【精品】第一章基本概念

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资料内容仅供您学习参考,如有不当之处,请联系改正或者删除 1 / 10 第一章基本概念

§1微分方程及其解的定义 一.[内容简介] 本节结合常微分方程的实例,讲解与常微分方程有关的一些基本概念和术语。 二.[关键词]常微分方程,微分方程的通解,初始条件,特解 三.[目的与要求] 1.正确理解微分方程、常微分方程及其阶、线性微分方程与非线性微分方程、解、通解、初始条件、初始值问题和特解等基本概念.

2.了解常微分方程与生产实际和科学技术的紧密联系,了解常微分方程讨论的基本问题。

四.[教学过程] §1微分方程及其解的定义 一.何谓微分方程 这是首先要解决的一个问题,为此我们先从代数方程说起. 在代数中我们研究过求解高次代数方程

00111axaxaxannnn

代数方程——含有一个变元的关系式,即由已知数nnaaaa,,,,110

与未知数x组成的等式,运算资料内容仅供您学习参考,如有不当之处,请联系改正或者删除 2 / 10 有:,,,,乘方,,它的解是数。由代数基本定理知道,它的解只有有限个。

在数学分析中也研究过由隐式0),(yxF确定的隐函数)(xy的问题. 函数方程--至少含有两个变元的关系式,即由自变量x和函数y组成的等式。运算有,,,,函数运算,.它的解是函数.由隐函数存在唯一性定理知,解为有限. 定义1所谓微分方程,就是一个或几个包含自变量、未知函数以及未知函数的某些微商的方程式。 例如,tdtdx2,)1.1(

0dy,)2.1( )0(13xxyxdx

dy,)3.1(

21ydxdy,)4.1(

xyyy''',)5.1(

0...xax,)6.1(

uyuyxux

,)7.1(

以上这些都是微分方程. 只含一个自变量的微分方程称为常微分方程,自变量多于一个的微分方程称为偏微分方程.例如,上

例)1.1(—)6.1(都是常微分方程,)7.1(是偏微分方程。方程中所含未知函数的最高阶导数的阶数,叫做资料内容仅供您学习参考,如有不当之处,请联系改正或者删除

2 / 10 方程的阶。例如,)1.1(,)2.1(,)3.1(,)4.1(,)7.1(是一阶方程,)5.1(和)6.1(是二阶方程. 一般n阶常微分方程具有形式 0),,,,()('nyyyxF)8.1(

或者是显式 ),,,,()1(')(nnyyyxfy)9.1(

由代数方程引出微分方程,问题是出现了什么新东西? 二.微分方程的有关概念 1.微分方程的线性与非线性 ⅰ)线性微分方程

如果)8.1(式的左端关于未知函数和它的各阶导数都是一次的有理整式,则称)8.1(为n阶线性常微分方程. ⅱ)非线性微分方程 不是线性微分方程的,称为非线性微分方程。 n阶线性常微分方程的一般形式是

)()()()()1(1)(0xgyxayxayxannn

,)10.1(

其中)(),(,),(),(10xgxaxaxan

都是已知的实值连续函数.

在上例中,)1.1(,)2.1(,)3.1(,)6.1(,)7.1(是线性的,)4.1(,)5.1(是非线性的。 2.微分方程的解 微分方程的解是一个函数,函数就有定义域,设为区间I。

定义2设函数)(xy在区间I上连续,且有直到n阶导数,若用,),(),('xx

)()(xn分别代替方程)8.1(中的)(',,,nyyy后,使)8.1(在I内为关于x的恒等式,即

0)(,),(),(,)('xxxxFn,

则称函数)(xy为方程)8.1(在区间I上的一个解。 以后我们讨论的函数都是实的单值函数,解)(xy的直到n阶的导数不仅存在而且连续.为了方便,当函数)(x在区间I内具有直到n阶连续微商时,常简记为)()(ICxn,或者nCx)(.C表示)(x在区间I内连续。

例1求微分方程)(xfdxdy的解,其中Cxf)(. 解在数学分析中就是求函数)(xf的原函数)(xy,故只需要在上式两端关于自变量x积分,便得到资料内容仅供您学习参考,如有不当之处,请联系改正或者删除 3 / 10 Cdxxfxy)()()11.1(

这里C是任意常数,显然不论C取任何值,上式都是方程的解。 从这里可以看出:一个常微分方程可以有无穷多个解.给C一个确定的值,就得到方程的一个解。 3.通解和特解

因为方程)(xfdxdy的任一确定的解,必有)11.1(的形式(但其中的C取特定的值),故)11.1(称为此方程的通解,当C取确定数值时所得到的解称为此方程的一个特解。一般地,我们有: 定义3设n阶微分方程)8.1(的解),,,,(21ncccxy包含n个独立的常数nccc,,,21

,则称它为

n阶微分方程)8.1(的通解;若)8.1(的解)(xy不包含任意常数,则称它为特解.

