带式输送机自动张紧装置设计

中国矿业大学毕业设计任务书毕业设计题目：带式输送机全自动机械张紧装置毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：1.设计参数：最大张紧力：100KN最大张紧行程：10m牵引电机：5-11KW2．设计要求：根据相关参数完成机械张紧装置总体设计；完成主要传动组件的工作图设计；设计完成张紧装置机架的工作图；编写完成整机设计计算说明书；目录第一章概述 (1)1. 1拉紧装置的发展概况 (1)1.2 拉紧装置的作用 (1)1.3 对张紧装置的要求 (2)1.4 拉紧装置的位置 (2)1.5 大型带式输送机常用拉紧装置的类型 (2)第二章主要设计参数及方案确定 (5)2.1 主要设计要求 (5)2.2 方案的确定 (5)2.2.1 参考方案 (5)2.2.2 方案对比 (8)2.2.3 传动方案的确定 (8)第三章张紧装置总体设计 (10)3.1电动机的确定 (10)3.2机构工作级别的确定 (11)3.2.1机构利用等级 (11)3.2.2机构载荷状态 (11)3.2.3 机构工作级别 (12)3.3钢丝绳直径计算与选取 (12)3.4滚筒几何尺寸的确定 (12)3.5传动比的分配 (16)第四章蜗轮蜗杆减速器的设计 (18)4.1材料及齿数的确定 (18)4.1.1 按蜗轮齿面接触疲劳强度计算 (19)4.1.2蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核计算 (21)4.1.3圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 (22)4.2蜗轮轴系设计 (25)4.3蜗杆轴系的结构设计 (30)4.3.1轴上零件的周向定位 (33)4.3.2蜗杆面的受力 (34)4.4滚筒轴系设计 (40)4.5减速器箱体主要结构尺寸 (41)4.6开式齿轮传动的设计与计算 (45)4.6.1选择齿轮材料 (45)第五章滑轮组及卷筒结构的设计 (52)5.1滑轮设计计算 (52)5.1.1滑轮结构和材料 (52)5.1.2钢丝绳进出滑轮时的允许偏角 (52)5.1.3滑轮主要尺寸 (52)5.1.4绳槽断面尺寸 (53)5.2铸造滑轮形式和轴承尺寸 (55)5.3卷筒的尺寸 (57)第六章螺栓联接件和轴承的校核 (59)6.1螺栓联接件的校核 (59)6.1.1卷筒轴轴承座联接螺栓选择与校核 (59)6.1.2滑轮联接螺栓的选择与校核 (60)6.2轴承的校核 (61)6.2.1蜗轮轴上滚动轴承选择与校核 (62)6.2.2蜗杆轴上滚动轴承选择与校核 (64)第七章设备的使用和维护 (67)7.1钢丝绳的使用维护 (67)7.2轴承的润滑与密封 (67)7.3蜗轮蜗杆传动润滑 (69)7.4开式齿轮传动润滑 (69)结论 (70)致谢 (71)参考文献 (72)附录外文资料及翻译 (73)第一章概述1. 1拉紧装置的发展概况带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。

中文摘要皮带输送机是高强力、大运量、大功率的现代化的大型运输设备，在国民经济中发挥着重要的作用。

本文通过对皮带输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的结构进行了改进设计。

设计的张紧装置主要由液压系统等部分组成。

由于电流和负载之间存在线性比例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，电流信号在电控中经运算转化为系统所需的张紧力，再与拉力传感器测到的拉力相比较，比较的结果控制电磁阀，由电磁阀来控制液压缸的油路，液压系统提供相应的张紧力，使输送带上的张紧力随驱动电机电流的变化而变化，时刻使输送带的张紧处在一个动态控制的过程，为输送机提供正常运行的必要张力，防止打滑。

