带式输送机张紧装置与作用

中国矿业大学毕业设计任务书毕业设计题目：带式输送机全自动机械张紧装置毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：1.设计参数：最大张紧力：100KN最大张紧行程：10m牵引电机：5-11KW2．设计要求：根据相关参数完成机械张紧装置总体设计；完成主要传动组件的工作图设计；设计完成张紧装置机架的工作图；编写完成整机设计计算说明书；目录第一章概述 (1)1. 1拉紧装置的发展概况 (1)1.2 拉紧装置的作用 (1)1.3 对张紧装置的要求 (2)1.4 拉紧装置的位置 (2)1.5 大型带式输送机常用拉紧装置的类型 (2)第二章主要设计参数及方案确定 (5)2.1 主要设计要求 (5)2.2 方案的确定 (5)2.2.1 参考方案 (5)2.2.2 方案对比 (8)2.2.3 传动方案的确定 (8)第三章张紧装置总体设计 (10)3.1电动机的确定 (10)3.2机构工作级别的确定 (11)3.2.1机构利用等级 (11)3.2.2机构载荷状态 (11)3.2.3 机构工作级别 (12)3.3钢丝绳直径计算与选取 (12)3.4滚筒几何尺寸的确定 (12)3.5传动比的分配 (16)第四章蜗轮蜗杆减速器的设计 (18)4.1材料及齿数的确定 (18)4.1.1 按蜗轮齿面接触疲劳强度计算 (19)4.1.2蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核计算 (21)4.1.3圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 (22)4.2蜗轮轴系设计 (25)4.3蜗杆轴系的结构设计 (30)4.3.1轴上零件的周向定位 (33)4.3.2蜗杆面的受力 (34)4.4滚筒轴系设计 (40)4.5减速器箱体主要结构尺寸 (41)4.6开式齿轮传动的设计与计算 (45)4.6.1选择齿轮材料 (45)第五章滑轮组及卷筒结构的设计 (52)5.1滑轮设计计算 (52)5.1.1滑轮结构和材料 (52)5.1.2钢丝绳进出滑轮时的允许偏角 (52)5.1.3滑轮主要尺寸 (52)5.1.4绳槽断面尺寸 (53)5.2铸造滑轮形式和轴承尺寸 (55)5.3卷筒的尺寸 (57)第六章螺栓联接件和轴承的校核 (59)6.1螺栓联接件的校核 (59)6.1.1卷筒轴轴承座联接螺栓选择与校核 (59)6.1.2滑轮联接螺栓的选择与校核 (60)6.2轴承的校核 (61)6.2.1蜗轮轴上滚动轴承选择与校核 (62)6.2.2蜗杆轴上滚动轴承选择与校核 (64)第七章设备的使用和维护 (67)7.1钢丝绳的使用维护 (67)7.2轴承的润滑与密封 (67)7.3蜗轮蜗杆传动润滑 (69)7.4开式齿轮传动润滑 (69)结论 (70)致谢 (71)参考文献 (72)附录外文资料及翻译 (73)第一章概述1. 1拉紧装置的发展概况带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。

变频技术在带式输送机自动张紧装置中的应用张紧装置是保证带式输送机正常启动、运行、制动和停车不可或缺的重要部件，在煤矿机械化生产中占有重要地位。

本文从变频自动张紧装置的运行原理谈起，重点论述变频自动张紧装置和变频自动张紧装置的优点，变频技术在带式输送机自动张紧装置中的应用有效地保证带式输送机正常工作，促进了煤矿的安全生产。

标签：变频技术；带式输送机；自动张紧装置0 引言带式输送机主要有钢带、输送带、塑料带等类型，是一种牵引工件和传送物料的输送机械，具有运输阻力小、能耗小、运输能力大、对运料损伤小等优点，被广泛应用于国民经济各部门，特别在矿山生产运输中起着重要的作用。

变频张紧装置可自动地对输送机张力实时控制，能有效保证带式输送机正常工作。

1 变频自动张紧装置的运行原理处于自动化状况之下的变频自动张紧装置受到输送机集控的控制。

接收集控启动车的信号之后，首先是自检：检测变频器、压力、水温、张力、油温等是不是正常。

倘若是正常，将张紧备妥信号发送给集中控制，倘若不正常，将故障信号发出，禁止输送机启动车。

倘若设备正常，首先将制动器泵站与冷却系统启动，再对启动张力值和张力值进行检测。

倘若差值超出了设计值，那么将制动器打开，对张紧绞车紧带或者是松带进行控制，确保相同的设计值和张力值。

结合张力设计值和检测值大差值多少调节绞车电机的转速。

在结束启动阶段之后，变频自动张紧装置调节至工作中的张力。

输送机匀速工作的时候，倘若被检张力在设置的范围之内，那么确保张紧绞车的待机；在被检测张力超出设计的范围之内且确保相应的时间，激活绞车，将张力迅速地调节到设计工作的值，再确保待机的状况。

