起重机防摇装置的介绍

起重机的众多防风防爬装置，你认识其中的⼏个？
起重机这种⼤型的设备⼀般都是安装在室外的，所以起重机上的防风防爬装置是⾮常有必要的。

那你知道起重机上的哪些装置是具有防风防爬作⽤的吗？还是让靖江市起重设备⼚技术⼈员来为我们做系统的介绍吧。

⼀般的起重机防风防爬装置主要可以分为三类，分别是夹轨器、锚定装置和铁鞋。

根据不同的作⽤⽅式，防风装置还有⾃动作⽤和⾮⾃动作⽤两种。

其中⾃动作⽤防风装置的⾃动化程度⽐较⾼，就算是在设备停⽌运⾏或忽然断电的情况下，装置也能⾃动进⾏⼯作。

但是⾃动防风装置也有⼀些缺陷，就是结构⽐较复杂，体积重量都⽐较⼤，相应的成本也就会⽐较⾼，所以只适合⽤于⼀些⼤型的其中机械。

在这⽅⾯，⾮⾃动作⽤防风装置就⽐较有优势，但是它操作起来就不如⾃动的简单，不能应付⽐较⼤的风⾬。

像⼿动夹轨器这类夹持⼒较⼩的装置，⽐较多的是运⽤在中⼩型起重机上，如果想要在⼤型起重设备上使⽤的话，可以溶蚀采⽤⼏种防风装置，这样才能确保设备的安全可靠性。

此外，由于环境因素的影响，在室外⼯作的桥式起重机可能出现地形风，加上这种风的风⼒⽐较强，会使得起重机做较长距离的滑动，并且可能撞毁轨道端部的⽌挡，造成脱轨或跌落的事故。

所以要安装防风夹轨器和锚钉装置或者铁鞋，以确保万⽆⼀失。

靖江市起重设备⼚是⼀家有着25年经验的起重设备制造商，主营悬臂吊、平衡吊、单双梁桥式起重机、龙门吊等等，欢迎有需要的客户前来免费咨询和采购：139******** 唐经理。

天车防摇计算
摘要：
1.天车防摇计算的背景和意义
2.天车防摇计算的原理和方法
3.天车防摇计算的实际应用和效果
正文：
天车防摇计算是针对天车在运行过程中可能出现的摇晃现象进行的一种计算。

天车，又称起重机，是一种广泛应用于工业生产现场的重型机械设备。

在吊装作业中，天车摇晃会给施工安全带来极大的隐患，因此，研究天车防摇计算对于确保工程安全具有重要意义。

天车防摇计算的原理和方法主要基于力学原理和数学模型。

在分析天车摇晃的原因时，通常会将天车视为一个刚体，并考虑其在三维空间中的姿态和运动状态。

通过建立天车的动力学模型，可以分析在不同工况下天车的摇晃特性，从而为设计防摇措施提供理论依据。

在实际应用中，天车防摇计算需要综合考虑多种因素，如天车的结构参数、载荷特性、运行速度等。

为了提高计算的准确性和效率，现代计算技术如有限元分析、数值模拟等也被广泛应用于天车防摇计算。

通过这些计算方法，可以预测天车在各种工况下的摇晃程度，并据此采取相应的防摇措施。

天车防摇计算的实际应用和效果主要体现在以下几个方面：
1.提高工程安全：通过采取防摇措施，可以有效降低天车在运行过程中的摇晃程度，从而降低事故风险，确保工程安全。

2.提高工作效率：合理的防摇措施可以减少因天车摇晃导致的停机时间，提高施工效率。

3.降低维护成本：天车防摇计算有助于优化天车结构设计，提高天车的使用寿命，从而降低维护成本。

总之，天车防摇计算在保障工程安全、提高工作效率和降低维护成本等方面具有重要作用。

履带吊常用的几种安全保护装置
履带吊作业时的臂杆仰角，一般不超过78°，臂杆的仰角过大，
易造成吊车后倾或发生将构件拉斜的现象。

吊车作业后要将臂杆降至40°～60°之间，并转至顺风方向，以减少臂杆的迎风面积，防止遇
大风将臂杆风吹防止出现向后仰，发生翻车和折杆伤亡事故。

为了操
作保证在操作时的人身安全作业，吊车设有安全装置，一般情况下有
以下几种摇摆式：
（1）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限
制钩头起升剖面高度，防止发生过卷扬事故的保护装置。