从而实现对输送带适时、及时的动态张紧。

关键词：皮带输送机，液压张紧装置，液压马达，液压泵站，液压元件AbstractThe belt conveyer is the high force, the great transportation amolln4 the high efficiency modernization large-scale transport vehicle．So it is playing a vital role in the national economy．After analyzing take-up assembly for belt conveyor, the current flaw that the device has existed is pointedoutin this paper. The improved take-up assembly consists of take-up hydraulic system, electric control etc.The load can be obtained by electric current for its linear relation, Current signal by the electric control system in computing systems into a tension force, then, with the pulling force which obtains after the pulling force sensor compares again, compared with result control solenoid valve. By the solenoid valve to control the hydraulic cylinders of the circuit, so that the hydraulic system to provide the corresponding tension force, so that the tensioning force on the conveyor belt drive motor with the current changes. So that the tensioning force on the conveyor belt drive motor with the current changes, so that belt tension at all times in control of a dynamic process, to ensure the normal operation of conveyor tension necessary to prevent skidding. On the conveyor belt in order to achieve a timely manner, the dynamic tension in time.Keywords: belt stretcher, hydraulic pressure, fluid cylinder, hydraulic pump, hydraulic component目录中文摘要Abstract第一章概论 (1)1.1 皮带输送机张紧系统的概述 (1)1.1.1 张紧装置的发展现状 (1)1.1.2 张紧装置的发展趋势 (3)1.1.3 张紧装置在皮带输送机中的作用及特点 (4)1.1.4张紧装置的工作原理 (4)1.2 本设计课题的意义及所做的工作 (5)1.2.1 选题的目的和意义 (5)1.2.2本课题所做的工作 (6)第二章张紧装置的理论分析与方案设计 (7)2.1 皮带输送机张紧装置的安装位置 (7)2.1.1 张紧装置的基本布置原则 (7)2.1.2 张紧装置几种常见的安装位置 (7)2.1.3 张紧装置安装位置的选定 (8)2.2自动张紧装置参数等确定 (8)2.2.1本次设计的主要技术参数 (9)2.2.2皮带输送机正常运行时输送带张紧力 (9)2.2.3皮带输送机起动过程中输送带的张紧力 (14)2.2.4皮带输送机制动过程中输送带的张紧力 (17)2.2张紧装置安装方式的方案设计 (17)第三章液压系统的设计 (18)3.1 液压系统的组成 (18)3.2 液压绞车的设计 (18)3.2.1.液压绞车的原理及结构介绍 (18)3.2.2 液压绞车的参数设计计算 (19)3.2.3 液压泵的选型 (20)3.2.4 液压马达的选型 (21)3.2.5 液压泵及电机功率计算 (23)3.3 蓄能器的选型计算 (23)3.4 液压站的设计 (25)3.4.1 明确液压站的工作要求 (25)3.4.2 液压站的工作过程 (25)3.4.3液压系统的设计要求和工作原理 (26)3.4.4 油箱的设计 (29)3.4.5 连接方案的设计 (33)3.4.6 液压泵安装基座设计 (33)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)第一章概论1.1 皮带输送机液压张紧系统的概述1.1.1 张紧装置的发展现状张紧装置直接影响皮带输送机的整体性能。

徐州五洋科技有限公司带式输送机液压自动张紧装置产品介绍一、概述胶带拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送机而言更是如此。

以往长距离带式输送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。

由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧胶带，而胶带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小并且直接影响到带式输送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于输送机的安全及平稳运行极为不利。

重锤拉紧装置虽能保证胶带在各种工况下具有恒定的张紧力，但为了使带式输送机起动时胶带不打滑，所以重锤的拉紧力是根据输送机起动时所需的张力而定的，而输送机稳定运行后所需的张力较小，因而在输送机运行时胶带常常处于过张紧状态，直接影响到胶带的使用寿命。

此外，有些单位带式输送机曾采用自动绞车拉紧装置，即通过测力传感器给出电信号来控制绞车的“转”与“不转”，以适应胶带张力的变化要求，但由于胶带张力随时发生变化，而电机所固有的起动特性，使得绞车拉紧系统的传递函数具有“滞后区”且惯性较大，因而其动态响应差，不能有效消除动应力，加之客观上现场环境条件差及目前国内制造水平的因素，又使得测力传感器易损坏或失灵。

现场调查显示，自动绞车拉紧装置很难满足带式输送机的运行要求。

徐州五洋科技有限公司（中国矿大机电学院）自行研究设计制造的带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国煤矿特点，吸收世界工业发达国家的先进技术，经合理的胶带张力模型分析研究而设计的，这项技术成熟可靠，它不仅适合于煤矿，而且可以在电力、港口、金属矿山、钢铁、建材等行业广泛使用。

目前已投用三千余台，使用情况良好。

二、组成结构胶带自控液压拉紧装置主要由液压泵站、拉紧油缸、蓄能站、电气控制箱及附件等五大部分阻成。

拉紧油缸通过油缸支座固定在地基上，再通过钢丝绳将拉紧小车与拉紧油缸活塞杆上的动滑轮及定滑轮相连，液压泵站、蓄能站及电控箱不需要做地基，水平安放即可，仅要求安放地点不落煤水。