收到集控停车信号之后的自动张紧装置，绞车电机被控制箱PLC迅速地激活。

在停机阶段，变频绞车控制器是打开的，进而对变频器进行迅速地反应。

在结束停机阶段之后，变频绞车确保停机张力，电磁阀受到控制箱PLC的控制。

输送机由启动至停机的整个过程，变频自动张紧装置自动地调节张力，处在手动状况之下的变频自动张紧装置能够借助手动按钮对张力进行调节。

DYL型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目 录产品概述 (1)1 安装手册 (2)1.1 设备安装及连接 (2)1.2 现场调试 (3)2 使用手册 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 主要技术参数 (7)2.3 操作规程 (8)3 维护手册 (9)3.1维护和维修 (9)3.2 注意事项 (9)4 附电控系统原理图 (11)产 品 概 述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。

本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。

（2）响应快。

带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。

此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。

（3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。

（4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。

（5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。

带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。

1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。

DYL型自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关和拉紧附件等五大部分组成。

其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。

1 安装手册1.1 设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表1.1）。

（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座等，注意：油缸支座与固定绳座应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定，应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。

解析皮带机系统液压拉紧装置摘要:带式输送机自动液压拉紧装置是根据我国散料运输特点,吸取世界工业发达国家的先进技术,考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同,确定合理的张力模型而设计的。

主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、PLC控制开关和拉紧附件等五大部分组成。

特点:结构紧凑,安装空间小,便于使用。

关键词:皮带机液压拉紧装置1、皮带拉紧的形式皮带机的拉紧装置采用垂直重锤拉紧装置或张紧小车垂直重锤型和液压拉紧装置。

垂直重锤张紧装置由张紧滚筒组、滚筒支架、轨道及配重箱等组成;后者由张紧小车、轨道、张紧滚筒组、张紧塔架、钢丝绳、滑轮组及配重等组成。

配重箱体由钢板焊接制成,在现场填充混凝土（密度=2.3t/m3）,配重量是皮带张力计算结果的1.15倍（其中铸铁块占80%）,调整用的配重采用铸铁块。

1.1 垂直重锤式拉紧垂直重锤式拉紧装置是由配重塔架支撑配重箱牵引钢丝绳带动张紧小车拉紧张紧滚筒从而实现皮带拉紧的过程（如图1所示）。

该形式的特点:(1)配重塔架所支撑配重较重,由混凝土及铸铁块组成,因此需要对此重量的支撑核算出相应的土建基础。

(2)为了适应皮带机的张紧与收p液压拉紧装置是由液压站驱动液压缸做往复动作牵引钢丝绳带动张紧小车实现的皮带机拉紧形式（如图2所示）。

液压拉紧形式的特点:(1)结构轻便,占用空间小。

(2)容易满足各种压力需求,方便皮带机维修。

(3)由于由液压及电气机构组成,故障点多,故障率高,维修维护成本较高。

(如图2)2、液压拉紧概述带式输送机自动液压拉紧装置是根据我国散料运输特点,吸取世界工业发达国家的先进技术,考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同,确定合理的张力模型而设计的。

本拉紧装置的特点是:(1)改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果,特别是胶带受到突变载荷时尤其明显;(2)起动和正常运行的不同拉紧力,可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。

DYL型自控液压拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目录一、概述 (1)二、工作原理 (1)三、主要技术参数 (3)四、设备安装及连接 (4)五、现场调试步骤 (3)六、操作规程 (5)七、维护和维修 (6)八、其它 (7)九、附录附录一电控系统原理图附录二电气外围信号接线图附录三液压拉紧装置推荐用液压油附录四电控系统面板布置图第1 页一、概述带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国散料运输特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同，确定合理的张力模型而设计的。

本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果，特别是胶带受到突变载荷时尤其明显；（2）起动和各种工况的不同拉紧力，可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。

系统一旦调定后，即按预定的程序自动工作，使输送机处在理想的工作状态下运行，大大改善输送带的受力状况。

（3）响应快。

由于输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击现象。

此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的冲击，使起动过程平稳，避免发生断带事故。

（4）具有断带时自动停止输送机的保护功能。

（5）结构紧凑，安装空间小，便于使用。

带式输送机液压自动拉紧装置于1992年通过部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。

1994年获原煤炭工业部科技进步三等奖，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目。

DYL型液压自动拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、地面PLC型智能型控制开关和拉紧附件等五大部分组成。

