步进电机驱动电路图与程序

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#include

unsigned char code

table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4, 0xf6,0xf2,0xf3,0x00};

unsigned char temp,temp_old;

unsigned char key;

unsigned char i,j,k,m,s;

#define uchar unsigned char

uchar code tab[][3]={0x02,0x07,0x03,0x08,0x08,0x01,0x08,0x02,0x01};

void d10ms()

{

int p,q;

for(p=2;p>0;p--)

for(q=40;q>0;q--);

}

void delay(int i)

{

int a;

a=i-1;

for(m=i;m>0;m--)

{

P0=tab[a][0];

P3=0x01;

d10ms();

P3=0x00;

P0=tab[a][1];

P3=0x02;

d10ms();

P3=0x00;

P0=tab[a][2];

P3=0x04;

d10ms();

P3=0x04;

d10ms();

P3=0x00;

}

}

void saomiao()

{

P1=0xff;

if(P1_4==0)

{

temp=P1;

temp=temp&0x0f;

if(temp!=0x0f) {

for(i=3;i>0;i--)

for(j=80;i>0;i--); temp=P1;

temp=temp&0x0f; if(temp!=0x0f) {

temp=P1;

temp=temp&0x0f; switch(temp)

{

case 0x0e:

key=1;

break;

case 0x0d:

key=2;

break;

case 0x0b:

key=3;

break;

case 0x07:

key=4;

break;

}

temp=P1;

temp=temp&0x0f; while(temp!=0x0f) {

temp=P1;

temp=temp&0x0f; }

}

}

}

P1=0xff;

if(P1_5==0)

{

temp=P1;

temp=temp&0x0f; if(temp!=0x0f) {

for(i=3;i>0;i--)

for(j=80;j>0;j--);

temp=temp&0x0f; switch(temp)

{

case 0x0e:

key=8;

break;

case 0x0d:

key=5;

break;

case 0x0b:

key=6;

break;

case 0x07:

key=7;

break;

}

temp=P1;

temp=temp&0x0f; while(temp!=0x0f) {

temp=P1;

temp=temp&0x0f; }

}

}

}

void main(void) {

while(1)

{

saomiao();

if(key==1)

{

P1=0;

P2=0;

saomiao();

}

if(key==2)

{

temp_old=key;

for(s=0;s<8;s++) {

P2=table[s];

}

saomiao();

}

if(key==3)

{

temp_old=key; for(s=0;s<8;s++) {

P2=table[s]; delay(2);

}

saomiao();

}

if(key==4)

{

temp_old=key; for(s=0;s<8;s++) {

P2=table[s]; delay(1);

}

saomiao();

}

if(key==5)

{

temp_old=key; for(s=9;s<17;s++) {

P2=table[s]; delay(3);

}

saomiao();

}

if(key==6)

{

temp_old=key; for(s=9;s<17;s++) {

P2=table[s]; delay(2);

}

saomiao();

if(key==7)