【CN109770893A】一种Holter分析系统中快速定位房颤位置的方法以及装置【专利】

第３３卷第９期　

２０１１年９月　舰船科学技术　ＳＨＩＰ　ＳＣＩＥＮＣＥ　ＡＮＤ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　Ｖｏ１．３３，Ｎｏ．９　Ｓｅｐ．，２０１１　

一种应用于多重干扰领域新型定位方法　

徐　杰　

（海军驻桂林地区军事代表室，广西桂林５４１００２）　

摘　要：　在不需要舰载定位装置的情况下，舰船磁定位方法已能定位大海中航行的舰船。针对磁定位中磁场　

信号的变化严重依赖于潮汐深度、舰船和传感器阵列的相对位置２个因素的问题，本文将潮汐变化、舰船和传感器阵　

列的相对位置２个重要影响因素纳入到舰船磁场信号模拟模型中，根据舰船磁场测量数据定位舰船踪迹，并且不需要　舰船上人与装置的大量合作。试验表明，该方法可行性强，定位精度高，具有一定的工程实用价值。　关键词：磁定位；舰船踪迹；多重干扰　

中图分类号：Ｕ６７５．６　文献标识码：Ａ　

文章编号：　１６７２—７６４９（２０１１）０９—０１０３—０３　ＤｏＩ：１０．３４０４／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２—７６４９．２０１１．０９．０２４　

Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ａ　ｎｏｖｅｌ　ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｔｒａｃｋｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ　ｔｏ　ｍｕｌｔｉ・ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ　ｒａｎｇｅｓ　

ＸＵ　Ｊｉｅ　

（Ｍｉｌｉｔａｒｙ　Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅ　Ｒｏｏｍ　ｏｆ　Ｇｕｉｌｉｎ　ｏｆ　Ｎａｖｙ，Ｇｕｉｌｉｎ　５４１００２，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａ　ｖｅｓｓｅｌ　ｔｒａｃｋ　ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｈａｓ　ｂｅｅｎ　ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ　ｔｏ　ｅｎａｂｌｅ　ｓｉｇｎａｔｕｒｅ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｏｆ　

ｓｅａ—ｇｏｉｎｇ　ｖｅｓｓｅｌｓ　ｗｉｔｈｏｕｔ　ｔｈｅ　ｕｓｅ　ｏｆ　ｏｎ—ｂｏａｒｄ　ｔｒａｃｋｉｎｇ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｉｔ　ｉｓ　ａ　ｍａｔｔｅｒ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｓｉｇｎａｔｕｒｅｓ　ｖａｒｉｅｄ　

ｄｅｐｅｎｄｉｎｇ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｔｉｄｅ　ｄｅｐｔｈ　ａｎｄ　ａｒｒａｙ　ｃｒｏｓｓｉｎｇ　ｐｏｉｎｔ．Ｔｈｅ　ｓｉｇｎａｔｕｒｅｓ　ｍｏｄｅｌ　ｔａｋｅｓ　ｉｎｔｏ　ｔｈｅ　ｔｉｄｅ　ｄｅｐｔｈ　ａｎｄ　