它保证吊钩
起升到极限达致位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。

（2）推杆防臂杆后仰设备和防背杆支架防臂杆后仰设备和防背杆
支架，额定是当臂杆起升到最大额定输出功率时，不再大幅提升的安
全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。

（3）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）装在杆根部接近
驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对房顶的
夹角，知道了臂杆发觉不同位置的仰角，根据吊车的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。

（4）力矩限制器力矩限制器是当荷载力矩达到起重力矩时就自动
切断起升或变幅动力源，并发出禁止性谢鲁瓦报警信号的安全装置，
是防止超载造成吊车失稳的限制器。

2017第7期总第248期现代制造技术与装备随着全球一体化工业的发展和生产规的扩大，提升和物料搬运系统在工业生产中的作用日趋增强，成为影响生产效率和生产安全的重要因素。

桥式起重机是一种重要的物料装卸搬运设备，在工业各领域具有广泛应用。

但是，起重机在运行过程中不可避免会产生吊重摇摆。

因此，研究控制并消除起重机作业时吊点的摇摆，对提高起重机的作业效率、搬运精度以及消除作业的安全隐患具有重要意义。

目前，如科尼集团、卫华集团等行业领先的起重机制造企业已经研发出自己的起重机防摇系统，大大提升了产品性能。

1吊物摇摆现象的产生起重机工作时的摇摆主要由柔性钢丝绳产生。

起重机在加、减速运行过程中，由于惯性力作用，吊物动作总是落后于起重机行走机构，致使其在吊物和钢丝绳出绳点形成一定角度，进而在重力作用下会以钢丝绳出绳点为吊点、以钢丝绳长度为半径来回摇摆，即出现钟摆现象，如图起重载荷的摇摆可以近似看作单摆现象。

由单摆周期公式T=2πL 姨/g 可以看出，吊物摆动的周期和重物的质量无关，只跟摆绳的长度有关。

绳长越长，摆动周期越大。

2起重机防摇摆的常用措施机构部分和电气部分为起重机运行的驱动和控制部分，主导起重机的运行状态。

因此，起重机防摇摆措施一般从机械和电气控制两个方面入手。

常见的方式主要有以下几种。

2.1机械防摇摆一般采取的措施第一，加大小车处钢绳的出绳角度。

例如，在吊具的四个角上通过滑轮引出钢丝绳，形成倒八字的机构。

当吊物水平移动时，左右钢丝绳都受力，限制吊物摆动。

这种防摇系统较为简单，节约成本，防摇效果也较好，应用较广泛。

第二，交叉钢丝绳防摇摆。

沿小车运行方向在小车架上装两组交叉悬挂的减摇钢丝绳和驱动装置，驱动液压系统使钢丝绳产生张力，从而控制载荷的摆动。

这种方式在起吊不同的载荷式效果差异较大。

第三，分离小车式防摇摆。

小车行走时，两部分小车通过驱动机构向两侧分离，使钢丝绳呈V 型，从而有效地控制载荷摆动；当小车停止运行时，两组小车自动靠拢，执行起升或下降指令。

起重机安全保护装置的名称和作用起重机是一种用于搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、仓库等场所。

为了保障起重机的安全运行，必须配备各种安全保护装置。

本文将介绍几种常见的起重机安全保护装置的名称和作用。

1. 重量限制器重量限制器是起重机常见的安全保护装置之一，它的作用是监测起重物的重量，一旦超过了起重机的额定起重量，就会发出警报或停机，防止起重机超载运行，保护设备和人员的安全。