其中液压泵站、蓄能站和地面PLC型智能控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。

二、工作原理图1为DYL的液压系统原理图及拉紧油缸与拉紧小车连接关系示意图。

为满足带式输送机对各种工况拉紧力变化大的要求，液压系统可相应地提供多点张力，而溢流阀3设定为安全压力。

带式输送机的结构及各部分作用带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的摩擦传动连续动作式输送设备，在煤矿井下和地面生产系统中广泛应用。

这是因为它和刮板输送机比较，有以下四个优点：1.输送量大，一般可达200~400t/h，大型的可达1000t/h。

2.单机水平铺设长，一般可达300~800m，强力皮带输送机可铺设4000m以上。

3.运行阻力小，耗电量低，对煤块的破碎小。

4.运行噪声小，机体重量轻。

皮带运输机可用于水平以及向上运输不超过18°，向下运输不超过15°的范围内。

但也有缺点：1.安装技术标准要求高。

2.胶带易磨损。

3.坡度不能太大，不能弯曲。

4.不能运送高温和水荷载。

一、机头部机头部包括传动装置、卸载装置、皮带清扫装置和皮带张紧装置四个部分。

（一）传动装置这部分的作用，是把电动机的转矩通过传动滚筒传递给皮带，使皮带连续运行。

这部分包括：电动机、联轴器、减速器和主动滚筒。

其驱动方式有单电动机驱动和双电动机驱动。

如用单电动机驱动，在两个主动滚筒的轴端装一对传动比为1的联动齿轮；如用双电动机驱动，要把这两个齿轮卸下来。

1.电动机：为整个输送机提供动力，其输出轴通过弹性联轴器与液力耦合器泵轮联接；液力耦合器的透平轮（涡轮）与减速器输入轴联接。

2.减速器：是将电动机的高转速减少为驱动滚筒所要求的的低转速，其输出轴通过联轴器与驱动滚筒联接。

3.传动滚筒：也叫驱动滚筒，是带式输送机传递牵引胶带运行的重要执行部件，为了增加与胶带的摩擦力，将滚筒的外表面包成花纹状胶层。

（二）卸载装置为了便于卸载，机头前端装有外伸的卸载架。

卸煤滚筒就安装在卸载架上。

（三）皮带清扫装置卸去煤后，皮带表面还会粘附有一些细碎的煤屑。

为了防止这些东西进入滚筒，影响传动或把皮带损坏，在卸煤滚筒的下部还装有刮板式清扫装置，用以清扫皮带。

二、机身部机身部由机架、托辊架、托辊、调心（偏）托辊架、调心（偏）托辊等组成。

机架的作用是用来安装固定上、下层托辊架和上、下层调心（偏）托辊架。

皮带输送机3种张紧装置介绍、区别及适应条件分析皮带输送机是矿井常用的连续运输设备，具有运输能力强、运行平稳、结构简单等优点。

随着大型、超大型矿山的建设，大功率、高运量、智能化、高转速的皮带输送机运用使用也更为普遍。

为了保证输送机胶带在启动、运行以及制动过程中可以平稳进行，张紧装置需要给胶带一定的张紧力，保证胶带与驱动滚筒间有足够的摩擦力，使得胶带不打滑；同时胶带在托辊间的下垂量应符合要求。

01皮带输送机对张力要求皮带输送机保持正常运行，施加给胶带的张力应满足下垂量、稳定性以及张力变化要求。

1.1 下垂量为了满足皮带输送机在动力传输以及胶带下垂量要求，设备在启动时张力值约为平稳运行时张力值的1.3～1.5倍。

1.2 稳定性皮带输送机稳定运行之后，胶带受到的张力值会较启动时显著降低，并趋于稳定。

1.3 张力变化皮带输送机的运输量随时发生变化，胶带的张力值也随之变化。

输送机空载时胶带的张力较小，重载时张力显现增加。

02张紧装置主要类型常用的张紧装置有液压自动张紧装置、固定式张紧装置、可移动张紧装置等类型，不同类型装置具有不同的使用特点。

2.1 液压自动张紧装置设备的主要结构如图1所示，主要设备有电动绞车、张紧滚筒、液压泵站等，具体的工作原理为：当皮带输送机胶带张力增加或者降低时，油缸内的油压会随之增大或者降低，进而压力传感器发出监测信号、液压系统根据传感器监测压力变化按照预先设定程序做出回应，控制活塞杆移动，保证输送机胶带的张力；当皮带输送机胶带的张力值降低到最小设定值时，油缸内的压力值降低，传感器发出信号，液压泵站自动的向油缸的前部补充液压油，活塞杆向后缩回，胶带张紧。

