为首的设计团队造出了第一台ZSU-37-2自行高炮样车，该车重达25.5吨，装甲底盘由OKB-3中央试验设计局的乌拉尔重型机器厂负责研制，火炮直接采用了OKB-43设计局的37毫米双联高炮，小型雷达火控系统由全苏国家电子委员会第20设计局（НИИ-20 ГКРЭ）负责研制。
1959年3月，该车完成了工厂测试。
1959年8月14日，“叶尼塞”自行高炮系统被赋予2A1的正式型号。
1960年12月至1961年间，“叶尼塞”高炮先后完成了顿库斯科高射武器靶场的火炮测试，库宾卡国家装甲武器靶场的1200公里跑车试验，和国家无线电靶场的375小时雷达电子设备鉴定试验。
2018年第4期 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 No.4 2018 总第362期 MISSILES AND SPACE VEHICLES Sum No.362收稿日期：2017-09-11；修回日期：2018-04-25 基金项目：国家自然科学基金项目（11602014）作者简介：沈福东（1978-），男，工程师，主要研究方向为火箭低温加注测控文章编号：1004-7182(2018)04-0108-05 DOI ：10.7654/j.issn.1004-7182.20180421一种电火工品控制系统可靠性安全性设计沈福东，许学雷，徐 浩，赵忠明，刘海飞（北京航天发射技术研究所，北京，100076）摘要：某型氢氧火箭发动机在点火前会排放出低温氢气，为了防止低温氢气发生聚爆对火箭造成的损害，必须采取有效措施在规定的时间内将排放的氢气点燃。
为了解决这个问题，设计了一套冷氢点火系统，通过高可靠性安全性的控制系统，控制钝感点火器启动火工品点火进而点燃氢气，该控制系统以冗余热备份的PLC 为控制核心，通过前端设备（即PLC ）与后端设备（即上位机）之间的数据通讯，实现对现场钝感火工品的远程自动控制，该系统对于其他需要可靠点燃易燃易爆气体的产品设计具有一定的参考价值。
关键词：火工品；点火控制；可靠性；安全性 中图分类号：V475.1 文献标识码：AReliability and Safety Design of the Electro-explosive Device Control SystemShen Fu-dong, Xu Xue-lei, Xu Hao, Zhao Zhong-ming, Liu Hai-fei(Beijing Institute of Space Launch Technology, Beijing, 100076)Abstract: The cryogenic hydrogen can be released before the ignition of a certain type of hydrogen oxygen rocket engine. Toprevent the damage to the rocket owing to the implosion of cryogenic hydrogen, the effective measures should be taken which need to burn out the cryogenic hydrogen within the specified time. Therefore, we designed a Cold Hydrogen Ignition System featured with high reliability and safety which is characteristic with ignition hydrogen by triggering the insensitive explosive. The core of this control system is the redundant hot backup programmable logic controller (PLC). The remote automatic control of the insensitive explosive at site is achieved by the data communication between the