【CN209721354U】一种起重机防摇晃装置【专利】

专利名称：一种起重机用防摇摆装置专利类型：发明专利
发明人：王胜,严兵兵,朱俊松
申请号：CN202010799891.7
申请日：20200811
公开号：CN112027921A
公开日：
20201204
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种起重机用防摇摆装置，包括滑轨组件、起重滑块、线缆组件、挂钩、随动居中机构、抱缆组件以及锁紧机构；随动居中机构的导缆盘的中部设置有用于贯穿线缆组件若干线缆的导线孔，其连杆组环形阵列安装在导缆盘的一周，其包括在导缆盘和起重滑块之间相互铰接的第一连杆和第二连杆；抱缆组件设置在导缆盘内，其包括硬质橡胶环以及软质橡胶环，硬质橡胶环安装在导线孔的内圈，软质橡胶环安装在硬质橡胶环的内圈，软质橡胶环的内部对称设置有电磁铁，电磁铁通电状态下向内挤压软质橡胶环，使软质橡胶环夹持中部的线缆；锁紧机构用对随动居中机构初始状态的锁紧，本发明可降低起重机线缆的摇晃幅度，并精简了装置。

申请人：芜湖海格力斯起重机械制造有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市鸠江区机器人产业园神舟路北
国籍：CN
代理机构：芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：房文亮
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专利名称：一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置专利类型：实用新型专利
发明人：陈笑建,周俊坚,马舜,张世阔
申请号：CN201920101982.1
申请日：20190122
公开号：CN209352454U
公开日：
20190906
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置，包括分别设于小车上表面四角的四组导向轮组、沿吊钩周向均匀布置的四根阻尼弹簧、转接圆环、防摇驱动电机、防摇卷筒和四根防摇钢丝绳。

防摇钢丝绳的一端连接于转接圆环，另一端依次经垂直导向轮和水平导向轮导向后垂直于防摇卷筒的轴线并缠绕于防摇卷筒，四根防摇钢丝绳在防摇卷筒上同向缠绕。

阻尼弹簧的一端连接于吊钩的外罩，另一端连接于转接圆环。

防摇驱动电机驱动防摇卷筒转动以使防摇钢丝绳的起升速度与吊钩的起升速度保持一致。

该起升吊钩防摇装置通过四根防摇钢丝绳来调节吊钩起升时的运行姿态，以实现桥式起重机在正常工作状态下或非正常工作状态下起升吊钩的防摇功能。

申请人：杭州市特种设备检测研究院
地址：310003 浙江省杭州市下城区中山北路351号
国籍：CN
代理机构：杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：刘芬豪
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专利名称：一种起重机防晃装置
专利类型：实用新型专利
发明人：庄志铭,方展塬,曹李俊,揭光展,陈立甲申请号：CN202021559210.1
申请日：20200731
公开号：CN213011617U
公开日：
20210420
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种起重机防晃装置，属于工程机械技术领域，包括起重机悬臂和设置在与起重机悬臂顶部滑动配合的起重机构，起重机悬臂的顶部设置有起重机构，起重机构的下端包含有吊钩，起重机悬臂位于起重机构的侧面设置有电动葫芦，电动葫芦的内部右端嵌入设置有绞盘，绞盘的外端设置有缆绳，本实用新型能够在起重机构在起吊时，不易向两侧晃动，使得起重机构的吊钩起吊时更稳定，大大减少起吊晃动的幅度，可以吸收晃动对起重机构震荡的能量，对震荡进行缓冲减震，逐渐消除晃动的残余震荡，可以避免起重机构的吊钩吊运的物体由于瞬时制动力摇晃弧度大，使得吊运时制动更加平缓。

申请人：东莞理工学院
地址：523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
国籍：CN
代理机构：广东勤诺律师事务所
代理人：张雪华
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810312577.4(22)申请日 2018.04.09(71)申请人 东华大学地址 201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号(72)发明人 冯雪　任正云　范智平　(74)专利代理机构 上海泰能知识产权代理事务所 31233代理人 宋缨　钱文斌(51)Int.Cl.G05B 11/42(2006.01)(54)发明名称一种起重机防摇控制方法(57)摘要本发明涉及一种起重机防摇控制方法，采用欧拉-拉格朗日法则通过计算起重机系统能量从而得到起重机的动力学方程；采用PID-PID内外环控制方案，构造状态空间，之后将状态空间表达为状态方程和输出方程，最终通过极点配置的方式完成对摆角和位置的控制，或根据线性最优二次型控制原理，使系统在由初始状态转移到目标状态的同时，摆角和小车位置指标达到最优。

