西门子PLC指令集

中文详解西门子PLC指令，瞬间都明白了！

指令（ 英文全称意思 ) ：指令含义

1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点

2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点

3、A( And 与 动合) : 用于动合触点串联

4、AN( And Not 与 动断 ) ：用于动断触点串联

5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联

6、ON ( Or Not 或 动断 ) : 用于动断触点并联

7、= ( Out 输出 ) ： 用于线圈输出

8、OLD ( Or Lode): 块或

9、ALD ( And Lode): 块与

10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈

11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈

12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈

13、NOT ( not 并非 ) ：非

14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作

15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与

16、S( Set 放置 ) : 置1

17、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P( Positive) ：上升沿

19、N ( Negative) ：下降沿

20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器

21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器

22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器

23、CTU ( Count Up ) : 增计数器

24、CTD ( Count Down ) : 减计数器

25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器

26、ADD ( add 加 ) : 加注意 //ADD_I (_ I 表示整数)

ADD_DI( DI表示双字节整数)

西门子和三菱PLC编程指令汇总

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）

一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。如需进技术交流群，后台回复 进群 （2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）

一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。（2）ORI（或非指令）

西门子PLC的基本指令程序设计

西门子PLC的基本指令程序设计

一、简介

本章将介绍西门子PLC的基本指令程序设计的相关内容，包括PLC的基本原理、指令集、程序设计步骤等。

二、PLC的基本原理

1.PLC的概念及作用

- PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic

Controller）的缩写，是一种用于工业控制系统的电子设备。

- PLC的作用是接收输入信号，通过执行指令来控制输出设备，实现对工业过程的自动化控制。

2.PLC的结构和工作原理

- PLC由中央处理器、存储器、输入模块、输出模块和编程设备组成。

- 工作原理是通过扫描循环，重复地执行用户编写的控制程序，读取输入信号进行逻辑运算，然后控制输出模块的状态。

三、PLC的指令集 1.基本指令集

- XIC：输入继电器常闭触点（Normal Open）

- XIO：输入继电器常开触点（Normal Closed）

- OTE：输出继电器输出

- MOV：移位指令，用于数据传输

- ADD：加法指令，用于数值相加运算

- SUB：减法指令，用于数值相减运算

- MUL：乘法指令，用于数值相乘运算

- DIV：除法指令，用于数值相除运算

2.高级指令集

- IF/THEN/ELSE：条件语句，用于根据条件执行不同的程序段

- FOR/NEXT：循环语句，用于重复执行指定次数的程序段

- CALL：子例程调用指令，用于调用子例程（子程序）

- RET：子例程返回指令，用于返回主程序

四、PLC程序设计步骤

1.需求分析 - 分析控制系统的需求和功能要求

- 确定输入信号和输出设备的类型和数量

2.程序设计

- 根据需求编写具体的PLC程序

- 使用PLC编程软件进行程序的编辑和调试

3.程序测试

- 在仿真环境中测试PLC程序的正确性和稳定性

西门子plc移位寄存器指令

移位寄存器指令SHRB是将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加 = N，移位减 = -N）。移位寄存器的最大长度是64位的，可以正也可以负。我们要注意的是SHRB指令移出的每个位是被放置在溢出内存位（SM1.1）中的。

下面便以以下的程序来讲解指令的使用，用I0.2的上升沿来执行移位寄存器指令，那么就是一个扫描周期移一位的，指令中V100.0是移位寄存器的最低位，I0.3里面存的是0或1的数值，指令指定是移位加的，移位寄存器的长度是4。我们结合下面的时序图和移位的图来看，若V100为0000 0101，因为移位寄存器的长度是4，那么只有0101，当I0.3为1时，执行第一次移位，把1移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值0放置到SM1.1中，那么SM1.1为0，当I0.3为0时，执行第二次移位，把0移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值1放置到SM1.1中，那么SM1.1为1。

在顺序控制或步进控制中，应用移位寄存器编程是很方便的，移位寄存器指令如图所示。

1）移位寄存器有3个数据输入端：

DATA：移位寄存器的数据输入端，数据类型为BOOL（位）。

S_BIT：组成移位寄存器的最低位，数据类型为BOOL（位）。

N：移位寄存器的长度和移位方向，-64N64，当N 》0时为正向移位（从移位寄存器的最低位移入，由最高位移出），当N 《0时为反向移位（从移位寄存器的最高位移入，由最低位移出）。

2）移位寄存器的特点：

移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分，移位寄存器的长度N由程序指定。

移位寄存器的组成：

最低位为：S_BIT； 最高位的计算方法为：MSB=S_BIT+（|N|-1）/8。S7-200的编址均为8进制，相加时要字节和字节相加，位和位相加，并且逢8进1；例如：

S_BIT= V23.4，N=15，则MSB= V23.4+（15-1）/8=