带式输送机⾃动张紧装置设计毕业论⽂概要中国⽯油⼤学（北京）现代远程教育毕业设计（论⽂）带式输送机⾃动张紧装置设计姓名：学号：性别：专业: 机械设计及其⾃动化批次：电⼦邮箱：联系⽅式：学习中⼼：指导教师：带式输送机⾃动张紧装置设计摘要带式输送机试⾼强⼒、⼤运量、⼤功率的现代化⼤型运输设备，在国民经济中发挥着重要作⽤。

带式输送机已成为我国煤矿井下连续运输系统的主要运输设备之⼀，它不仅具有⼤落差、连续性、⾼效性、长距离、⼤运量的特点，⽽且实现⾃动化集中控制⼴泛应⽤于煤炭、冶⾦等多个⼯作领域。

输送机试橡胶和纤维织品两者复合⽽成的制品，在应⽤中的重锤张紧装置，在运⾏⼀段时间后，重锤会⾃动下降⼀段距离使输送带变长发⽣蠕变，使传送带变长⽽松弛。

带式输送机的张紧装置使输送带不会发⽣打滑现象。

本⽂通过对带式输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的原理及结构进⾏了改进设计。

设计张紧装置主要由张紧绞车系统、液压系统、电⽓控制系统等部分组成。

由于电流和负载之间存在线性⽐例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，利⽤电流与⼒双反馈动态系统，通过检测电流量的变化⽽控制⽐例溢流阀的溢流，从⽽控制系统的压⼒，使输送带产⽣相应的张紧⼒，使胶带的张紧⼒随捕捉驱动电机电流的变化⽽变化，时刻使交胶带的张紧处在⼀个动态控制的过程，保证输送带正常运⾏的必要张⼒，防⽌打滑。

关键词：⾃动张紧装置；带式输送机；动态控制⽬录第⼀章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2张紧装置的发展状况 (2)1.3研究的意义 (2)第⼆章动态分析 (3)2.1动态张紧装置的系统的结构框图机液压系统框图 (4)2.1.1 系统结构机⼯作原理 (4)2.1.2 液压系统的结构机⼯作原理 (5)2.1.3 张紧装置的特点及功能 (6)2.2带式输送机张紧⼒的计算 (6)2.2.1 主要参数的确定 (6)2.2.2 相关计算 (6)2.3张紧绞车的卷筒设计 (7)2.3.1 钢丝绳的选择 (7)2.3.2 卷筒及配件尺⼨参数设计 (7)第三章控制系统动态模型建⽴ (9)3.1功率放⼤器的传递函数 (9)3.2⽐例电磁衔铁及先导阀芯等平移组件的传递函数 (10)3.3溢流阀的传递函数 (11)3.3.1先导液阻⽹络和主阀控腔的传递函数 (11)3.3.2主阀运动及其增益的传递函数 (12)3.3.3 主阀进⼝管路容腔的压缩效应和流量的平衡关系 .. 12 3.4液压缸的传递函数 (13)3.5负载的传递函数 (14)第四章控制系统仿真 (15)4.1选择仿真⼯具 (15)4.2系统的闭环传递函数 (15)4.3系统稳定性分析： (16)第五章总结 (17)致谢 (18)参考⽂献 (18)第⼀章绪论1.1概述带式输送机经过近两个世纪的发展，已从最初的⼩型运输⼯具发展成为具有⾼强⼒、⼤运量、⼤功率的现代化⼤型运输设备在国民经济发挥着重要的作⽤。