front-end equipment (PLC) and the back-end equipment (host computer). The electronic control system has some reference value in other products aiming to reliable ignite the inflammable and explosive gas.Key words: Pyrotechnics; Ignition control; Reliability; Safety0 引 言随着工业应用、军事装备等领域的发展，电点火器等电气触发的火工品的应用日益广泛，例如爆炸螺栓、各类电气式雷管、分离切割器等，火工品的引燃或起爆往往是系统中的最终执行环节或关键的中间环节，点火的成败往往决定着系统的成败，因此几乎所有应用场合对火工品点火执行级电路的可靠性和安全性均提出了极高要求。
苏俄军队一向以压倒性的炮兵优势闻名世界，火箭炮更其引以为傲的招牌装备。
俄罗斯拥有一种威力强大的齐射火箭系统，对它的说法很多，如“67公顷的死亡区”、“‘龙卷风'可压制住一切”等，这就是俄罗斯的“龙卷风”火箭炮。
BM-30体积庞大，气势逼人齐射火箭系统也就是人们常说的火箭炮，是现代陆军的主要装备之一。
俄罗斯现在拥有一种威力强大的齐射火箭系统，对它的说法很多，如“67公顷(1公顷=10000米2)的死亡区”、“‘龙卷风'可压制住一切”等，这就是俄罗斯的“龙卷风”(也称“旋风”)火箭炮。
在数次俄罗斯及国际武器展上，该系统进行了多次展示，特别是实弹射击展示，显示了其巨大的威力。
从“冰雹”到“龙卷风”现代火箭炮的鼻祖：苏制“喀秋莎”进行齐射苏联在二战期间使用了著名的“喀秋莎”火箭炮，在战争中发挥了重要作用。
它是第一代火箭炮。
1957年，苏联宣布竞争研制新一代火箭炮，获胜的是第147科研所，即后来的“合金”国家科学生产联合企业。
该企业经过六年的艰苦劳动，终于向世人推出了BM-21“冰雹”。
该系统不仅装备在苏联军队中，也装备在世界上55个国家的军队中，其推广与普及程度在世界武器史上仅次于AK-47。
在不断发生的局部战争和武装冲突中，它均有出色表现，这也给它做了很好的广告。
另外，该武器装备长达35年之久，一直享有良好的口碑。
许多使用该系统的军人都有这样的说法：“我最为高兴的是‘冰雹’落下的时候。
”在越南战争期间，越南在“胡志明小道”上向入侵的美军发射了苏联专门为自己制造、可用于丛林地带游击战的“冰雹”。
苏俄BM-21“冰雹”火箭炮，在苏军中一般配给师属炮兵团，以营建制大规模使用“冰雹”的出现与著名设计师亚历山大·加尼切夫密不可全。
他是位天才，组织才能强，被称为“火箭炮兵的卡拉什尼科夫”。
在他的积极参与下，共研制了10种高效能的火箭炮，48种火箭弹。
“冰雹”集中了当时高科技成果，包括空气动力学、火药制造、爆炸物、引信、结构设计等。
喀秋莎俄罗斯火箭炮9A52 M 龙卷风"喀秋莎"--俄罗斯火箭炮9A52-M"龙卷风"2010-04-13 16：43二战时，威震敌胆的前苏联火箭炮"喀秋莎"举世闻名。
以后的半个多世纪里，苏联在"喀秋莎"的基础上继续研制多种性能更先进的新式火箭炮。
其中威力巨大的9A52-M"龙卷风"火箭炮配以性能先进的目标侦察和射击指挥系统，北极熊定能在21世纪继续捍卫堪称"喀秋莎"王国的世界领先地位。
火箭炮最早投入战场使用是在第二次世界大战初期。
当时法西斯德国凭借装甲机械化部队发动闪电战，短时间内占领了波兰、比利时、法国和南斯拉夫，继而挥师东进向苏联发起大规模进攻。
德军的一支部队侵入斯摩棱斯克地区，占领了奥尔沙市。
大量坦克和装甲车辆拥挤在火车站四周，一路颠簸的坦克手钻出闷罐般的车舱，卸下沉重的武器装备，聚集在路旁用餐、休息；一些坦克和装甲车辆在等待补充燃料、维护保养。
突然间传来阵阵巨响，不知从哪里飞来无数炮弹，打得德军死的死、伤的伤。
炸毁的坦克歪歪扭扭趴在地上，有的燃起熊熊烈火，引起连锁爆炸，德国兵惊慌失措四处逃窜。
指挥部很快弄清了事情真相：原来，苏军炮兵上尉费列洛夫指挥1个炮兵连发动突然袭击，使用的武器是新制成的M-13火箭炮，红军叫它"喀秋莎"。