2. 高度限位器高度限位器是起重机安全保护装置中的重要组成部分，它的作用是限制起重机的升降高度。

一般情况下，起重机都有规定的最大升降高度，高度限位器可以通过感应器或编码器监测起重机的升降高度，一旦超过设定的高度，就会触发警报或停机，防止起重机发生超高事故。

3. 平衡保护装置平衡保护装置是用于保证起重机在运行过程中保持平衡的装置。

它可以通过感应器或测量设备监测起重机的平衡状态，一旦发现起重机失去平衡，就会发出警报或停机，避免起重机倾覆或发生其他意外情况。

4. 限位开关限位开关是一种常见的起重机安全保护装置，它的作用是限制起重机的运动范围。

在起重机的运行过程中，限位开关可以通过感应器或开关来监测起重机的移动位置，一旦超出设定的限位范围，就会自动停机或改变运行方向，确保起重机在安全范围内运行。

5. 碰撞保护装置碰撞保护装置是一种用于防止起重机发生碰撞事故的装置。

它可以通过感应器或摄像头监测起重机周围的障碍物，一旦发现障碍物过近，就会触发警报或停机，避免起重机与障碍物碰撞，保护设备和人员的安全。

6. 速度限制器速度限制器是一种用于限制起重机运行速度的装置。

它可以通过感应器或编码器监测起重机的运行速度，一旦超过设定的速度限制，就会触发警报或停机，防止起重机过速运行，减少事故发生的风险。

7. 紧急停机装置紧急停机装置是一种用于紧急情况下迅速停机的装置。

一旦发生紧急情况，操作人员可以通过按下紧急停机按钮来立即停止起重机的运行，保护人员和设备的安全。

起重机的防护装置及要求一、超载限制器超载限制器是一种防止超载导致起重机倾覆和防止起重机的零部件因超载而损坏的安全装置，它的作用是：当载荷达到额定起重量的90%时，能发出揭示性报警信号。

设置超载限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发生禁止性报警信号。

依GB6067—85《起重机械安全规程》要求，桥式起重机额定起重量大于20t的应装，3～20t的宜装；塔吊起重能力小于25t.m的宜装。

二、起重力矩限制器起重机矩限制器，是动臂式及小车变幅式起重机很重要的一个安全装置，因为该类起重机，一定的幅度只能允许起吊一定的重量，如果超重，整个起重机就有倾覆的危险，必须设置限制器制动。

在有些塔机上，吊重和幅度的乘积一定，起重力矩限制器就可以同时控制吊重和幅度两个参数，使它们的乘积保持一定的位置，它的作用是当起重机超过额定起重力矩时，首先发出报警信号，然后切断动力源，保证起重机稳定。

按《起重机械安全规程》要求，汽车式起重机起重量小于16t的宜装，等于或大于16t的应装；塔吊起重能力等于或大于25t.m的应装。

力矩限制器反对起重机臂架纵垂直平面内的超载力矩起防护作用，不能防护斜吊、风载、地面或轨道的倾斜或陷落、行走车轮出轮等所引起的起重机倾翻事故，因此有关职责人员决不能因有了力矩限制器而忽视起重机有关安全管理、安全操作规程。

三、上升极限位置限制器这种限制器的作用是使滑轮在提升到离卷扬器极限300mm前时，能自动切断上升的电源，防止滑轮不断上升超过极限拉断钢丝绳的重大事故，在条件允许下，这一距离还可延长；对于液压起升机构宜发生禁止性报警信号，按照《起重机械安全规程》要求，动力驱动的起重机必须装设上升极限位置限位器。

四、运行极限位置限制器这种限制器的作用是根据机构所要求的进程而对电机实行控制。

按用途不同，可分为终点开关和安全开关两种。

终点开关用来限制工作机构在一定范围内运行，安装在工作机构行程的终点。

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桥式行车防摇摆控制系统Antisway Control System for Overhead Crane李少彬（瑞钢钢板中国有限公司SSAB APAC，昆山）摘要：行车在运行过程中总是不可避免地造成吊物的摇摆，通常需要非常熟练的行车操作工手动操作控制吊物的摇摆，这也是目前最为常用的做法。