带式输送机液压紧装置说明书目录1 概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能 (4)1.2输送机及紧装置基本的布置形式 (4)2 主要设计参数及方案确定2.1 主要设计要求 (4)2.2 方案选定 (5)2.3 确定系统主要参数 (6)2.4 液压缸的主要参数 (7)2.5 液压缸的类型和安装形式 (10)2.6 活塞杆的设计 (10)2.7密封圈、防尘圈的选用 (14)3 确定液压泵及配套电机3.1 液压泵的选用 (14)3.2 液压泵的分类 (14)3.3选用液压泵的原则和根据 (15)3.4 液压泵的主要性能参数 (15)3.5 电动机的选用 (16)4 确定液压系统元件、辅件4.1液压系统中液压元件选取 (17)4.2过滤器的选用 (20)4.3 液压管路的设计 (21)4.4 蓄能器的选用 (22)5 油箱的设计5.1油箱的用途和分类 (23)5.2油箱的构造和设计要点 (24)5.3油箱容积确定 (25)6 液压工作介质的选用6.1对液压工作介质的主要要求 (26)7 液压系统的安装、使用和维护7.1 液压系统的安装 (27)7.2 液压元件的安装 (31)7.3管路的安装与清洗 (32)7.4 试压 (32)7.5 调试 (32)7.6 系统的使用和维护 (33)7.7 液压系统常见故障诊断与排除 (35)结论 (36)参考文献 (36)1 概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能：（1）启动时紧力和稳定运行时紧力可根据带式输送机力的需要任意调节。

（启动时紧力是运行紧力的 1.1----1.5倍）一旦调定后，按预定的程序自动工作可保证输送带在各种工况下受力最小；（2）响应速度快。

带式输送机启动速度快，液压绞车式自动紧装置能够及时补偿输送带和吸收波动能量，使靠近驱动滚筒下分支输送带由于突然松弛伸长而引起的弹性震动大大降低，减少打滑和断带事故的发生；（3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小，取消煤矿井下为放置紧装置专设的硐室，大大节约基建投资。

带式输送机自动张紧装置设计1.设备结构设计（1）张紧装置座：张紧装置座用于支撑和固定张紧滚筒。

座体通常采用钢板焊接而成，具备足够的强度和刚度。

（2）张紧滚筒：张紧滚筒是用于带式输送机上输送带的张紧部件。

滚筒通常由钢制成，并表面经过特殊处理，以减小与输送带的摩擦力，延长使用寿命。

（3）弹簧：弹簧用于提供张紧力，使输送带能够在工作过程中保持一定的张紧状态。

弹簧通常选择材料弹性好、寿命长的优质弹簧钢，以确保长时间工作的稳定性。

（4）调节螺杆：调节螺杆用于调整张紧力的大小。

通过调节螺杆的螺纹深度或手动螺母的位置，可以改变张紧滚筒与输送带的接触力，从而达到合适的张紧力。

2.原理与工作方式当输送带发生松弛现象时，张紧装置会自动检测到并进行调整。

张紧滚筒的位置会随着输送带的松紧程度发生变化，相应地，弹簧的压缩程度也会发生变化。

当输送带松弛时，张紧滚筒会顺着输送带的方向移动，弹簧受力增加，将张紧滚筒压紧，从而使输送带得到张紧。

反之，当输送带变得过紧时，张紧滚筒会向反方向移动，减小张紧力。

3.设计要点和考虑因素在设计带式输送机自动张紧装置时，需要考虑以下因素：（1）张紧力的大小：需要根据输送带的松紧程度和工作负荷确定合适的张紧力。

过小的张紧力会导致输送带松弛，过大的张紧力则会加速输送带磨损。

通过调节螺杆或弹簧的刚度，可以达到合适的张紧力。

（2）弹簧的选择：弹簧的选择需要考虑其弹性系数、变形量和寿命等因素。

选择合适的弹簧可以确保输送带的稳定性和耐久性。

（3）调节装置的设计：调节螺杆的设计应具备精细调节、易操作的特点，以方便工作人员根据实际情况进行调整。

4.安全性考虑在设计带式输送机自动张紧装置时，还需要考虑安全性问题。

如防止传动装置与人员接触时的危险；在调节螺杆上设置锁定装置，确保在工作过程中不会发生意外的调整等。

总结：。

带式输送机自动张紧控制的研究带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于矿山、港口、电力、建材等行业。

由于长时间的使用和物料的不稳定性，带式输送机的带松弛问题成为影响其正常运输的主要因素之一、为了解决这个问题，自动张紧控制系统成为了当前带式输送机研究的热点之一自动张紧控制系统是一种能够实时监控和调节输送带张力的装置。

