西门子PLC的几种编程语言

1 Q0.0
( ) ON
Q0.0 1
0 Q 0 . 0 OFF
()
Q0.0
0
CHENLI
20
(3) LD /LDN、“=” 指令使用说明
➢ LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触 点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。
➢ “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。输出端不带 负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。
I0.0
I0.1
Q0.0
()
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M0.0
Network2
Q0.0
I0.2
I0.3
M0.1
()
M0.1
M0.2
LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 LDN Q0.0 A I0.2
O M0.1 AN I0.3
O M0.2
= M0.1
CHENLI
26
(3)O,ON指令使用说明:
①O,ON指令可作为并联一个接点指令。紧接在 LD,LDN指令之后用， 即对其前面的LD,LDN指令所 规定的触点并联一个触点,可以连续使用。
9
① 起保停电路
CHENLI
10
[思考]：设计简单两人抢答器，要求A按下按 钮时，A前的灯L1亮。B按下按钮时，B前的 灯L2亮。但A或B任何一方抢到，则剩余的一 方按钮按下无效。主持人按下复位按钮，抢 答可以重新开始。
CHENLI
11
② 互锁电路
CHENLI
12
[思考]:输入端子SB0 SB1按钮通断次序不同 时，分别有不同的输出灯亮。试设计程序。
CHENLI

PLC西门子面试知识点1. 什么是PLC？PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的设备。

它通过编程来控制工业生产过程中的各种设备和机器，如传感器、执行器、电机等，以实现自动化控制。

2. PLC西门子的基本概念PLC西门子是指由西门子公司生产的PLC设备。

它具有以下几个基本概念：•CPU（Central Processing Unit）：即中央处理器，是PLC的核心部件，负责解释和执行用户编写的控制程序。

•输入模块：负责将外部信号（如开关状态、传感器信号等）转换为数字信号，供PLC进行处理。

•输出模块：负责将PLC处理后的数字信号转换为控制信号，驱动外部设备（如电机、阀门等）进行操作。

•内存：用于存储PLC程序、数据和运行状态等信息。

•编程软件：用于编写、编辑和下载PLC程序。

3. PLC西门子的编程语言PLC西门子支持多种编程语言，常用的有以下几种：3.1 经典梯形图（Ladder Diagram）梯形图是一种图形化的编程语言，使用梯形图的方式来描述程序的执行顺序和逻辑关系。

它使用电气图符号来表示不同的逻辑元件，如继电器、计时器、计数器等。

以下是一个简单的梯形图示例：|----[ ]----[ ]----[ ]----|| X1 | X2 | Y1 ||--------|--------|--------|上述梯形图表示当输入X1和X2同时闭合时，输出Y1闭合。

3.2 结构化文本（Structured Text）结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本型编程语言。

它使用类似于C语言的语法，支持各种控制结构和函数库。

结构化文本适合处理复杂的逻辑和算法。

以下是一个结构化文本的示例：IF X1 AND X2 THENY1 := 1;ELSEY1 := 0;END_IF;上述代码表示当输入X1和X2同时为真时，输出Y1为1，否则输出Y1为0。

SCL（结构化控制语言）
S7-SCL（Structured Control Language：结构控制 语言）是一种类似于PASCAL的 高级文本编辑语言，用于S7300/400和C7的编程，可以简 化数学计算、数据管理和组织工 作。S7-SCL具有PLC公开的基 本标准认证，符合IEC 1131-3 (结构化文 本)标准。
说明：位3位～80为～被2寻(x址x地x 址)为的字被节寻的址编 地号（址0中～6位553的5）编号（0～7） 位2位4～32～6(r8r为 r)为被被寻寻址址地地址址的的区域字标节识的号编号（0～655 35） 位3位1的2x4=～0为2区6域(内rr的r 间)为接寻被址寻，址x=1为地区址域的间区的域间接标寻识址号
➢ FBD（功能块图）
FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符 号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD 比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。
➢ GRAPH（顺序控制）
GRAPH类似于解决问 题的流程图，适用于顺序 控制的编程。利用S7GRAPH编程语言，可以 清楚快速地组织和编写 S7 PLC系统的顺序控制 程序。它根据功能将控制 任务分解为若干步，其顺 序用图形方式显示出来并 且可形成图形和文本方式
所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以直 接或间接方式给出操作数。S7-300有4种寻址方式：
➢立即寻址 ➢存储器直接寻址 ➢存储器间接寻址 ➢寄存器间接寻址
1.立即寻址
立即寻址是对常数或常量的寻址方式，其特点是操作数直 接表示在指令中，或以惟一形式隐含在指令中。下面各条指 令操作数均采用了立即寻址方式，其中“//”后面的内容为指 令的注释部分，对指令没有任何影响。
2.结构（STRUCT）

