农业机械设计中的可拆卸性设计

２ＯＯ７年第ｌ２期　（总第１９７期）　农业装备与车辆工程　ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ　ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　Ｎｏ．１２　２００７　（Ｔｏｔａｌｌｙ　１９７）　

《农业装备与车辆工程）２００７年总目次　

特稿专讯　

ＩＳＧ型轻度混合动力汽车系统概述　（１—３）　

我国柴油轿车的发展现状及展望　（１—７）　２００６年山东省机械工业发展综述　（２－４）　

成组技术与现代化生产　（２－８）　

关于农机与农艺关系问题的探讨　（２－１　１）　

全电路制动系统ＢＢＷ的结构及其发展浅谈　（３—３）　

基于发展装备制造业的ＰＣ数控系统发展思路探讨　（３—７）　

“以人为本”在汽车设计中的应用浅议　（３—１０）　

多功能油菜联合收获机的现状及发展方向　（４—３）　

生物柴油技术发展现状及其产业化方向的探讨　（４—６）　

汽车线控转向技术概述　（５—３）　

国内汽车焊接车间生产现状浅谈　（５—７）　

机械旋耕灭茬技术的发展　（５－ｌＯ）　

制动踏板感觉研究现状　（６—４）　

逆向物流的管理操作探讨　（６—８）　

基于系统工程原理的汽车ＮＶＨ正向设计流程　（７—３）　

汽车保险杠系统的结构耐撞性数值模拟研究　（７－６）　柴油机电控技术的发展　（７－ｌＯ）　

先进的品牌战略优良的服务形象　（８—３）　

一流技术造就一流产品　（８—４）　多元化开拓农机销售市场　（８—５）　

成绩斐然隐忧若现——中国一拖集团公司上半年销售收入　

增长近两成　（８—６）　

电动车辆国家标准及电动车辆改进建议　（９—３）　

对“软件机械”的认识　（９—６）　

现代日光温室应用设施与装备的研究　（１０—４）　

出口退税政策调整对外贸经济的影响　（１０—７）　

飞机－夕｝挂物挂装设备综述　（１　１－３）　

生物柴油作为汽车新能源的特点　（１　１－６）　

加快山东省农业装备制造业发展的几点思考　（１２－３）　数据挖掘在现代农业物流体系创新与优化中的作用（１２—６）　

汽车车内噪声分析及控制技术的发展　（１２—９）　

基于可拓与TRIZ理论的可拆卸性结构设计方法及应用

宋守许;袁小鹤;刘涛;黄海鸿

【摘 要】可拆卸性结构设计是绿色设计的主要内容与关键技术之一,是保证产品易于装配、拆卸、方便维护的有效手段,同时也是能够使报废产品的可用部分得到充分有效地回收和重用,实现资源和能源节约、环境保护的必然选择.为完成产品的可拆卸性设计,提出了一种基于可拓理论与TRIZ理论的可拆卸性设计方法.该方法首先使用可拓理论中的基元理论建立产品的关系元,然后通过物元变换得到产品结构设计中的矛盾,再运用TRIZ理论中的矛盾矩阵来解决问题,实现设计目标.最后用实例验证了该方法的有效性.%Design for Disassembly(DVD),which is one of the

main content and key technology of green design is an effective means to

ensure product structure to be easy to assembly,disassembly and maintain.

Further more, DFD is an inevitable choice to make the reusable parts of

waste products be fully and effectively recovered & reused so as to save

resources & energy,and protect the environmenu.To achieve product

disassembly design,a new disassembly design method based on theory of

extension and theory of inventive problem solving(TRlZ}was put forward,

蘑菇采摘机器人的结构设计及优化

目录

一、内容概述................................................2

1. 研究背景与意义........................................2

2. 蘑菇采摘机器人国内外研究现状..........................3

3. 研究目的及任务........................................4

二、蘑菇采摘机器人的结构设计................................5

1. 整体结构设计..........................................6

1.1 结构设计思路.......................................8

1.2 机器人结构组成.....................................9

2. 采摘装置设计.........................................10

2.1 采摘装置的结构....................................12

2.2 采摘装置的工作原理................................13

3. 移动平台设计.........................................14

3.1 移动平台的类型与选择..............................15 3.2 移动平台的性能参数................................16

4. 控制系统设计.........................................18

2012年2月农机化研究第2期

基于液压控制的农业机械手的设计

赵东辉1，金长虹1，靳建峰1，刘军2

(1．郑州电力高等々科学校，郑州450004；2河南农业大学，郑州450002)

摘要：探讨r农业机械手的造型、液压回路及控制部分的设计。该机械手主要采用了CAD／CAE软件来进行设

计分析，提高了设计的效率、可行性和科学性。为此，针对当前农业的产品种类逐渐增加的发展趋势，对本机械

手进行手部可调整设计．从而可以采摘不同形状的农业产品。s7—200型号的PLC和液压技术在该机械手中的

应用，使设备整体结构紧凑，工作更加稳定．通过机电仿真软件建立机械手总装模型并完成仿真．为该机械手的

实际牛产提供了重要参考。

关键词：农业机械手；CAD／CAE；液压技术；结构分析；PLC

中圈分类号：TP391

72：$126文献标识码：A文章编号：1003-188X【2012)02-0101一04

0引言

随着农业机械化及自动化的高速发展，农业产品

在收割和采摘中越来越多地采用了自动化采摘收割

机械来取代人的重复劳动。而机械手是在机械化和

自动化生产过程中发展起来的一种新型装置…。近

年来，机器人的研制和生产已经迅速发展起来，成为

高科技领域的一门新兴技术，从而更加促进了机械手

的发展。机械手虽然还不如人手那样灵活，但具有在

条件比较恶劣的环境下不断重复工作、载重量大、定

位精确和工作稳定等特点。因此，机械手在农业生产

上已经逐渐得到了广泛的应用。

目前，大棚种植的农作物更容易实行机械化及自

动化。在大棚安装类似于自动化生产线的一些轨道，

轨道上安装自动采摘机械手，操作人员可在电脑上控

制机械手运动的轨迹及手抓动作对农作物进行采摘，

从而实现了足不出户就可以完成作物采摘，大大提高

了劳动者的工作舒适性”1。

1机械手整体结构组成

该机械手主要由底座、躯干部分和手抓部分组

成。如图1所示。机械手的底座由步进电机控制，可

以沿轨道实现z轴和Y轴方向的运动，同时液压缸

(4)和(5)可以实现沿z轴方向的运动；液压缸(3)收