6SE70变频器参数设置

变频器进线电流电机类型 选择开/闭环控制方式的功能参数 选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数 选择各种启动环节和特殊功能的功能参数 电机额定电压 电机额定电流 电机励磁电流 功率因素电机额定频率 电机额定转速 电机极对数 电机额定转矩与电机额定阻抗相关的电机电感 设定定子与电缆电阻根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗估算转子电阻温度影响最大输出电流在一控制的采样时间（P357）内,设定所允许的转速实际值最大变法 设定n/f 实际值预控滤波时间常数 设定接到速度调节器负输入端的n /f 实际值滤波时间常数 速度调节器增益 速度调节环P 参数 速度调节环I 时间参数速度调节器积分时间 最大允许电动的有功功率 运行回馈的最大有功功率 转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数 ，它只在弱磁区使用 在低速范围内，无编码器速度控制（频率控制P 100=3）过程中,所需最大附加动态转矩 在低速范围内，无编码器速度控制（频率控制P 100=3）过程中最大附加动态转矩 在调制器异步调制范围内设定 PI在调制器异步调制范围内设定 PI 设定磁通给定滤波时间常数 设定最大EMF 的功能参数 电流模式切换位反EMF 模式 设定电机额定电压反 EMF 模式的 设定用于反EMF 模式的PI 调节器积分时间 输入电流提升 设定低频高加速转矩的附加电流给定 f=0Hz 时的电压提升后台gggggg 12655P 072P 095P100P114 P115 P101 P102 P103 P104 P107P108P109 P113 P120 P121 P122 P127 P128P130编码器类型 P151编码器脉冲数 P 215 P 216P 223P 235P235P 240P 240P258P259P273P278P279P283P284P303P306P313P315P316P319P 322P 325 电流调节器调整增益 电流调节器调整时间PI 调节器积分增益P 326 P 331 P 334 P 335 P336 P337 P 347 P349 P350 P 351 P 352 P 353P 354P 357P 368P368P 370P 380P 381设定电压提升结束频率设定电流限幅（Imax 调节器）PI 调节器增益 设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数 设定转矩电流滤波时间常数 设定转差补偿比例增益 设定共振阻尼增益校正逆变器IGBTs 对称开关管 触发单元闭琐补偿时间 电流量参考值 电压量参考值 频率参考值 转速参考值 转矩参考值 采样时间选择转子和定子阻抗温度适配 命令源来源 激活命令源来源配 电机热报警门槛值电机热故障门槛值p383:电机热时间参数P384:电机负载限制P392:设定电机电损允许量P396:DC 制动电流给定P397:DC 制动持续时间 P401:KK41 P402:KK42 P403:KK43 P404:KK44 P405:kk45 P406:kk46 P407:kk47 P408:kk48 P409:KK49 P 410:KK50 P411:KK51 百分比设定值百分比设定值百分比设定值百分比设定值频率设定值频率设定值频率设定值频率设定值转速设定值转速设定值转速设定值转速设定值P412:KK52 P443:主给P433 :附加给定1P438 :附加给定2P486:力矩控制给定P452:正转时最大频率或速度P453:反转时最大频率或速度P462:加速时间从0到100%P464:减速时间从100%到0P471: n/f 调节器预控增益P493 Torque-Hight limitP499 Torque-Low LimiP506力矩附加给定P525:捕捉再启动在无测速机时输入到电机的电流给定值P587:速度环与电流环的连接P554:ON/OFFP555,P556,P557 控制停车P558,P559,P560控制快速停车P602 :电机励滋时间P701串口波特率P734:从变频器送给PLC 的内容P918:DP 地址U011:KK0411百分比设定值 r550:K0030:r551:K0031:r552:K0032:r553:K0033:r646:数字输入输出端子转速：1 ）设定速度KK3002:从PLC 上发送过来的转速设定值 主给定设定值主给定与附加给定 1叠加后的转速给定 在斜坡函数发生器前的主给定设定值 在斜坡函数发生器后的主给定设定值 主给定与附加给定1,附加给定2叠加后的转速给定 主给定与附加给定1,附加给定2叠加后再经过限幅后的转速给定KK0078:正方向速度设定值限幅KK0079:反方向速度设定值限幅r229:kk0150:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度给定 2 ）实际速度kk0091: n/f （act,e ncod ）r002:kk0020:经过滤波后的最终实际速度？？ ？？r218:kk0148:在速度调节器的给定与实际值比较之前的在滤波前的速度实际值 r230:kk0151:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度实际值 r255:k0153 :速度调节器速度输出值3 ）速度偏差KK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差4）速度调节器r237:k0156:速度调节器的当前增益=p235速度调节器增益的值 k0154:速度调节器的比例分量k0155:速度调节器的积分分量 k0161:在速度调节器输出的转矩上限值控制字 控制字 状态字 状态字r447:kk0069:r451:KK0071:r460:KK0072:r480:KK0073: r481:KK0074: r482:KK0075:k0162:在速度调节器输出的转矩下限值 ##################################### 电流：K0242:从三相主接线输出的电流输出值r004:kk0022:从三相主接线输出的电流经过滤波后的输出值r272:K0167:经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定值（定子电流转矩分量设定值）K0168:电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量给定（在K0167后） r129:k0175:电流限幅调节器最大电流限幅的当前有效值K0178:电机空载时低频滤波电流的给定r281:k0179:磁通电流分量的给定K0179:电流磁通分量的给定K0182:电流磁通分量的实际值K0184:电流转矩分量的实际值r511:k0085:附加电流给定 r832.1:k0238:变频器U 相电流输出瞬时值 r832.2:k0239:变频器W 相电流输出瞬时值K0204:从三相主接线输出的电压输出值 r003:K0021:从三相主接线输出再经过滤波后的电压输出值K0240:直流母排的电压输出值r006:k0025: 转矩： 从动装置的转矩给定 从动装置的附加转矩给定 转矩固定设定值上限 转矩固定设定值下限k0161:在速度调节器输出的转矩上限值 k0162:在速度调节器输出的转矩下限值 r269:K0165:经过限幅后的转矩输出值 r219:K0241:转矩实际值r007:显示转矩，显示值按参考转矩（P354）表称:K0172:速度限幅调节器转矩上限值:K0173:速度限幅调节器转矩下限值 r496:k0081 固定转矩上限的最大设定值 （这只是一个固定给定值，并非最终转矩上限值） r497:k0082 固定转矩下限的最大设定值（这只是一个固定给定值，并非最终转矩下限值） r005:实际输出的有功功率 r833:变频器内部温度r949:Faultr272:K0167:定子电流转矩分量设定值kk0091: n/f （act,e ncod ） r218:KK148:转速实际值 r219:K0241:转矩实际值 r004:K0242:电流输出值直流母排的电压经过滤波后的电压输出值r490:k0080: r510:k0086: r497:k0082:r503:k0084:r949:FaultKK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差 r255:k0153:速度调节器的输出K0154:速度调节器的比例分量K0155:速度调节器的积分分量r237:k0156:速度调节器的当前增r481:KK007 r482:KK0075 r497:k0082r003:K0021:电压输出值 r001:变频器当前状态 r002:实际速度值r005:实际输出的有功功率 r007:显示转矩，显示值按参考转矩(P354)表称 中间直流母排电压值 控制字 控制字 状态字 状态字r006:K0025: r550:K0030: r551:K0031: r552:K0032: r553:K0033: r833:变频器内部温度 主给定与附加给定1叠加后的转速给定 主给定与附加给定1叠加后再经过限幅后的转速给定 转矩上限的最大值转矩下限的最大值 r496:k0081k3002:从PLC通过DP送过来的速度设定值。