西门子PLC编程软件STEP7编程语言西门子PLC广泛的应用在各种工业自动化领域。

用户在使用西门子PLC编程软件STEP7进行程序逻辑设计时，可以使用多种编程语言来实现。

本文下面介绍一下西门子PLC编程软件中的各种编程语言，为用户更好的设计西门子PLC的软件程序。

西门子PLC编程语言编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种高级编程语言，PLC 中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart)这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序(如：机械手控制程序)。

编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。

2、梯形图(LAD-LAdder Diagram)这是使用最多的PLC编程语言。

因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。

触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。

指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

在程序中，最左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的，不适合于编写大型控制程序。

3、语句表(STL-STatement List)是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。

语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图(FBD-Function Block Diagram)功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。

功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

西门子PLC的几种编程语言简单介绍西门子PLC的几种编程语言不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。

下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。

1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。

编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

西门子STEP7中的该编程语言是S7Graph。

2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）这是使用使用最多的PLC编程语言。

因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。

触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。

指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

在程序中，最左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

不适合于编写大型控制程序。

3、语句表（STL－ST atement List）是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。

语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。

功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

5、结构化文本（ST－Structured T ext）结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。

SIMATIC 指令集：西门子公司为S7-200 PLC 设计的编程语言，不支持系统完全数据类 型检查，可以用梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）和语句表（STL）编程语言，且指令 执行时间较短。 （一）梯形图（LAD）编程语言
LAD 是与电气控制电路图相呼应的一种图 形语言，其信号流向清楚、简单、直观、易 懂，很适合电气工程人员使用；常作为第一用 户语言。
VB（0-5119）
储器 作中的中间结果或 (2)V[数据长度][起始字 VW(0-5118)
（V）
其他数据，即全局 节地址]
有效
例:VB20 VW100 VD2
VD（0-5116）
(1)L[字节地址].[位地
局部存 存放局部变量，是 址] 例: L0.0
储器 局部有效的，即只 (2) L[数据长度][起始
(1) I[字节地址].[位地 I（0.0-15.7）
输入映 存放输入点的状
址] 例：I0.1
IB（0-15）
像寄存 态，每一个输入端 (2) I[数据长度][起始字 IW（0-14）
器（I） 子与I的相应位相
节地址]
对应
例：IB4 IW6 ID10
ID（0-12）
存放CPU执行程序 (1)Q[字节地址].[位地址] Q（0.0-15.7）
系统区：存放有关PLC配置结构的参数， 存储器为：EEPROM;
数据区：是S7-200 CPU 提供的存储器的特定区 域，将数据存储区作了进一步的分区，并为每个存储 区域赋予了不同的功能，形成专用的存储单元。 包括：I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、AI、AQ、 AC、HC；存储器为：EEPROM和RAM。 （一）数据区存储器的地址表示格式 1. 位地址格式 由存储器区域标识符、字节地址及位号构成 例如：V5.4

例
如果I0.0 = “1”，则ADD_R 方块激活。MD0 + MD4 相加的结果放入MD10 中。如果结果在浮点数的允 许范围之外或程序语句没有执行（I0.0 =“0”），则 输出Q4.0 置位。
六、 数据块指令
---(OPN) 打开数据块：DB 或DI
例
数据块10（DB10）被打开。接点地址（DBX0.0） 指的是数据块DB10 中包含的当前数据记录的数据 字节 0 的 0 位。该位的信号状态被赋值给输出 Q4.0。
七、 赋值指令P197
MOVE 赋值 例
如果 I0.0 = “1”，则执行指令。MW10 的内容被复 制到当前打开的数据块的数据字12中。 如果执行指令，则 Q4.0 为“1”。
参数 数据类型
EN
BOOL
ENO IN
BOOL 所有数据类型， 长度可为 8位、 16 位或 32 位
OUT
所有数据类型， 长度可为 8位、 16 位或 32 位
0 0 0 0CAFE
XXXXXXXX
L W#16#AFFE : : :
0 0 0 0AFFE
0 0 0 0CAFE
数据装入和传递(3)
程序
L MB 0
ACCU1内容
31
23
15
7
0
000000000000000000000000
MB0
装载
L MW 0
31
23
15
0000000000000000
MB0
第四章 S7-300指令系统 ——数字指令
要求： 1、了解S7-300编程软件STEP7的基本数据 类型。 2、了解S7-300系列PLC的各种数字指令 3、能编写简单程序。