液压自动张紧装置具有响应速度快、启动平稳、输送机胶带张力波动小、可靠性高等特点，是国内井下皮带输送机应用较为广泛的一种张紧设备。

2.2 固定式张紧装置固定式张紧装置可以具体细分为固定绞车张紧以及固定螺旋张紧两种类型。

其中螺旋固定张紧装置采用螺旋丝杠拉动张紧滚筒移动，但是张紧行程较短，仅仅适用于长度在100m以内的小型皮带输送机使用。

带式输送机张紧装置的作用
1.保持适当的张力：输送带在传输物料的过程中会受到拉伸、压缩、
弯曲等外力的影响，因此需要通过张紧装置来保持适当的张力，以防止输
送带因张力不足或过大而出现滑移、扭曲和断裂等问题。

2.防止松紧不均：输送带的松紧不均会导致物料的倾倒和堆积，影响
输送带的正常运行。

张紧装置可以实时监测和调整输送带的张力，保持松
紧均匀，确保物料在输送过程中的平稳流动。

3.延长使用寿命：适当的张力可以减少输送带与滚筒的摩擦，减轻磨
损程度，延长使用寿命。

同时，通过保持正确的张力，还可以减少输送带
的拉伸和收缩次数，减少断裂的风险。

4.提高传输效率：适当的张力可以减少输送带的弯曲阻力和摩擦阻力，降低能量消耗，提高传输效率。

同时，也能够减少输送带与物料之间的滑
动摩擦，避免物料的覆盖和溢出，提高输送带的运输能力。

5.自动调整功能：现代的张紧装置通常具有自动调整功能，可以根据
输送带的伸长和收缩自动调整张力。

通过传感器和反馈控制系统，实时监
测和调整输送带的张力，保持稳定的运行状态，提高自动化程度和操作便
捷性。

6.预防安全事故：输送带的松紧不当会增加滑移和断裂的风险，导致
严重的安全事故。

适当的张紧装置可以确保输送带的稳定性和安全性，减
少事故发生的可能性，保护工作人员和设备的安全。

在实际应用中，带式输送机张紧装置根据输送带的尺寸、负载、环境
条件等因素进行选择和调整，以实现最佳的张紧效果。

同时，还需定期维
护和保养，检查张紧装置的工作状态和性能，及时调整和更换磨损的部件，以确保张紧装置始终处于良好的工作状态。

带式输送机各类保护装置安装标准一、带式输送机需安装的保护装置：1. 驱动滚筒防滑保护；2. 防堆煤保护；3. 防跑偏装置；4. 防撕裂保护；5. 温度监测装置；6. 烟雾监测装置；7. 超温自动洒水装置；8. 带式输送机巷道内应安设沿线急停保护装置；9. 在主要运输巷道内安设的带式输送机还应装设：①输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置；②机头和机尾防止人员与驱动滚筒或导向滚筒相接触的防护栏；10. 倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时必须装设防逆转装置和制动装置；下运时应当装设软制动装置且必须装设防超速保护装置。

二、各种保护的作用与安装位置：1. 防打滑保护装置防打滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。

①电感式防打滑保护：将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要采用标准托架固定安装在与磁铁相对应的支架上，与滚筒侧面距离不得超过50mm，严禁用铁丝和其它物品捆扎固定。