二战以后的半个多世纪里，军事技术快速发展，美英等国竞相研制导弹和热核武器，火箭炮则因为射弹散布大、精度差而被看作落后武器。
苏联却在"喀秋莎"的基础上继续研制了多种性能更先进的新式火箭炮，其设计型号之多、装备数量之大在世界各国处于遥遥领先地位，堪称"喀秋莎"王国中的"大哥大"。
前苏联火箭炮不但种类繁多，而且型号十分繁杂。
总的看来，50年代~60年代的火箭炮种类较多，有BM-14-16、BM-14-8、BM-14-17、BMD-20，BM-24、BMD-25-6、BM-21等多种，其中以BM-21"冰雹"火箭炮最为有名。
美国目前正在对现役炮兵武器进行改造和升级，并加快研制适合美军未来作战需求的新式炮兵装备，美军未来炮兵武器的作战效能将有突破性提高。
到2015年，一个装备18门“未来战斗系统”火炮、60部“网火”导弹发射系统、6部多功能雷达、24架无人机以及网络化火力指挥系统的炮兵营，将只编有176人，而其火力强度将超过目前编有2052人的师属炮兵。
这无疑是高科技含量武器大幅度提高战斗力的是生动写照。
目前比较主流的看法与美国有相似之处，即火炮的绝对射程并非那么重要，火炮的数量也不是决定因素。
关键在于能否根据需要集中“毁伤效果”(而不是集中火炮数量)。
这就要求单个弹丸具有足够的精度和效能。
火炮的持续性和多样性及快速打击能力.在未来战场上将越来越重要,火炮也是作为看一个国家陆战能力的一个重要指标,其实力不会小于坦克,当然这一切都依赖于一个重要的系统,精确定位和精确制导炮弹,火炮依然是陆战之王2010年前后，新装备逐步取代老装备2010年前后，美国陆军炮兵部队除将继续使用经过改造和升级的现役炮兵武器（即“帕拉丁”自行榴弹炮、M270A1式多管火箭炮、各型陆军战术导弹系统）外，高机动性火箭炮系统（HIMARS）在2005年6月开始列装美国陆军第18空降军第27野战炮兵营，M777155毫米数字化牵引榴弹炮已于2006年11月列装，开始取代M198式155毫米牵引榴弹炮，计划装备273门。
这样，到2010年，两者将成为轻型师、空降师和空中突击师的主要火力支援武器。
M777榴弹炮还将成为过渡部队旅（“斯特瑞克”旅）的主要火力支援武器，取代2009年到达使用寿命的M119A1式105毫米榴弹炮。
届时，美国陆军的炮兵武器将由新装备取代老装备。
高机动性火箭炮系统高机动性火箭炮系统的主要任务是为早期进入战区的应急作战部队以及轻型师、空降师和空中突击师提供火力支援。
它是一种在M270多管火箭炮的基础上研制的轻型轮式火箭炮，许多部件和火控系统与M270通用，可以发射M270弹药系列内所有火箭弹和陆军战术导弹，也能发射制导火箭弹。
部队分析武器装备情况汇报经过对我部队武器装备情况的全面分析，我们得出如下结论：首先，我部队的主要武器装备包括步枪、机枪、火箭炮、坦克、飞机等，覆盖了陆军、海军和空军的作战需求。
其中，步枪和机枪是我部队的基本装备，具有较高的射程和精准度，适用于各种作战环境。
火箭炮和坦克则是我部队的重要火力支援装备，能够有效地打击敌方的防御工事和装甲目标。
飞机作为空中力量的代表，具有远程打击和侦察能力，对于战场情报的获取和打击敌方目标具有重要作用。
其次，我部队的武器装备整体水平较高，具有先进的技术和性能。
例如，我部队的步枪采用了最新的射击系统和材料，具有较高的射速和精准度；火箭炮和坦克配备了先进的火控系统和导航设备，能够实现精确打击和快速机动；飞机则采用了先进的飞行控制系统和武器装备，具有较强的作战能力和生存能力。
再次，我部队的武器装备存在一些不足之处，主要集中在作战适应性和后勤保障方面。
在作战适应性方面，我部队的武器装备在复杂地形和恶劣气候条件下的适应性还有待提高，特别是在山地、丛林和沙漠等特殊环境下的作战能力有所欠缺。
在后勤保障方面，我部队的武器装备需要更好地配套作战保障系统，包括维修、补给、医疗等方面的保障能力需要进一步加强。
最后，针对我部队武器装备情况的分析，我们将采取一系列措施来提高武器装备的作战能力和保障能力。
首先，我们将加强对武器装备的维护和保养工作，提高武器装备的使用寿命和可靠性。
其次，我们将加强对武器装备的实战训练，提高官兵对武器装备的熟练程度和作战能力。
同时，我们将加强对武器装备的改进和更新，引进先进的武器装备，提高我部队的整体战斗力。