增刊2020年12月铁法科技

胶带输送机是煤矿原煤运输的重要工具，在煤矿井下应用非常广泛，胶带输送机在使用过程中经常发生输送带跑偏现象，皮带磨损严重，不但减少使用寿命，还影响正常生产。以往采用人工调整和简单的挡轮强制限制皮带跑偏，劳动强度大，效率低，调偏装置在调整后不能定位。针对这以往调偏装置不能定位问题，采用两侧竖立抗跑偏小辊带动油泵产生压力，调整油缸位置达到调整托辊位置自动调整皮带，并用液压锁锁住油缸防止托辊受力转动，研发成功胶带输送机自动调偏定位装置。应用此装置，有利于实现胶带输送机的正常运行，从而实现皮带集控在煤矿井下的实现，减轻了工人劳动强度，保证煤矿正常的生产秩序。1底层皮带跑偏原因及传统处理方法1.1原因分析引起胶带输送机中间段底层皮带跑偏的原因，有以下5个方面。（1）与机架安装的高低不平有关。机架歪斜包括机架整体及中心不一和机架两边高低倾斜，在安装过程中存在皮带中心不成直线，前后有误差；在使用过程中由于底鼓或其它原因造成胶带输送机架两侧高低不在同一水平面上，皮带运行过程中容易跑偏，这种跑偏不易调整。（2）与导料槽两侧的皮带挡货条对皮带的压力不均匀有关。由于安装皮带挡货条时高度不一致，对皮带产生的压力不一致，造成皮带两边阻力不一样大，皮带往阻力小的一侧跑偏，引起整条皮带偏向阻力小的一侧。（3）与中心线不平行有关。胶带输送机运行过时，皮带机首轮和尾轮的滚筒中心线不平行，致使皮带两侧边缘的张力程度不一样大，则皮带向张力大的一侧方向跑偏。（4）与托辊安装位置不当有关。托辊的安装位置和皮带运行方向中心不垂直，一侧在前，一侧在后(按皮带运行时跑偏的方向进行调整)，则皮带就会向托辊在后的一侧方向跑。（5）与张力不一致有关。皮带卡子或接头在接设时不正或者皮带在制作过程中两边张力不一致，造成皮带在运行过程中左右摆动。1.2处理中间段皮带跑偏常用传统方法（1）消除安装误差。对安装误差引起的跑偏，必须先进行消除安装误差，调整皮带中心成一条直线，消除安装的误差；皮带接头该重接的重接，对皮带接头在打卡子或者皮带硫化过程中，必须使用标准方法找正皮带接头，确保接头在连接后受力一致，对接平整；胶带输送机自动调偏定位装置研制晓南矿

物联网技术 2023年 / 第9期 Comprehensive Perception

220 引 言随着信息技术和人工智能的快速发展，声音导航跟踪定位的应用越来越广泛。声音信号是人们传递信息的重要方式，在智能车载、智能家居、可穿戴设备等领域受到关注[1]。声源定位技术，在现代工业制造中可以通过噪声和异响进行定位[2]；在国防现代化方面，可以用来辅助测量炮兵阵地、定位狙击手位置、测量弹药、测试火炮的着落点和空中炸点[3]；在生活中，可以准确识别空调、冰箱、洗衣机等家电产品的噪声源，从而确定其位置、分布，并优化控制减小噪声，改善人们的工作和生活环境[4]。声源定位技术主要可以分成三大类：第一类是基于最大输出功率的可控波束形成技术；第二类是高分辨率谱估计技术；第三类是基于声达时间差的定位技术，利用到达阵列上各传声器的声音信号间的时间差来定位声源，这类技术计算量小，比较适用于实时处理，实际运用也十分广泛。本文基于声源近场传播模型[5-6]设计并制作了一个以STM32为主控的声源定位跟踪系统，该系统实现了对较宽频率声源进行定位与追踪[7]，在视频会议、语音增强、自动语音识别领域[8-9]有重要的应用价值。1 理论分析与计算1.1 TDOA的基本定位原理传统的基于TDOA技术[10-12]的无线定位系统一般涉及4个基站和1个移动平台MB(x, y, z)，其中下行发射基站为B0(x0, y0, z0)，上行接收基站为Bi(xi, yi, zi), i=(1, 2, 3)，移动平台MB发送到各基站的上行信号的到达时间差为t10、t20、t30，且均可测得。设Ri为MB到各基站的距离，已知电磁波在空气中的传播速度为c，则可算得MB到各个基站的距离差R1-R0=t10×c=R10，R2-R0=t20×c=R20，R3-R0=t30×c=R30。由此可列方程组：RxxyyzzRxxyyzzR020202021212121222=−+−+−=−+−+−=()()()()()()()()()()()()xxyyzzRxxyyzz22222232323232−+−+−=−+−+− （1）解三元二次方程组便可求得移动平台MB的坐标(x, y, z)，从而实现声源定位。1.2 近场声源传播模型如图1所示，当来波信号的信源与阵列中参考阵元之间的距离比较接近时，来波信号的传播方式不再是平面波，而需要将传播方式视为球面波，传播模型为近场信源模型。阵列中的阵元都处于信源的Fresnel域中：[0.62(R3/λ)0.5, 2R2/λ]，R为阵列孔径。