PLC编程语言入门，常用指令集汇总分享一、西门子PLC编程语言PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。

目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。

比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。

（1）梯形图在西门子PLC实际编程使用情况中中，梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。

它是与继电器线路类似的一种编程语言。

由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

（2）指令表松下PLC编程指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。

在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。

同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。

指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。

其特点与梯形图语言基本一致。

（3）功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。

采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。

功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识<<在S7300400型PLC中使用高级语言编程>>,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。

直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL 语言），才体会到它的优点：<1>、程序容易阅读，便于诊断和维护；<2>、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。

西门子的STL语言是强大，但难于阅读，编写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器寻址（类似于一些计算机高级语言中的地址指针），SCL没有这个功能，那就多费一些程序代码来实现同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化，好的PLC程序不应该只有自己明白，而是让更多的人明白。

在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其他编程语言，如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了实现程序的国际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上，尽量不要在SCL 中使用西门子独有的功能块。

1、在FB块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，如下：VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal FlagsH1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式：IM. H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。

2.逻辑操作结果RLO
PLC中程序执行的结果就是确定和改变变量的值。这需 要通过线圈来实现，PLC程序的线圈可以广义地分为两类： 普通线圈和功能线圈。如图4-1所示的程序中，线圈M0.0和 Q0.0为普通线圈，而MOV_B为功能线圈。
图4-1 梯形图的线圈与RLO
线圈的执行是和其左侧 的RLO密切相关的，实际上 PLC程序的所有分析和设计 均和RLO相关。RLO是西门 子PLC中的重要概念，它是 对传统PLC程序分析和设计 中电流、能流等概念的高 度概括。
没有输入，则Q0.0有输出，即便此后I0.0不再有输入，Q0.0也一直保持有输出，直 到I0.1有输入为止。
自保持电路中的I0.0起激发作用，Q0.0的常开触点起保持作用，而I0.1起切断 保持的作用。需要注意的是，程序中的I0.0、I0.1和Q0.0可以换成其他的继电器或 位变量。
图4-2 自保持电路和时序图
图4-2 自保持电路和时序图
自保持电路是常用的控制程序，是从很多程序中抽象出来的电路，其应用特别 广泛。例如，电动机起停PLC控制中，起动按钮接I0.0，停止按钮接I0.1，Q0.0的 输出控制电动机的接触器，则用自保持电路可以实现电动机起停控制。
第二节 位逻辑操作指令
例4.2 互锁电路。 互锁电路如图4-3所示，它们是由两行自保持电路组成的，Q0.0和Q0.1不能同
图4-5 用置位复位指令实现自保持电路
第二节 位逻辑操作指令
例4.5 RS触发器指令应用
（a） SR置位优先触发器指令
（b）RS复位优先触发器指令 图4-6 触发器指令应用
图4-6(a)使用了SR置位优先触发器指令，从右方 的时序图可以看出：①当IO.O触点闭合(S1=1)、 IO.1触点断开(R=O)时，QO.O被置位为1；②当 IO.O触点由闭合转折开(S1=O)、IO.1触点仍处于 断开(R=O)时，QO.O仍保持为1；③当IO.O触点 断开（S1=O)、IO．1触点闭合(R=1)时，QO.O被 复位为O；④当IO.O、IO.1触点均闭(S1=O、 R=1)时，QO.O被置位为1 图4-6(b)使用了RS复位优先触发器指令，其①～ ③种输入、输出情况与SR置位毛触发器指令相 同，两者的区别在于第④种情况。对于SR置位 优先触发器指令，当Sl、R端同时输入1时， QO.O=1；对于RS复位优先触发器指令，当S、 R1端同时输入1时，Q0.0=0。 用复位优先的置位复位组合线圈也可以实现自保 持电路。当输入I0.0和I0.1的波形和图4-5一样时 ，输出Q0.0的波形是怎样的？请读者自行分析。