吊物的摇摆会加速机械磨损，增长吊物的转运时间，甚至造成安全事故。

因此多种防摇摆控制策略已经开发多年，防摇摆控制可以自动消除吊物在运行过程中产生的摇摆，可以更快地完成吊物的转运，特别是带有定位功能的自动化行车，防摇摆系统可以使行车的操作变得更高效、更安全。

关键词：防摇摆、高效、安全Abstract: When operating a crane, a state of sway is more natural than a state of equilibrium. A skilled crane operator will eliminate sway manually, and by far this is still the most common solution to the antisway problem. The sway will shorter the mechanical life of the crane and increase the transport time. Even cause safety accident. Antisway strategies of different kinds have been devised for many years. An antisway system may often do the job faster, especially if the antisway is combined with automatic positioning. Key Words: Antisway、Efficient、Safety一、防摇摆理论1.摇摆的产生行车在加减速的过程中，吊物的运动总是落后行车的运动，从而在行车与吊物间形成夹角，在重力的作用下，吊物会形成来回摇摆的现象。

桥式起重机防摇摆控制系统的应用鞠君国发布时间：2021-09-23T07:52:52.771Z 来源：《中国科技人才》2021年第16期作者：鞠君国郭文明[导读] 文章主要结合桥式起重机的电气控制技术进行分析，桥式起重机使用过程中出现吊物摇摆的现象，该现象的出现严重阻碍了机械设备性能的发挥，而且在现场吊物摇摆现象的出现会严重限制施工，导致现场是控制增加安全隐患，对现场极为不利。

在现阶段除了常规的防止吊物摆动的方式以外，还可以使用电气控制技术实现控制。

立足现阶段的实际需要，桥式起动机防摇摆功能还需要不断创新研究，希望可以从根本上一劳永逸地解决这个问题。

山东力山特智能科技有限公司山东省济南市 271104摘要：文章主要结合桥式起重机的电气控制技术进行分析，桥式起重机使用过程中出现吊物摇摆的现象，该现象的出现严重阻碍了机械设备性能的发挥，而且在现场吊物摇摆现象的出现会严重限制施工，导致现场是控制增加安全隐患，对现场极为不利。

在现阶段除了常规的防止吊物摆动的方式以外，还可以使用电气控制技术实现控制。

立足现阶段的实际需要，桥式起动机防摇摆功能还需要不断创新研究，希望可以从根本上一劳永逸地解决这个问题。

关键词：起重机；电气控制；吊物摇摆；控制现阶段大宗货物越来越多，在生产规模和经营规模不断扩大的背景下提高物料搬运作业，提高工业生产安全作业成为人们需要思考的重点，在现代物流搬运、工业运输在人们生活中作用越来越明显，成为影响生产效率和生产安全的重要因素。

桥式起重机是非常重要的物料装卸搬运设备之一，是工业领域内重要的设备。

起重机在运行过程中会出现摇摆晃动的现象，因此研究控制、消除摇摆现象，对保证作业安全有重要作用。

1.研究背景改革开放后我国经济快速发展，一带一路战略背景的带动下基础设施建设项目成为热点被重视，而生产、建设规模的不断扩大让行业对起重机械的要求也越来越高。

目前起重机械朝着大型化、自动化、专业化等方向发展。

基于PLC在起重机中的防摇控制应用摘要：随着时代的发展，我国社会不断进步。

起重机是用来搬运重物或在短距离内水平起重的设备，其中桥式起重机的机载质量较小，适用范围较广。

桥式起重机运行中挠度为主要检测指标，将其作为检测标准，能够在一定程度上分析起重机的位移状况并及时调整起重机工作状态。

而起重机每天要进行上千次的操作，其内在的绕线式电机主要依靠控制元件来完成电机转子的串联和切换，因此产生的故障频次较高。

随着起重机技术的不断发展，传统的控制技术已经不能满足起重机的生产效率，需要利用现代控制技术对传统方式进行改造。

关键词：PLC技术；起重机；防摇控制；应用引言在PLC元件中，操作人员能够精准判断和识别各项数据信息的存储形式是否合理，并结合各项自动化控制装置的具体逻辑判断规则以及数据处理结果，动态化分配存储空间，还能够保留继电器等装置的各项功能和性能参数。