当带式输送机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，带式输送机将自动断电停机。

②滚轮式防打滑保护：应安装在带式输送机的回程带上面，并使胶带与滚轮保持足够的驱动摩擦力。

固定式带式输送机安装时，应装在机头卸载滚筒和驱动滚筒之间，当两驱动滚筒较远时，也可安装在两驱动滚筒之间。

其它地点使用的带式输送机，应安装在回程带距机头较近处。

2. 堆煤保护装置堆煤保护装置的作用是当带式输送机机头发生堆煤，煤堆积触及到堆煤保护触头时，使带式输送机自动停机并报警。

堆煤保护装置安装应符合以下规定：①两部带式输送机顺直搭接时，堆煤保护应吊挂在卸载滚筒前方。

②触头水平位置应在落煤点的正上方，并应在带面中间，距下部胶带带面最高点的距离不应大于500mm，且吊挂高度不应高于卸载滚筒下沿。

③两部带式输送机倾斜或垂直搭接时，堆煤保护可安装在卸载滚筒一侧，传感器触头位置不得高于卸载滚筒下沿，水平位置距卸载滚筒外沿不应大于200mm。

④控制线应自巷道顶板垂直引下，传感器触头应垂直吊挂，并应可靠固定，不得随风摆动。

矿用带式输送机变频自动张紧系统设计与应用摘要：目前，我国对矿产资源的需求不断增加，矿山开采越来越多。

目前，在我国的煤矿产业建设中，变频器主要应用在煤矿机电设备构成中，且大部分的煤矿生产时，皮带机的拖动和运行，均要依赖工频自动调控来完成。

因此，本文首先分析整体设计，其次探讨自动张紧装置的主要结构件设计，最后就变频自动张紧装置实践应用分析，旨在借此为相关人员提供参考。

关键词：煤矿带式输送机；多电机智能控制系统；多机变频控制引言煤矿工作面中利用采煤机开采得到的煤炭资源通常需要通过带式输送机进行运输，而工作面需要不断向前推进，因此使用的带式输送机通常为可伸缩式的设备，能够根据工作面推进距离对其实际工作长度进行调整。

带式输送机对长度进行调整时，涉及胶带张紧问题，所以张紧装置是可伸缩式带式输送机的重要构成部分，其运行性能直接影响设备运行的可靠性。

1整体设计为实现煤矿带式输送机多电机智能驱动，设计了一种多机智能变频控制系统，该系统整体设计架构包括调度层和控制层两层结构。

调度层皮带机控制上位机系统，它能够实时显示设备的运行状态、故障信息以及设置的参数信息，并且可以实现远程启停、远程监测等功能。

这些功能可以让操作人员更加方便地掌握设备的运行情况，及时处理设备故障和异常情况，提高设备的可靠性和运行效率。

调度层利用TCP/IP的通信方式，实现了系统的数据与指令传输，确保系统实时性。

在核心控制器与两变频器之间，通过CAN总线通信来实现对它们的控制和数据传输，进而实现控制信息的高速传输和实时性，从而保证带式输送机的稳定性和安全性。

核心控制器根据皮带负载的变化实时调整带速，避免出现空载或者超载现象，实现带式输送机的最优节能利用。

该智能控制方式可显著降低设备运行过程中的能耗，减少企业的生产成本，提高企业的经济效益。

2自动张紧装置的主要结构件设计2.1硬件设计煤矿皮带机多电机驱动智能控制系统中变频器与控制器为关键硬件。

变频器采用西门子公司的高精度向量变频器MASTERDRIVESVC作为该系统变频器，它使用了向量控制技术，通过CAN/CanOpen总线通信方式，实现了与控制系统之间的数据交换，通过编码器和速度传感器，实现了对速度的实时反馈，从而实现了对带式输送机头机尾两个电机的双闭环控制。

带式输送机液压紧装置说明书目录1 概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能 (4)1.2输送机及紧装置基本的布置形式 (4)2 主要设计参数及方案确定2.1 主要设计要求 (4)2.2方案选定 (5)2.3确定系统主要参数 (6)2.4液压缸的主要参数 (7)2.5液压缸的类型和安装形式 (10)2.6活塞杆的设计 (10)2.7密封圈、防尘圈的选用 (14)3 确定液压泵及配套电机3.1液压泵的选用 (14)3.2液压泵的分类 (14)3.3选用液压泵的原则和根据 (15)3.4液压泵的主要性能参数 (15)3.5电动机的选用 (16)4 确定液压系统元件、辅件4.1液压系统中液压元件选取 (17)4.2过滤器的选用 (20)4.3液压管路的设计 (21)4.4蓄能器的选用 (22)5 油箱的设计5.1油箱的用途和分类 (23)5.2油箱的构造和设计要点 (24)5.3油箱容积确定 (25)6 液压工作介质的选用6.1对液压工作介质的主要要求 (26)7 液压系统的安装、使用和维护7.1液压系统的安装 (27)7.2液压元件的安装 (31)7.3管路的安装与清洗 (32)7.4试压 (32)7.5调试 (32)7.6系统的使用和维护 (33)7.7液压系统常见故障诊断与排除 (35)结论 (36)参考文献 (36)1概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能：（1）启动时紧力和稳定运行时紧力可根据带式输送机力的需要任意调节。