本发明能够符合工程的控制要求。

权利要求书1页 说明书7页 附图5页CN 108549209 A 2018.09.18C N 108549209A1.一种起重机防摇控制方法，其特征在于，采用欧拉-拉格朗日法则通过计算起重机系统能量从而得到起重机的动力学方程；采用PID -PID内外环控制方案，构造状态空间，之后将状态空间表达为状态方程和输出方程，最终通过极点配置的方式完成对摆角和位置的控制，或根据线性最优二次型控制原理，使系统在由初始状态转移到目标状态的同时，摆角和小车位置指标达到最优。

2.根据权利要求1所述的起重机防摇控制方法，其特征在于，所述起重机的动力学方程中摆角-受力传递函数为小车位置-摆角传递函数为其中，m 1为负载质量、m 2为小车质量、l为摆长、X为小车位置、θ为负载摆角、F为外界给小车的力、b为摩擦因数、I为转动惯量，s为S域算子，Δ＝[(m 1+m 2)(I+m 1l 2)-(m 1l)2]。

专利名称：一种吊具防晃动的门式起重机
专利类型：实用新型专利
发明人：颜朝友,张冲,黄美强,许竞,吴晓梅,葛绍雄,俞培华申请号：CN201921189547.5
申请日：20190726
公开号：CN210214590U
公开日：
20200331
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种吊具防晃动的门式起重机，包括双主梁无外悬门式起重机包括所述门式起重机小车的吊具四角上分别连接有钢丝绳，所述起重机小车的四角上均设置有滑轮，所述起重机主梁上表面的左侧、右两侧也分别固定有滑轮，所述起重机主梁的左侧面和右侧面分别安装有重锤限位块；所述钢丝绳依次穿过所述起重机小车上的滑轮、主梁上的滑轮、主梁上安装的限位块，所述钢丝绳的末端均连接有重锤；所述起重机的各支腿外侧面上均设置有防护筒，所述重锤套在所述防护筒内；利用4个重锤来克服吊具的晃动，同时重锤还能起到一定的起升功能，减少起重机电机输出功率，提高起升效果。

申请人：福建省特种设备检验研究院
地址：350000 福建省福州市仓山区卢滨路370号
国籍：CN
代理机构：福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：程勇
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专利名称：一种防摇摆防脱门式起重机装置专利类型：实用新型专利
发明人：岳亮亮
申请号：CN201820193622.4
申请日：20180205
公开号：CN208103745U
公开日：
20181116
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种防摇摆防脱门式起重机装置，包括横梁、支柱、滑槽、升降板、挂钩、弹簧、连杆、第一转轴、起重绳、第二转轴、升降绳，固定绳、第一电机、第二电机，所述横梁下设有支柱，所述支柱内设有滑槽，所述滑槽内设有升降板，所述升降板上部固定连接升降绳，所述升降板侧面设有固定绳，所述升降绳另一端连接第二转轴，所述第二转轴连接第一电机，所述横梁内第一转轴，所述第一转轴连接第二电机，所述横梁内部设有起重绳，所述起重绳下设有连杆，所述连杆内设有弹簧，所述连杆下部固定连接挂钩，本实用新型通过在支柱内设置升降板，升降板上固定有固定绳，两侧的固定绳将对起重物品施加水平方向的力使物品不会水平摇摆，同时当起重绳断裂固定绳可以起到拉升作用，防止物品从高处落下，保障了物品和人员的安全。

申请人：河南省中冶起重机有限公司
地址：453400 河南省新乡市长垣县魏庄镇后参木村
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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专利名称：一种起重机的防摇控制装置专利类型：实用新型专利
发明人：赵子枫,钟苗,戴小亮
申请号：CN201920731922.8
申请日：20190521
公开号：CN210029726U
公开日：
20200207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种起重机的防摇控制装置，包括横梁、钢索、活动箱，所述钢索的两端分别于横梁和活动箱固定连接，所述活动箱与横梁滑动连接，还包括第一吊绳、第二吊绳、底箱和挂钩。