其主要功能是通过传感器实时检测带式输送机的张力变化，并通过调节装置实现张紧控制，使输送带保持适当的张力状态。

自动张紧控制系统的研究对提高带式输送机的运行效率、延长带的使用寿命、减少故障发生率具有重要意义。

在自动张紧控制系统的研究中，首先需要确定合适的传感器用于检测带式输送机的张力变化。

目前常用的传感器包括应变片、光纤光栅、电容传感器等。

这些传感器能够高精度地测量带的张力，提供准确的输入信号给控制系统。

其次，需要设计适当的控制算法用于自动调节张紧装置。

目前常用的控制算法包括比例积分（PI）控制、模糊控制、自适应控制等。

这些控制算法能够根据传感器的输入信号，通过控制装置实现带的自动张紧。

此外，自动张紧控制系统还需要考虑到带式输送机的运行特点和工作环境。

例如，在高温、低温环境下，控制系统的传感器和装置需要具备耐高温、抗冻、耐腐蚀的特性；在湿润的环境下，需要注意防水和防潮等措施。

最后，自动张紧控制系统在研究过程中需要进行实验验证和优化。

可以设置适当的实验平台，通过变换工况、改变参数设置等方式来验证和优化控制系统的性能。

总的来说，带式输送机自动张紧控制的研究对提高带式输送机的运行效率和稳定性具有重要意义。

通过传感器的实时监测和控制装置的自动调节，能够实现带的自动张紧，避免带松弛问题带来的不良影响。

随着控制技术的不断进步和应用，相信自动张紧控制系统在带式输送机领域的应用将会得到进一步完善和推广。

带式输送机自动张紧装置设计首先，张紧装置是带式输送机自动张紧装置的核心组成部分。

它主要由张紧组件、张紧轮和支撑组件组成。

张紧组件通常为弹簧，可以根据需要调节张紧力。

张紧轮用来传递张紧力，并将其传递给输送带。

支撑组件用于将张紧装置固定在输送机的支架上。

传动装置是用来传递张紧力的装置。

它通常由电机、减速器和轴承组成。

电机提供动力，减速器减速并将动力传递给张紧轮，轴承支撑传动装置的运转。

控制系统是用来控制张紧装置的运行的装置。

它通常由传感器、控制器和执行器组成。

传感器用来检测输送带的张紧度，并将信号传递给控制器。

控制器根据信号控制执行器的动作，调节张紧装置的张紧力。

带式输送机自动张紧装置的工作原理如下：当输送带负载增加时，传感器检测到信号，并将其发送给控制器。

控制器根据信号调整执行器的动作，使张紧装置的张紧力增加。

当输送带负载减少时，传感器检测到信号，并将其发送给控制器。

控制器根据信号调整执行器的动作，使张紧装置的张紧力减少。

通过不断调节张紧力，带式输送机自动张紧装置可以确保输送带的正常运行。

1.自动调节：通过控制系统，可以根据负载的变化自动调节张紧力，确保输送带的正常运行，减少人工干预的需求。

2.稳定性好：由于可以实时调节张紧力，带式输送机的张紧度能够始终保持在一个合适的范围内，避免了过紧或过松的情况，从而提高了输送带的稳定性。

3.节约能源：带式输送机自动张紧装置可以根据实际需求调节张紧力，避免了不必要的动力消耗，从而节约了能源。

4.延长使用寿命：通过有效控制张紧力，可以减少输送带的磨损和损坏，延长输送带的使用寿命，降低了维护成本。

综上所述，带式输送机自动张紧装置是一种可以自动调节张紧力的装置。

它通过张紧装置、传动装置和控制系统的组合运作，实现了输送带的自动张紧，提高了带式输送机的稳定性和使用寿命，节约了能源，减少了维护成本。

带式输送机液压紧装置说明书目录1 概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能 (4)1.2输送机及紧装置基本的布置形式 (4)2 主要设计参数及方案确定2.1 主要设计要求 (4)2.2方案选定 (5)2.3确定系统主要参数 (6)2.4液压缸的主要参数 (7)2.5液压缸的类型和安装形式 (10)2.6活塞杆的设计 (10)2.7密封圈、防尘圈的选用 (14)3 确定液压泵及配套电机3.1液压泵的选用 (14)3.2液压泵的分类 (14)3.3选用液压泵的原则和根据 (15)3.4液压泵的主要性能参数 (15)3.5电动机的选用 (16)4 确定液压系统元件、辅件4.1液压系统中液压元件选取 (17)4.2过滤器的选用 (20)4.3液压管路的设计 (21)4.4蓄能器的选用 (22)5 油箱的设计5.1油箱的用途和分类 (23)5.2油箱的构造和设计要点 (24)5.3油箱容积确定 (25)6 液压工作介质的选用6.1对液压工作介质的主要要求 (26)7 液压系统的安装、使用和维护7.1液压系统的安装 (27)7.2液压元件的安装 (31)7.3管路的安装与清洗 (32)7.4试压 (32)7.5调试 (32)7.6系统的使用和维护 (33)7.7液压系统常见故障诊断与排除 (35)结论 (36)参考文献 (36)1概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能：（1）启动时紧力和稳定运行时紧力可根据带式输送机力的需要任意调节。