（二）输出指令 梯形图（LAD）中，“（）”表示线圈，“能 流”到线圈端，则线圈被激励，其Q寄存器的相 应位为1，反之为0； 语句表（STL）中，输出指令为“＝”，把栈 顶值复制到操作数地址指定的存储器位（bit）, 堆栈各级栈值不变。 （三）置位和复位指令－把从操作数（bit）指定 的地址开始的N个点都被置位或复位，其中N＝1 －255
3. 修改指针：用自增或自减指令修改指针，则可 连续存取存储单元中的数据
五、用户程序的结构 用户程序可分为三个区：主程序、子程序和 中断程序； 主程序（OB1）：是用户程序的主体，CPU 在每一个扫描周期都要执行一次主程序指令； 子程序：可选部分，只有主程序调用时才执 行； 中断程序：可选部分，只有当发生中断事件 时，才执行中断程序，可在扫描周期的任意点执 行。
（二）直接寻址－指令中直接给出操作数的地址 的寻址方式 例： 位寻址 AND Q5.5
字节寻址 ORB VB33 , LB21 字寻址 双字寻址 MOVW MOVD AC0 , AQW200 AC1 , VD200
（三）间接寻址－指令中给出了存放操作数地 址的存储单元的地址的寻址方式 1. 建立指针
S7-200 PLC 的SIMATIC指令集不支持完全 数据类型检查； 使用局部变量时，执行简单数据类型检查； 使用全局变量时，指令操作数为地址而不是 可选的数据类型时，执行无数据类型检查。 （二）数据长度和数值范围 数据长度：用字节型（B）、字型（W）、 双字型（D）分别表示8位、16位、32位数据； 不同的数据长度对应的数据范围如表5－4所示
在语句表（STL）中，没有EN允许输入端， 但允许执行指令的条件是栈顶的值必须为1。 功能框的ENO端是允许输出端，即允许功能 框的布尔量输出，用于指令的级联 ； 语句表（STL）中，用AENO(ANDENO)指 令产生允许输出。 （四）条件输入、无条件输入 条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）中，与“能流”有关的功能框或线圈不直 接与左母线连接；

S7-300复习题一、填空题1、S7-300的存储器主要包括三部分，即装载存储器，工作存储器，系统存储器。

2、S7-300PLC是模块式的PLC，它由电源模块、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器组成。

3、在S7数据格式中，1字节BYTE包含8位BIT，1字WORD包含16位BIT，1双字DWORD包含32位BIT。

4、试写出三种复杂数据类型：ARRAY、STRUCT、STRING。

5、S7单个定时器定时最大时间为99990s，S7单个计数器计数最大值为999。

6、S7-300累加器的长度为4个字节。

7、标准STEP7软件包配备的3种基本编程语言是STL、LAD和FBD。

8、阅读和分析PLC程序的时候,每个输入输出都有自己的地址，程序用寻址的方法访问地址，PLC有两种寻27.OB1是主程序循环组织块，OB100是暖启动组织块，28.S7-300模块地址分配时数字I/O I/O模块每个槽划分为１６Byte（等于８个模拟量通道）。

29.S7-300模拟量输入模块对输入标准模拟信号进行A/D转换，其中标准电压信号0～10V对应转换后的数字量数值为D～27648。

A/D转换器的输入量一般都为电压和信号。

30.调用SFB和FB时需要指定其。

31.是一种特殊的中间存储器类型。

它的二进制状态周期性变化，从而形成占空比为0.5的矩形波。

32.MD10由MW10、MW12两个字构成。

二、判断题（对）1．PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。

（错）2．由于PLC的输入/输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。

（对）3．PLC由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。

（对）4．PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。

（错）5．PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。

图5-3 不可连续使用=指令的电路
*
5.1.3 触点并联指令
触点并联指令为：O、ON。 O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 图5-4 O、ON指令的用法 使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数同前。
5.1.8 脉冲生成指令
脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down).下表为脉冲生成指令使用说明
*
图5-11 时序图
EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0；ED指令对其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。
例：
逻辑取及线圈驱动指令
逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。
图5-1 LD、LDN、=指令用法
语句表
RI，立即复位指令
*
（2）=I，立即输出指令
（1）立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。
图5-12 跳变应用
逻辑堆栈操作指令
S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。