本实用新型中，通过第一吊绳和第二吊绳竖直方向呈梯形分布，利用自身的倾斜角度，提高了位移时的稳定性，通过第一吊绳和第二吊绳的外壁套接有限位套，限位套之间固定连接有横架，水平两个横架之间固定连接有呈X形结构的连接架，竖直两个横架之间固定连接有呈三角形结构的竖架，结构简单，无需操作，使得起重机可以正常使用的同时，防止起重机吊绳发生晃动，提高吊绳的对准效率，从而大大提高了起重机的工作效率。

申请人：武汉旭枫英泰科技有限公司
地址：430000 湖北省武汉市江夏区藏龙岛长咀村光电子工业园一期10号厂房1-3层
国籍：CN
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专利名称：一种起重机吊具的防摇装置专利类型：实用新型专利
发明人：罗叙华,孙煌杰,朱广超,严可申请号：CN201921619716.4
申请日：20190926
公开号：CN210764010U
公开日：
20200616
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及起重机吊具技术领域，且公开了一种起重机吊具的防摇装置，包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有底座，所述支撑柱的顶部固定安装有固定块，所述固定块的顶部活动安装有转动块，所述转动块的一侧外壁上活动安装有活动块。

该起重机吊具的防摇装置，当需要使用该起重设备进行快速起重操作时，第一电机带动第一转盘和第一凸块移动，使位于第一凸块一侧的第一钢索与第一摆动臂一侧表面活动连接的第一凸块移动，第一摆动臂实现角度改变，同时起重完毕后第二电机带动一侧的第二转盘和第二凸块移动，使第二钢索带动第一摆动臂处于难以移动的状态，防止吊具在起重完成后因为摆臂不稳导致物品掉落。

申请人：绍兴南特起重设备有限公司
地址：312300 浙江省绍兴市上虞市东关街道联星村绍兴南特起重设备有限公司
国籍：CN
代理机构：浙江永鼎律师事务所
代理人：陆永强
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(10)申请公布号(43)申请公布日 (21)申请号 201610170546.0(22)申请日 2016.03.24B66C 13/06(2006.01)(71)申请人崔会斌地址453000 河南省新乡市南干道178号(72)发明人崔会斌(74)专利代理机构新乡市平原专利有限责任公司 41107代理人郝秀春(54)发明名称起重机吊钩防摇摆机构(57)摘要本发明公开了起重机吊钩防摇摆机构，它包括起升机构、小车运行机构，小车架的四个角分布放置有起升机构通过螺栓固定，起升机构上的卷筒与小车运行方向呈45度夹角固定，定滑轮组放置在小车部的中心区域，所述小车运行机构是设置在小车架的一端，防摇摆吊钩上的钩头安装在矩形滑轮座的下面，所述动滑轮组与定滑轮组分别是上、下垂直对应设置，矩形滑轮座四条边框的位置分别安装有动滑轮组，起升机构上的卷筒分别设置在小车架平面的四个角上。

本技术方案解决了起重机停后重物来回摇摆之问题，本机构易组装，结构简单，易于制造，实用性强等优点。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 107226417 A 2017.10.03C N 107226417A1.起重机吊钩防摇摆机构，它包括起升机构、小车运行机构，其特征在于：小车架的四个角分布放置有起升机构通过螺栓固定，起升机构上的卷筒与小车运行方向呈45度夹角固定，定滑轮组放置在小车部的中心区域，所述小车运行机构是设置在小车架的一端，防摇摆吊钩上的钩头安装在矩形滑轮座的下面，所述动滑轮组与定滑轮组分别是上、下垂直对应设置，矩形滑轮座四条边框的位置分别安装有动滑轮组，起升机构上的卷筒分别设置在小车架平面的四个角上，定滑轮组的布置呈矩形，定滑轮组由四个滑轮构成，动滑轮组每组由两个动滑轮通过轴连接，每组动滑轮分别与定滑轮组其中的一个定滑轮通过钢丝绳上下缠绕连接，起升卷筒的出绳端甩下一根钢丝绳绕过动滑轮向上绕过对应的定滑轮，再向下绕过另一个动滑轮，钢丝绳的末端向上固定在小车架的中心处。