OCCUPATION179

2011 6（作者单位：广东省粤东高级技工学校）台钻式孔距定位装置文/杜尚云　杜志刚

在单件加工、小批量生产、机器修理和技术改革中，经常会碰到像法兰盘、轴承盖、轴套等回转体的零件。此类零件在平面上绕着回转中心均匀或不均匀地分布着一些孔，如固定螺栓或螺钉用孔、油孔、气孔等。这些孔的尺寸不大，精度和表面粗糙度一般要求也不精，通常在普通钻床上加工。可是，在钻孔时不可能用试刀法把刀具调整到规定位置。为了保证孔的位置精度，如果采用钻模加工，则每加工一种零件就需要设计制造一套专用钻模，这样做经济上往往不合算，如果采用手工划线加工，不但麻烦而且精度和效率都比较低。为了解决上述问题，可在台式钻床上加装孔定距定位装置，进行划线或钻孔，效果较好。一、孔距定位装置的工作原理由于台式钻床主轴位置在加工时一般是固定不动的，所以加工图１所示零件上的四个孔时，应该先移动工件，使钻头对准其中一个孔的位置，然后进行钻孔。用同样的方法再依次钻削其余三个孔。从这种加工过程可以看出，要保证各孔的位置能够准确地移动到钻头下，需要解决两个

基本问题：一是使工件回转中心偏移台钻主轴中心一定距图1

图３

Copyright©博看网 . All Rights Reserved.OCCUPATION 2011 6 180离，即确定各孔所在同心圆的半径R，二是使工件回转一定的角度，确定各相邻孔间的夹角。孔距定位装置就是根据上述道理设计与制造的，把它安装在台钻的工作台上。安装时要注意：三爪自定心卡盘中心必须对准台钻主轴的中心，以保证确定相邻孔夹角和所在同心圆半径R的准确性，具体操作，可用百分表找正法或用心轴找正。确保工件与钻床主轴同心。圆半径用手柄带动丝杠旋转移动滑座来保证R的尺寸。其精度用刻度盘来保证。丝杠的螺距为５ｍｍ，刻度盘的刻度为１００格，所以刻度盘每格为０．０５ｍｍ。足以能保证其精度。其次相邻各孔之间的夹角用带有刻度的转盘旋转来保证各孔之间的夹角。二、孔距定位装置的结构孔定位装置的结构如图２所示。底座１由四个螺钉固定在台钻的工作台上，它的上表面是燕尾形导轨。与滑座５用其底面的燕尾槽与底座１上的燕尾导轨相配合，构成燕尾导轨副。滑座５的上表面沿圆周有一Ｔ形槽，与带有刻度的转盘７相结合构成旋转运动。为转动灵活，采用了轴承配合。转盘上带有刻度３６０等分，表示每格为１度。用来保证工件之间的夹角。丝杠１０旋转带动螺母１１使上滑板５带动转盘７及卡盘６和工件，做直线运动。用刻度盘４上的刻度来保证，工件所需移动半径R的尺寸要求。三、使用说明１．适用范围及加工效果（１）本改装是用三爪自定心卡盘夹持工作的，故要求工件是回转体零件。又由于三爪自定心卡盘的位移受到结构上的限制，所以适宜加工孔所在同心圆的半径Ｒ小于１００ｍｍ的工件，而且，被加工孔在平面上的位置应该是以同心圆半径或直径和角度来标注的。（２）本改装可用于划线，也可用于直接钻孔。当被加工工件的数量较多时，应先钻中心孔，然后再用其它钻床按中心孔的位置进行钻孔。用这种方法钻孔，孔距误差可