（启动时紧力是运行紧力的1.1----1.5 倍）一旦调定后，按预定的程序自动工作可保证输送带在各种工况下受力最小；（2）响应速度快。

带式输送机启动速度快，液压绞车式自动紧装置能够及时补偿输送带和吸收波动能量，使靠近驱动滚筒下分支输送带由于突然松弛伸长而引起的弹性震动大大降低，减少打滑和断带事故的发生；（3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小，取消煤矿井下为放置紧装置专设的硐室，大大节约基建投资。

优秀设计XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：带式输送机自动张紧装置设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）题目：带式输送机自动张紧装置设计二、专题题目：带式输送机胶带跑偏的原因与治理三、设计的目的和意义：带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。

其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。

而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。

到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。

以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。

由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。

因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。

四、设计（论文）主要内容：此次设计主要完成以下三方面的工作：（1）液压回路设计。

（2）元件的确定。

包括：油缸的选择和计算，液压油的确定，液压泵的选择及计算，电动机的确定，各种阀类的选择。

（3）主要部件的设计及计算强度校核等。

最终圆满完成毕业设计任务。

五、设计目标：研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。

六、进度计划：20**年3月13日至3月31日进行为期3周的生产实习；4月1日至4月10日完成对设计题目的资料收集与查询；4月11日至4月20日完成对张紧装置总体结构的初步布置；4月21日至5月7日完善张紧装置的设计；5月8日至5月31日进行设计图纸的绘制；6月1日至6月10日进行毕业设计说明书的编写；6月11日至6月20日最后的审稿及说明书和图纸的打印。

皮带输送机简要问答题1、带式输送机是以胶带兼作什么的一种摩擦传动、连续作业式运输设备？答：牵引机构承载机构2、带式输送机具有是什么特点？答：运输能力大运输距离长连续作业3、带式输送机向上运输原煤时和向下运输时的倾角最大有多大？答：向上最大18o向下最大15o4、通用带式输送机的三种形式是什么？5、固定式输送按机身结构和安装铺设方式可分为哪四种型式？答：绳架落地式钢架落地式绳架吊挂式钢架吊挂式6、伸缩式输送机按运行功能分为哪两类？答：近水平式缓倾斜7、伸缩式输送机按传动方式分为哪两类？答：单向可伸缩带式双向可伸缩带式8、胶带的张紧装置常位于哪里？答：机头部9、强力胶带输送机是指什么胶带输送机？答：钢绳芯胶带输送机10、强力胶带输送机与普通胶带输送机不同之处是什么？答：是用钢丝绳芯代替了普通胶带，从而使胶带强度提高了几十倍甚至近百倍11、钢丝绳牵引胶带输送机是以钢丝绳作为牵引机构，而胶带只起承载作用，不承受牵引力，使得牵引机构和承载机构分开，从而解决了什么？答：运输距离长运输量大胶带强度不够运输不平稳12、中间多级驱动胶带输送机实质上是一种什么形式的长距离胶带输送机？答：直线摩擦驱动13、可伸缩带式输送机是由哪些部件组成？答：机头部储带装置中间机身部机尾部托辊输送带清扫器制动装置保护装置16、根据带式输送机摩擦传动原理可知，为了保证带式运输机正常运转，必须使输送带在传动滚筒的哪里具有一定的张力？答：分离点17、张紧装置的作用是什么？答：张紧装置的作用就是将胶带张紧，使胶带驱动滚筒与两托辊组支架间具备足够的摩擦力，使两托辊组支架的胶带控制在一定挠度范围内，从而使带式输送机正常运转。