在详细设计和实现PLC元件的各项功能模块过程中，可以将不同类型的输入信号与数据源进行有效链接，并精准判断各项数据指标的合法性以及正确性。

PLC的自动控制原理主要涵盖对数字量、模拟量等数据信息的输入输出控制过程，并且需要按照指定的编程设计原则和算法流程，精准判断和识别计算结果的正确性和合法性。

PLC技术能够被广泛应用在相关工业技术领域之中，呈现较为强大的自动控制效果，还能够提升工业控制系统装置的综合利用效率。

1概述PLC是可编程逻辑控制器的简称，通过可编程存储器进行逻辑运算以及流程控制等多种操作指令，运用计算机技术应用基础在数据处理等方面发挥关键作用，逐渐成为工业控制中不可缺少的存在。

中央处理器是PLC组成的关键部分，除此之外还需要存储器、接口电路以及I/O电路等关键组成部分，为自动化流程控制起到协调作用。

存储器将系统信息数据以及用户操作等信息进行存储，接口电路通过与重要接口相连的方式形成现场设备，最终输出电路转化对其进行驱动。

2LC技术的应用优势2.1反应快速在电气自动化系统内，辅助继电器是PLC技术的应用结构，利用其去除掉内部的部分连接导线。

桥式起重机防摇控制系统设计与实现发布时间：2023-06-19T03:11:11.684Z 来源：《科技潮》2023年11期作者：焦乐克[导读] 系统选用西门子生产的S7-300系列PLC在控制现场建立主站，CPU模块选用CPU315-2DP，并根据系统所需的数字量和模拟量输入输出点数，同时考虑DI/DO点数具有大于10%的冗余的基础上，选用相应的数字量输入输出模块SM323、模拟量输入模块SM331、模拟量输出模块SM332以及计数模块FM350等。

山东力山特智能科技股份有限公司山东日照 276800摘要：在传统的起重机控制系统中为了实现其驱动电机速度频繁变换功能，通常会采取一些特殊的方法，比如较为常见的有：调整电机极对数实现电机调速的方法，在转子回路中串接定值电阻的方法，通过涡流制动器来改变电机转速的方法等。

以上电机速度调节的方法在启动性能、调速性能等方面与交流鼠笼式电机相比，有了一定的改善，但是依然存在一些难以克服的瓶颈问题。

关键词：桥式起重机；智能控制系统；设计1、控制系统的硬件配置1.1变频器选型根据桥式起重机各机构的控制要求及各机构驱动电机的额定功率、最大使用电机容量来选定变频器的规格及型号。

本设计中选用三菱FR-F540（L）-S系列变频器，FR-F540L-S系列变频器属于节能型变频器，其采用的最佳励磁控制方式，能够实现高效节能运行；并且采用了内置的PID调节器，具有柔性的PWM调节功能，可以实现低噪音运行；在通信功能方面，该系列变频器内置了RS485通信接口，便于现场工业总线的搭建。

FR-F540L-S系列变频器的外形如图1所示。

图1FR-F540L-S变频器外形1.2PLC及模块选型系统选用西门子生产的S7-300系列PLC在控制现场建立主站，CPU模块选用CPU315-2DP，并根据系统所需的数字量和模拟量输入输出点数，同时考虑DI/DO点数具有大于10%的冗余的基础上，选用相应的数字量输入输出模块SM323、模拟量输入模块SM331、模拟量输出模块SM332以及计数模块FM350等。