（启动时紧力是运行紧力的1.1----1.5 倍）一旦调定后，按预定的程序自动工作可保证输送带在各种工况下受力最小；（2）响应速度快。

带式输送机启动速度快，液压绞车式自动紧装置能够及时补偿输送带和吸收波动能量，使靠近驱动滚筒下分支输送带由于突然松弛伸长而引起的弹性震动大大降低，减少打滑和断带事故的发生；（3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小，取消煤矿井下为放置紧装置专设的硐室，大大节约基建投资。

优秀设计XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：带式输送机自动张紧装置设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）题目：带式输送机自动张紧装置设计二、专题题目：带式输送机胶带跑偏的原因与治理三、设计的目的和意义：带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。

其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。

而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。

到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。

以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。

由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。

因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。

四、设计（论文）主要内容：此次设计主要完成以下三方面的工作：（1）液压回路设计。

（2）元件的确定。

包括：油缸的选择和计算，液压油的确定，液压泵的选择及计算，电动机的确定，各种阀类的选择。

（3）主要部件的设计及计算强度校核等。

最终圆满完成毕业设计任务。

五、设计目标：研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。

六、进度计划：20**年3月13日至3月31日进行为期3周的生产实习；4月1日至4月10日完成对设计题目的资料收集与查询；4月11日至4月20日完成对张紧装置总体结构的初步布置；4月21日至5月7日完善张紧装置的设计；5月8日至5月31日进行设计图纸的绘制；6月1日至6月10日进行毕业设计说明书的编写；6月11日至6月20日最后的审稿及说明书和图纸的打印。

DYL型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目 录产品概述 (1)1 安装手册 (2)1.1 设备安装及连接 (2)1.2 现场调试 (3)2 使用手册 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 主要技术参数 (7)2.3 操作规程 (8)3 维护手册 (9)3.1维护和维修 (9)3.2 注意事项 (9)4 附电控系统原理图 (11)产 品 概 述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。

本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。

（2）响应快。

带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。

此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。

（3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。

（4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。

（5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。

带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。

1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。

DYL型自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关和拉紧附件等五大部分组成。

其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。

1 安装手册1.1 设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表1.1）。

（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座等，注意：油缸支座与固定绳座应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定，应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。

皮带输送机输送带张紧力及张紧装置皮带输送机是一种在国民经济的许多领域都得到应用的连续物料输送设备。

在皮带输送机的设计使用中，输送带张紧力的研究和张紧装置的选用是极其重要的。

皮带输送机输送带张力是一个沿输送区段变化的参数。

它受各种因素的影响，如输送机长度和局部区段的倾角正负、传动滚筒的数量和布置、驱动装置和制动装置的性能、输送带拉紧装置的类型及布置、载荷及运动状态等。

1、张紧力的计算在皮带输送机设计过程中，通常用逐点法计算张紧力。

计算式为：S1=KS2+W (1)S1=S2eμα (2)式中S1——输送带最大张力；K——改向滚筒阻力系数之积；S2——输送带与传动滚筒分离点的张力；W——输送机运行总阻力；α——围包角；μ——传动滚筒摩擦系数。

由式(1)式(2)可求解出S1和S2。

从式(2)中看出围包角α与S1有着密切关系，因此传动滚筒围包角的选取对输送带最大张力影响是较大的。

在设计过程中应选取最优的围包角，使输送带最大张力最小。

2、最小张紧力的限制条件虽然对于输送带张力来说应尽可能地小，但它的最小张力也是具有限制条件的。

首先最小张力就要受到启动张力的限制，因为对于皮带输送机而言，一般启动张力的确定非常重要，启动张力选小了，输送带在满载启动时就要打滑，造成启车困难。

启动张力选大了，则输送带张力较大，就必须提高输送带的强度，同时也要增大传动滚筒的直径，这样就增加输送机的制造和使用成本。

通常启动张力取正常运转时的1.2～1.6倍，这样既能满足输送机的启动要求，也不会过于增大输送带的最大张力。

通常输送带的最小张紧力一般会受到如下限制：(1)在传动滚筒和制动滚筒上，为了通过摩擦力传递启动、制动或稳定工况下出现的总的滚筒圆周力F max，需要一定的最小输送带绕入张力和绕出张力。