西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。

设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。

本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。

四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。

频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。

在使用中按实际情况设定即可。

此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

6SE70控制板上的芯片大家用的基本都是A5E00295034芯片吧，我就把我们经常调试的基本步骤写下，献丑了1、检测IGBT管子好坏。

拔下每个驱动管脚，万用表检测电阻是否从0到无穷大变化，是的话正常。

2、上直流560V控制电，测IGBT驱动管脚负压（根据功率段的不同因此驱动电压也不同，在此以75KW 为例）是否有-10V，有为正常，查看直流母线参数r006，用万用表检测直流控制电电压，查看是否一致。

3、修改参数。

按75KW功率段设置，先修改功率段：P60=8—P70=91—P60=1—P60=2—P970=0，复位后查看以下参数是否正确。

功率段P70=91，直流母线P71=540，额定电流P72=146，额定功率P73=75。

4、修改调试电机参数。

选择菜单P60=5—开/闭环控制P100=1—电机额定电压P101=380—电机额定电流P102=146—电机额定转速P108=980—自动参数设置P115=1—电机热时间参数P383=0，修改完后改P60=1，限制电流P128=146。

有的参数本身已默认。

设置完参数后在控制电状态下标量启动，将频率增加到20HZ，用示波器查看IGBT驱动管脚波形是否为方波。

正常后，在直流母排端加24V电池，用示波器检测UVW三相输出波形是否为方波。

5、控制电调试一切正常后，接主电。

确保接上主电一切正常后启动变频器，空载运行正常，切主电接电机，然后启动，检查电机正反转，若正转，将频率加到20HZ，用钳表检测三相电压是否平衡，同时查看电流参数r004，看是否与钳表一致。

6、电机在标量状态下能正常运转后，停止运行，开始对变频进行优化（自学习）。

参数设置如下：P60=5—P100=3—P60=1—P128=146—P515=1—P536=25—P462=40—P464=50，设置完成后，再检查最大设置电流P128是否为146，检查完毕后，开始优化。

优化过程如下：直流静态电机数据P115=2，待显示A078后按启动，开始静态参数优化。

6SE70变频器使用手册6SE70变频器使用手册一、产品简介 6SE70变频器是某某公司推出的一款高性能、高精度、高可靠性的变频器。

该变频器采用先进的数字信号处理技术和电力电子技术，具有电压频率控制、无极调速、过载能力强、噪声低、操作简单、维护方便等优点，能够满足各种工业控制场合的需求。

二、产品特点1、高性能：采用先进的数字信号处理技术，具有快速的响应速度和稳定的输出性能。

2、高精度：具有高精度的频率控制和电压控制，可以实现精确的调速和控制。

3、高可靠性：采用可靠的电力电子技术和高品质的元器件，具有过载能力强、寿命长、可靠性高。

4、操作简单：具有简单易用的操作界面和操作方式，方便用户进行参数设置和操作控制。

5、维护方便：具有完善的故障诊断和保护功能，方便用户进行日常维护和故障排除。

三、使用步骤1、安装：将变频器安装在合适的位置，并固定在机架或墙壁上。

2、连接电源：将变频器的电源输入端子连接到电源插座上。

3、连接电机：将电机的动力线连接到变频器的输出端子上。

4、连接控制信号：根据需要连接控制信号线，如启停控制线、速度给定线等。

5、参数设置：使用操作面板或远程控制方式，对变频器的参数进行设置。

6、启动和停止：通过操作面板或远程控制方式，启动和停止变频器。

四、故障排除1、检查电源是否正常。

2、检查电机是否正常。

3、检查控制信号是否正常。

4、检查变频器的参数设置是否正确。

5、检查变频器的故障指示灯是否亮起，根据故障代码进行故障排除。

五、注意事项1、不要在变频器的输入输出端子上连接超过额定容量的负载。

2、不要在变频器的工作过程中进行接线工作。

3、不要在变频器的工作过程中进行部件更换工作。

4、在进行参数设置时，必须严格按照规定的步骤进行操作。

5、在使用过程中，必须严格按照规定的操作步骤进行操作。

以上是6SE70变频器的使用手册，希望能够帮助用户更好地了解和使用该产品。