18、可伸缩带式输送机的中间机身部有哪五种？答：绳架吊挂式绳架落地式钢架吊挂式混合式钢架落地式19、可伸缩带式输送机的机尾作用是什么？21、托辊是输送带的什么部件？答：承载导向22、托辊按用途可分为哪四种？答：槽形托辊平行托辊缓冲托辊调偏托辊23、槽形托辊槽形角一般为多少度？答：30度24、平行托辊主要用做哪里支承胶带？答：下托辊25、下托辊的间距一般为多少？答：3m26、缓冲托辊装于输送机的哪里？答：装载处27、调偏托辊的作用是什么？答：调整胶带，使其正常运行而不跑偏28、输送带按带芯结构材料分为哪五种？答：钢丝绳芯输送带尼龙芯输送带维棉芯输送带帆布芯输送带29、输送带按其履盖层的所用的材料分为哪三种？答：橡胶带橡塑带塑料带30、输送带按用途分为哪些类型？答：耐热耐寒耐油耐酸花纹31、经常使用的输送带有哪些？答：橡胶输送带聚氯乙稀输送带钢丝绳芯输送带钢丝绳牵引胶带32、聚氯乙稀输送带的优点是什么？答：成本较低原料易解决易修复耐磨性耐腐蚀性较好有阻燃性但易老化系数且不耐高温33、钢丝绳牵引胶带是由什么构成？答：上层覆盖胶下层覆盖胶充填胶帆布层弹簧方钢条耳槽34、输送带的接头方法有哪两种？答：机械接头方法硫化方法35、常用的机械接头方法有哪三种？答：铰接活页式铆钉固定的夹板式钩状卡子接头36、带式输送机的清扫器有哪两种？板式清扫器梨式清扫器37、板式清扫器安设在带式输送机的什么地方？答：机头卸载滚筒下部38、犁式清扫器安设在带式输送机的什么地方？答：机尾滚筒的前部39、制动装置的作用是什么？答：正常停机紧急停机40、带式输送机常用的制动器有哪两种？答：液压电磁闸瓦制动器液压盘式制动器41、为了防止上运式带式输送机停机后输送带的反向逆行应安设什么？答：可靠的逆止装置42、带式输送机常用的逆止装置有哪两种？摩擦答：塞带逆上装置和非接触式的滚柱或楔块式逆止装置43、带式输送机的塞带式逆止装置具有什么优点？答：结构简单造价低44、带式输送机的什么保护装置，又叫做防滑保护装置？答：打滑低速断带45、带式输送机实现防跑偏保护的方法和装置主要有哪些？答：设置前倾侧托辊采用双锥形滚筒、采用行程开关式防跑偏保护装置46、堆煤保护装置主要有什么？答：碳极式堆煤保护装置偏摆式堆煤保护装置47、碳极式堆煤保护装置由什么构成答：堆煤传感器控制箱48、堆煤传感器安装在哪？答：煤仓上口两部带式输送机搭接处49、偏摆式堆煤保护装置由什么构成？答：偏摆传感器控制箱50、偏摆式堆煤保护装置安装在哪？答：煤仓上口或两部带式输送机搭接处51、防撕裂保护装置由什么构成？答：防撕裂传感器控制箱52、防撕裂保护装置安装在哪？答：通常安装给煤机前方几米处的上胶带下方53、防撕裂保护装置的作用？答：当带式输送机发生胶带纵向撕裂事故时，及时控制带式输送机停机，防止事故扩大。

带式输送机输送带张紧力检测装置的设计与测试一、设计思路1.传感器选择：选择适合于测量张紧力的传感器，常见的有拉力传感器、压力传感器等，根据具体要求选择合适的传感器。

2.传感器布置：将传感器布置在输送带所处位置，使其与输送带直接接触，以便测量张紧力。

3.信号处理：对传感器信号进行采集和处理，将其转换为张紧力大小的实际数值。

4.控制系统：根据张紧力的实际数值，通过控制系统对输送机的张紧装置进行相应的调节，以保持适当的张紧力。

二、设计步骤1.确定传感器种类：根据具体需求和预算，选择适合的传感器。

2.设计传感器安装位置：根据输送带的布置和使用要求，确定传感器的布置位置，通常要选择在输送带张紧装置的上方或下方。

3.连接传感器和控制系统：将传感器与控制系统连接，使传感器的信号能够被采集和处理。

4.完善信号处理和控制系统：根据具体要求，设计信号处理和控制系统，将传感器信号转换为张紧力数值，并通过控制系统进行相应的调节。

5.调试和测试：将设计好的装置安装到带式输送机上，进行调试和测试，检查装置的准确性和稳定性。

6.优化和改进：根据测试结果和实际使用情况，对装置进行优化和改进，以提高其性能和可靠性。

三、测试过程测试带式输送机输送带张紧力检测装置的步骤如下：1.设置测试条件：确定测试时输送带的负载情况，以及带式输送机的运行速度和运行时间。

2.安装检测装置：将设计好的检测装置安装到带式输送机上，确保其与输送带的接触良好。

3.开始测试：启动带式输送机，观察检测装置的信号变化，记录下相应的张紧力数值。

4.检查数据准确性：将测试结果与预期数值进行对比，检查数据是否准确。

5.性能测试：进行不同条件下的测试，包括不同负载、不同运行速度等，检查装置的性能。

6.重复测试和校准：多次测试，确保结果的准确性和稳定性。

定期对检测装置进行校准，以保证其长期稳定运行。

四、总结通过设计和测试带式输送机输送带张紧力检测装置，可以准确测量传送带的张紧力大小，保证其正常运行。

带式输送机1 绪论1.1 带式输送机简介带式输送机是由承载的输送带作牵引兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。