综上所述，我部队的武器装备情况总体处于较高水平，但仍存在一些不足之处。
我们将通过一系列措施，提高武器装备的作战能力和保障能力，确保我部队能够在各种作战环境下取得胜利。
武器发射工程武器发射工程武器发射工程是现代国防建设中至关重要的一部分。
它涉及到武器系统的设计、研发、测试和生产，以及相关的训练和维修工作。
本文将就武器发射工程的概况、发展历程、关键技术以及国际合作等方面展开讨论。
一、概况武器发射工程是指将武器从地面、舰船、飞机等平台上发射出去，以实现攻击或防御的目的。
它涉及到各类武器的发射系统，如火炮、导弹、火箭炮等。
随着科技的不断进步，武器发射工程也不断发展，从传统的火炮发射发展到现代的导弹系统，取得了巨大的进步和突破。
二、发展历程武器发射工程的发展可以追溯到古代。
在古代，人们已经开始使用简单的发射器，如弓箭、弩等。
随着火药的发明和运用，火炮逐渐成为重要的武器发射系统，在战争中发挥着重要的作用。
到了近代，随着科学技术的迅猛发展，导弹成为新的威力巨大的武器，使武器发射工程进入了新的阶段。
三、关键技术武器发射工程的关键技术主要包括火控系统、导弹制导技术、发射平台设计等。
火控系统是武器发射工程中至关重要的一环，它通过传感器等装置，获取目标信息，自动调整武器的瞄准和发射参数，提高武器的精确打击能力。
导弹制导技术是导弹类武器发射工程中的核心技术，它通过制导装置和相关算法，实现对目标的精确打击。
发射平台设计则是指根据武器的特点和任务需求，设计合适的发射平台，保证武器在发射过程中具备稳定性和可靠性。
四、国际合作在武器发射工程领域，国际合作非常重要。
各国通过共享技术、经验和设施，加强合作，推动该领域的进步和发展。
国际合作不仅有助于解决技术瓶颈，还可以提高武器的整体性能和可靠性。
同时，国际合作也有利于加强国际间的军事关系和友好交流，维护世界和平与稳定。
总结：武器发射工程作为现代国防建设的重要组成部分，对于国家的安全和发展具有重要意义。
它的发展历程充满了科技创新和突破，关键技术的应用进一步提高了武器的精确度和打击力量。
国际合作是推动武器发射工程快速发展的重要途径，各国通过共同努力，使得武器发射工程在维护世界和平和稳定方面发挥了重要作用。
火箭炮和各种身管火炮同属于地面压制武器，主要的作用就是给敌人造成毁伤。
众所周知，火箭炮是中国人发明的，当然只是雏形，但是意义非常深远。
大家来北京，到军事博物馆的古代战争展厅，可以看到很多实物的同比例模型。
可以说明我们祖先认知火箭要比西方人早很多年，在当时条件下，火箭是超级武器。
至少在十九世纪50年代以前，火箭炮还是一种比较有效的杀伤武器。
但是线膛炮出现以后，情况就不一样了。
火箭炮的缺点，在那个时代来说是致命的，射击精度和有效射程都无法与线膛炮相比，所以很快，火箭炮就销声匿迹了。
火箭炮的重现是在20世纪30年代，苏联给战斗机安装了一种带有导轨的火箭发射器，在远东地区的一系列战斗中，取得了不错的战果。
所以很快，陆军型的火箭炮就被开发出来了。
根据现在的资料来看，苏联的“K”系列火箭炮应该是最早的现代火箭炮，尽管还有一些争议。
事实上，苏联是整个二战中装备火箭炮最多的国家。
到战争结束时，苏军已经拥有7个火箭炮师，装备大约3000门各种型号的火箭炮。
我们都知道火箭炮的特点，机动性好、火力猛、射程较远、造价低廉、射击精度差。
具体分析一下，问题可就大了。
首先需要明确火箭炮的用途。
根据炮兵操典的定义，火箭炮主要用于对大面积的集团目标进行突然猛烈的火力突击，具体范围包括压制或者歼灭敌有生力量、火力设施、技术兵器、集结的摩步、坦克、等目标。
请大家注意“集结”这个词，足以说明，火箭炮对装甲部队的攻击效果了。
换句话说，我们通过分析火箭炮的界定范围，就可以知道火箭炮只能用于打击定面目标，对于活动目标，就得靠战防炮了。
火箭炮从开始出现就是车炮和一的结构，这说明火箭炮先进么？答案是否定的。
原因很简单，火箭炮发射的是火箭弹，由于火箭弹是自带动力装置，发射后，必然拖着一条浓烟烈火的尾巴，发射阵地暴露无遗，敌人的炮兵很容易就可以找到目标，所以打了就跑是必须的战术，没有机动性就没有生存。
至于火力猛，解释起来也很简单，火箭弹散布大、精度差，单发毁伤效果肯定不理想，把很多发射管集中起来使用就是为了弥补这个不足，以数量代替质量。