从通解的定义可以看出,通解包含了方程的无穷多个解,它是解的一般表达式,但有例子可以说明,通解不一定是方程的全部解。

这里称n个任意常数nccc,,,21是独立的,其含意是)1(',,,n关于nccc,,,21

的雅可比

(Tacobi)行列式

0,,,,,,)1(2)1(1)1('2'1'2121)1('

nnnnn

n

nn

cccccc

ccc

cccDD





。

显然,当任意常数一旦确定以后,通解就变成了特解.如例2中,当0xx时,00)(yxyxx。这里取0yC,则有特解xxdttfyxy0)()(0.我们把00)(yxyxx称为附加条件。可见确定一个特定的解一

般是要附加条件的。 4.初值条件、初值问题 例3在只有重力的作用下,求落体在铅直方向的运动规律。 设落体的运动只在重力作用下进行,不考虑空气阻力等其他外力的作用,此时落体作垂直于地面的自由落体运动。如图1。1.

取坐标轴y从地面垂直向上,问题是:落体B的位置坐标)(tyy如何随时间t变化?

在运动过程中,落体只受重力F的作用,设落体的质量是m,则mgF,其中g是重力加速度,这里出现负号是因为重力的方向是向下的,与y轴的正方向相反。 因为)(tyy表示B的位置坐标,所以它对t的一阶导数)(''tyy表示B的瞬时速度)(tvv;而

二阶导数)(''''tyy则表示B的瞬时加速度)(taa.由牛顿第二运动定律,有maF,故得mgtmy)('',资料内容仅供您学习参考,如有不当之处,请联系改正或者删除 4 / 10 这样可得一个微分方程

gty)(''(1。12)

为了得出落体的运动规律,需要求解这个微分方程. 在(1.12)两侧对t积分一次,得

1')(Cgtty(1。13)

其中1C是一个任意常数,再把(1.13)对t积分一次,就得

2122

1)(CtCgtty(1。14)

其中2C是另一个任意常数。可知(1.14)是微分方程(1.12)的通解. 通解(1。14)就表示自由落体的运动规律,在(1。14)中含有两个任意常数。这说明微分方程(1。12)有无穷多个解。 为了要得到特定的物体运动规律,还必须考虑当运动开始时落体是在什么地方,且以什么样的速度运动的,即下面的初值条件:

0)0(yy,0')0(vy(1。15)

将条件(1。15)分别代入(1.13)和(1。14),可得02yC,01vC。 这样,在初值条件(1.15)下,从微分方程(1。12)唯一地确定了一个解

0022

1)(ytvgtty(1.16)

它就描述了具有初始高度0y和初始速度0v的自由落体运动。 称(1。16)是初值问题





0'0'')0(,)0(vyyygy

(1。17)

的解,初值问题又叫柯西问题。 由以上简单实例可以看出: 1.微分方程的求解,与一定的积分运算相联系,因此也常把求解微分方程的过程称为积分一个微分方程,而把微分方程的解称为这个微分方程的一个积分。由于每进行一次不定积分运算,会产生一个任意常数,因此仅从微分方程本身求求解(不考虑定解条件),则n阶微分方程的解应该包含n个任意常数. 2.微分方程所描述的是物体运动变化的瞬时规律,求解微分方程,就是从这种瞬时规律出发,去获得运动的全过程.为此,需要给定这一运动的一个初始状态(即初始条件),并以此为基点去推断这一运动的未来,同时也可以追朔它的过去。

3.一般对n阶微分方程)8.1(的初值问题的提法是:

)1(00)1('00'00)(,,)(,)(nn

yxyyxyyxy(1.18)

于是n阶微分方程的初值问题可以提成如下形式:





)1(00)1('00'00)(')(,,)(,)(0),,,,(nnnyxyyxyyxyyyyxF



(1.19)