带式输送机具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点。

因此，被广泛应用国民经济的各个部门，特别在煤矿矿井巷道内采用带式输送机输送煤炭、矿石等物料，对建设高产高效的现代化矿井具有重要的意义。

1.2 带式输送机张紧装置功能张紧装置是带式输送机中的重要组成部分，其性能的好坏直接影响带式输送机的性能。

在我国煤矿的长距离带式输送机中，长期采用的重锤张紧和固定绞车张紧，近几年又出现了液压油缸式张紧装置。

固定绞车张紧方式只能定期调整输送带的张紧程度，一般开始处于过张紧状态，使带式输送机的输送带承受额外的附加载荷，而在运行过程中张紧力随着输送带永久变形增加而逐渐减小，经常出现打滑现象。

带式输送机长时间打滑，使驱动滚筒发热，容易引起火灾。

用固定绞车作为长距离带式输送机的张紧装置，输送带的动应力大，对一定强度的输送带，其安全可靠性将下降，容易出现断带事故。

一旦断带事故发生，需要重新连接输送带，清理落煤，通常需停产 24小时甚至更长的时间。

例如淮北矿业集团公司朔里煤矿在 1993年由于张紧装置的问题，断带 14次，带式输送机系统成为严重影响生产的薄弱环节此外，断带事故的发生，还会造成输送机旁边行人的伤亡事故。

重锤张紧还需在煤矿井下专门开拓硐室，随着带式输送机输送距离长，张紧距离也越大，硐室也随之加高，有的矿井为了安装张紧重锤，还需专门开拓暗井。

张紧力的大小大多只能凭工人的经验来增加或减少。

在带式输送机需要松带、紧带时，增减张力很不方便。

这不但增加了井巷建设的工作量，而且交叉巷道处矿压很大，给巷道维护带来了很大的麻烦。

液压油缸式张紧装置的张紧行程在很大程度上受油缸行程的限制，而且其液压系统始终处于超高压状态，造成液压系统的内泄露很大，各种阀件的寿命也较低，油缸和液压系统的密封经常会出现被冲坏的现象，直接导致系统压力急剧下降，张紧力随之急剧降低，致使输送带打滑被迫停机检查，故障率高，给维护带来很多不便。

带式输送机用液压张紧装置使用说明书目录一、概述 (2)二、产品执行标准、产品型号、基本参数 (2)三、主要特点 (3)四、适用范围 (3)五、结构介绍 (4)六、工作原理 (4)七、安装与使用 (4)八、常见故障分析及解决办法 (10)九、保养维修 (10)一、概述带式输送机用液压张紧装置是根据我国的煤矿特点，吸收了世界工业发达国家的先进技术，经过大量的试验而设计的。

本装置的主要特点是：（1）可以根据工作现场对带式运输机张力的需要任意调节张力的大小，并保持这一张力为恒定值。

（2）响应速度快，当带式运输机启动处于非稳定状态。

此时拉紧装置通过油缸的快速伸缩能及时补偿输送带的弹性振荡，从而减小了带式运输机启动时的冲击动负荷，使得其启动平稳可靠。

（3）结构紧凑、安装空间小。

（4）操作简单、可靠性高、易维护。

二、产品执行标准、产品型号、基本参数1、产品执行标准：Q/320300GQ01-20062、产品型号D表示移动式；无D为固定式KW；最大拉紧力KN；辅助装置代号：J表示装置带绞车，无J表示不带绞车。

产品名称代号：液压张紧装置标记示例表示：安装方式为移动式，最大拉紧力为100KN，总功率为15KW，带绞车的自控液压张紧装置，其型号标记为ZYJ-100/15D型。

3、主要技术参数三、主要特点1、自动液压张紧装置由于采用的是电动绞车执行拉紧，所以皮带机启动时松边的皮带能够及时被拉紧，大大改善了皮带机的启动特性，能够减轻甚至消除其他张紧形式下出现的波涌、打带现象。

2、在皮带机正常工作阶段，对于因为运输量发生变化引起的皮带张紧力波动，由自动液压拉紧装置的缓冲油缸对胶带的拉力进行调整。

既可避免装置的频繁启动，又可以随时平衡皮带的拉力，使皮带的受力更加平稳、更加合理。

3、自动液压拉紧装置可根据用户的实际拉紧行程进行预拉紧储绳，可以在大行程范围内实现自动拉紧，便能够适应伸长率大的整芯皮带机和长距离皮带机的拉紧要求4、本装置设有手动换向阀，可迅速松弛或拉紧皮带，便于对皮带整机的维护。