(2)输送带相对垂度h r的最大值与托辊间距有关，在输送机稳定工况下应限制在1％以下；在非稳定工况下可允许有较大垂度。

输送速度越高，物料块度越大，垂度应该越小。

带式输送机拉紧装置的设计与分析【摘要】拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命等。

拉紧装置形式众多，如何合理选择带式输送机的拉紧装置就显得很重要，本文详细分析了各种拉紧装置的结构形式、原理及使用的场合，为带式输送机拉紧装置的设计提供参考。

【关键词】皮带机拉紧装置设计1 引言随着我国国民经济的发展，带式输送机在煤炭、电力、建材、钢铁、化工等领域越来越广泛的被使用。

输送机在运行一段时间后都有可能使输送带变长、变形等，输送带的变长由弹性伸长和永久伸长组成。

所以，需要采用拉紧装置来克服由于输送带变长而带来的缺陷。

拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命等。

带式输送机拉紧装置在带式输送机设计中的重要性及带式输送机拉紧装置形式的多样化，所以如何正确的选择带式输送机的拉紧装置就显得尤为重要。

本文将详细分析带式输送机各种拉紧装置的结构形式、原理及使用的场合，为带式输送机拉紧装置的设计提供依据和参考。

2 拉紧装置的作用合使用要求2.1 拉紧装置的作用为了保证带式输送机的正常工作，拉紧装置是带式输送机不可缺少的部件，它的主要作用有：（1）保证带式输送机的驱动滚筒分离点有足够的张力，从而可以保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的牵引力，来带动输送机的正常运行。

（2）保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之间垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。

（3）补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。

由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常运行。

（4）为输送带重新接头作必要的行程准备。

每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，拉紧装置为带式输送机已准备了负荷以外的输送带，这样接头故障就可以通过放松拉紧装置，重新接头来解决问题。

带式输送机输送带张紧力检测装置的设计与测试一、设计思路1.传感器选择：选择适合于测量张紧力的传感器，常见的有拉力传感器、压力传感器等，根据具体要求选择合适的传感器。

2.传感器布置：将传感器布置在输送带所处位置，使其与输送带直接接触，以便测量张紧力。

3.信号处理：对传感器信号进行采集和处理，将其转换为张紧力大小的实际数值。

4.控制系统：根据张紧力的实际数值，通过控制系统对输送机的张紧装置进行相应的调节，以保持适当的张紧力。

二、设计步骤1.确定传感器种类：根据具体需求和预算，选择适合的传感器。

2.设计传感器安装位置：根据输送带的布置和使用要求，确定传感器的布置位置，通常要选择在输送带张紧装置的上方或下方。

3.连接传感器和控制系统：将传感器与控制系统连接，使传感器的信号能够被采集和处理。

4.完善信号处理和控制系统：根据具体要求，设计信号处理和控制系统，将传感器信号转换为张紧力数值，并通过控制系统进行相应的调节。

5.调试和测试：将设计好的装置安装到带式输送机上，进行调试和测试，检查装置的准确性和稳定性。

6.优化和改进：根据测试结果和实际使用情况，对装置进行优化和改进，以提高其性能和可靠性。

三、测试过程测试带式输送机输送带张紧力检测装置的步骤如下：1.设置测试条件：确定测试时输送带的负载情况，以及带式输送机的运行速度和运行时间。

2.安装检测装置：将设计好的检测装置安装到带式输送机上，确保其与输送带的接触良好。

3.开始测试：启动带式输送机，观察检测装置的信号变化，记录下相应的张紧力数值。

4.检查数据准确性：将测试结果与预期数值进行对比，检查数据是否准确。

5.性能测试：进行不同条件下的测试，包括不同负载、不同运行速度等，检查装置的性能。

6.重复测试和校准：多次测试，确保结果的准确性和稳定性。

定期对检测装置进行校准，以保证其长期稳定运行。

四、总结通过设计和测试带式输送机输送带张紧力检测装置，可以准确测量传送带的张紧力大小，保证其正常运行。