PLC的定时器与计数器
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欧姆龙plc计数器指令的功能详述
欧姆龙plc计数器指令
CNT是单向计数器,CNTR是可逆计数器。这两种计数器在编程时都需要设定计数值。
设定值用4位十进制数表示,范围0~9999。设定值既可表示成立即数形式(设定值前加“#”),也可以放在通道中(设定值前无“#”即表示通道号)。
(1)单向计数器CNT。
单向计数器的计数输入端CP每接通1次(从OFF到ON),计数值减1。当计数值减到0时,计数器的触点动作。
当计数器的复位端R接通时,计数器被复位,其常开触点断开,常闭触点闭合,且计数值恢复到设定值。单向计数器的使用如图3-30。
计数器CNT0001的计数设定值是3,输入继电器触点000005每接通1次,计数值减1。
当触点000005接通3次时,CNT0001计数到,其常开触点C0001闭合,使输出继电器000101接通。
当输入继电器触点000000接通时,计数器CNT0001被复位,其常开触点断开,输出继电器000101断开。图3-30梯形图对应的指令助记符程序如下所示。
图3-30 CNT指令梯形图
图3-30梯形图的波形图如图3-31所示,由图可见,在输入继电器触点000000接通期间,触点000005有两次接通,但此时计数器不计数,因为当计数逻辑CP与复位逻辑R同时接通时,复位优先。
只有触点000000断开后,计数器才开始计数,输入继电器触点000005每接通1次,计数器计数值减1,当接通3次时,计数器计数值减到0,其常开触点动作,使输出继电器000101产生输出。此后,000005再接通,计数器仍然是计数到,其常开触点C0001一直保持闭合,直到被复位。波形图中000005脉冲上方数字表示该脉冲到来时,计数器的当前值。
图3-31 图3-30梯形图的波形图
(2)可逆计数器CNTR。
可逆计数器既可递增计数,又可递减计数。它有3个输入端:加计数端II、减计数端DI和复位端R。加计数端每接通1次,可逆计数器的值加1;减计数端每接通1次,可逆计数器的值就减1;无论何时复位端接通,可逆计数器均被复位成0。
在PLC内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据。这些数据从结构或数制上
具有以下几种形式。
(1)十进制数 十进制数在可编程控制器中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器的设
定值K;辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号;定时器和计数器
当前值等方面。
(2)二进制数
十进制数、八进制数、十六进制数、BCD码在PLC内部均是以二进制数的形态存在。但使用外围设备进行系统运行监控显示时,会还原成原来的数制。一位
二进制数在PLC中又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触
点及线圈。
(3)八进制数
FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号采用八进制。 (4)十六进制数
十六进制数用于指定应用指令中的操作数或指定动作。
(5)BCD码
BCD码是以4位二进制数表示与其对应的一位十进制数的方法。PLC中的十
进制数常以BCD码的形态出现,它还常用于BCD输出形式的数字式开关或七段码的显示器控制等方面。
(6)常数K、H
常数是PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。常数K用来
表示十进制数,16位常数的范围为-32768~ 32767,32位常数的范围为
-2147483648~ 2147483647。 常数H用来表示十六进制数,十六进制包括0~9和A~F这16个数字,16
位常数的范围为0~FFFF,32位常数的范围为0~FFFFFFFF。
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么?让我慢慢给你说。
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事,梦想着成为像乔布斯马云这样能够改变整个世界的改革者和成功者的年轻
1. Plc的定义是什么?
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计
2. PLC的软件组成?
系统监控程序:用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块,系统调用。
用户程序:它是由可编程控制器的使用者编制的,用于控制被控装置的运行。
3.简述PLC的硬件组成及工作原理?
PLC 主要有六部分组成: CPU( 中央处理器 ) 、 存储器、输入 / 输出( I/O
)接口电路、电源、外设接口、输入 / 输出 ( I/O )扩展接口。
PLC的工作原理 1.
接线程序控制与存储程序控制 2. PLC的循环扫描工作过程 3. 输入/输出滞后响应
PLC 的工作方式为循环扫描方式,其工作过程大致分为 3
个阶段:
输入采样、程序执行和 输入采样、程序执行和输出刷新
4. plc的工作过程? 1.初始化2.cpu自诊断3.通信信息处理4.与外部设备交换信息5.执行用户程序6.输入输出信息处理
5.S7-200的借口模块及扩张模块
1.数字量模块, 模拟量模块,智能模块
2. .数字量扩展模块, 模拟量扩展模块,通信模块,现场设备扩展模块,
注:最多扩展7个
6.plc的功能?
开关逻辑控制,模拟量控制,闭环控制,定时控制
计数控制,顺序控制,数据控制,通信与联网
7.PLC的特点?
1. 可靠性高,抗干扰能力强
2 .通用性强,控制程序可变,使用方便
3.功能强,适应面广
4.编程简单,容易掌握
5.体积小、重量轻、功耗低、维护方便
8. 电动机控制的保护环节?
短路保护,过载保护,过电流保护,零压和欠电压保护
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第 1 页 共 2 页 松下PLC 三个单位的延时定时器指令的使用
TMR:设置以0.01秒为定时单位的延时定时器
TMX:设置以0.1秒为定时单位的延时定时器
TMY:设置以1秒为定时单位的延时定时器
程序示例
对于FP2, FP2SH和FP10SH,只有在未用K常数指定了设定值时,才能用索引寄存器修改定时器编号和设定值的存储区。若定时器号被修改,则程序步数也转变。
操作数
描述
计数器的点数可以用系统寄存器5转变。FP2SH和FP10SH的点数可增至3072点,FP-C和FP3可增至256点,FP2可增至1024点,FP-M C16T和FP1 C14, C16可增至128点,FP-M C20, C32和FP1 C24,C40, C56和C72及FPO,可达144。增加定时器的点数会相应削减计数器的点数。
定时器为非保持型,因此若切断电源或PLC模式方式由运行(RUN)变为编程(PROG)时,定时器会复位清零。若需要保持运行状态,则应设定系统寄存器6。
当触发器闭合时,设定时间[n]递减,当经过值到达零时,定时器触点Tn (n为定时器触点编号)闭合。
若在运行过程中触发器断开,则运行停止且经过值复位(清零)。
在定时器线圈之后可以直接连接OT指令。
对于FPO/FP2/FP2SH/FP10SH, CPU版本为4. 4或更高的FP-C/FP3和CPU版本为2. 7或更高的FP-M/FP1,设定值区号(SV)可直接指定为设定值。
定时器的设计时间值
定时器设定时间的计算公式为[时间单位]X[设定值]
定时器设置值[n]必需为K1至K32767的十进制常数。