随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过PLC的技术人员都有这么一个感受传统的‘梯形图’是较为简单，容易上手，但是编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得有所不足。

现在很多大品牌的中高级PLC都支持五种编程语言的混合编程，即梯形图（LD）、指令表（IL）、功能模块e（FBD）、顺序功能流程图（SFC）及结构化文本（ST）。

在这五种编程语言中，搭配过这么一个不错的组合就是梯形图+结构化文本，用梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大大提高。

而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。

至于指令表和功能块，我个人认为实用性并不太大。

西门子S7系列PLC在国内工控领域中使用很广，它的编程软件Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7SCL”软件包和“S7Ggph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。

下面，笔者就结合自己的一些使用经验介绍一下如何在Step7中用结构化文本编程。

什么是结构化文本编程？结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于高级语言的一种编程语言。

在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系，完成所需的功能或操作。

具体的语法规则大家可参考西门子的相关手册，在此就不做详细介绍。

下图为Step7中的SCL编程界面：在Step7中，结构化文本编程被称为结构化控制语言，缩写为SCL.Step7V5.3的软件包中已包含了S7-SCL软件包，在安装Step7V5.3时，系统会提示是否要安装S7-SCL，把复选框打钩即可，见下图：SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。

步骤如下：第一步：当Step7中已正确安装SCL软件包后，会有如下界面第二步：进入SCL编程界面，并选择准备编写的程序块的类别第三步：编写程序并编译经过以上四步，就完成了一个用SCL编写功能块的全过程，FC1的源程序，保存在“Sources”文件夹中，可随时打开进行修改。

掌握西门子PLC编程语言和指令集随着现代工业的发展，自动化设备在生产过程中的应用也变得越来越广泛。

PLC（Programmable Logic Controller）编程已经成为了现代工业自动化领域的重要部分。

西门子PLC编程语言和指令集也是PLC编程中的重要内容。

想要掌握这个领域的知识，就需要掌握相关的编程语言和指令集。

本文将介绍西门子PLC编程语言和指令集的相关知识，以帮助新手更好地掌握这个领域。

一、西门子PLC编程语言西门子PLC编程语言是PLC编程中常用的一种语言，主要包括Ladder图、指令列表、SCL和Graph等。

1. Ladder图Ladder图是一种图形化的编程语言，用于描述电气逻辑控制电路。

它是一种基于继电器逻辑的图形化程序设计语言，类似于电气控制线路图。

Ladder图的编程方式相对简单，易于掌握和理解。

2. 指令列表指令列表是PLC编程中常用的一种语言，也叫做基本指令类型，用于编写简单的逻辑控制程序。

指令列表包括寄存器、定时器、计数器等基本指令类型。

3. SCLSCL是结构化控制语言的缩写，是一种高级编程语言。

SCL语言可以用于编写复杂的逻辑控制程序，用于描述多个控制步骤之间的逻辑关系，并进行相关的运算操作。

4. GraphGraph是一种基于图形化编程的语言，可以描述控制流程以及数据流程。

相对于Ladder图，Graph更为灵活，可以用来描述更为复杂的逻辑控制程序。

二、西门子PLC指令集指令集是PLC编程中重要的一部分。

西门子PLC的指令集包括基本指令、算术逻辑指令、移位指令、比较指令等。

下面就来逐一介绍这些指令：1. 基本指令基本指令是PLC编程中最基础的一类指令，包括通断指令、定时器指令、计数器指令、数据传输指令等。

这些指令可以满足简单的控制需求。

2. 算术逻辑指令算术逻辑指令包括加、减、乘、除、取模等指令，可以满足简单的算术和逻辑运算需求。

3. 移位指令移位指令包括左移、右移、循环左移、循环右移等指令，可以满足数据在寄存器中的位移需求。

PLC通信与网络
掌握PLC的通信协议、通信接口和网 络拓扑结构，了解PLC在工业自动化 网络中的地位和作用。
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学习心得分享交流
01
理论与实践相结合
02
多角度学习
03
不断学习和更新知识
通过实际案例和项目实践，加深对 PLC理论知识的理解，提高解决实际 问题的能力。
除了课堂学习，还可以通过阅读相关 书籍、参加学术研讨会、与同行交流 等多种途径，拓宽视野，加深对PLC 领域的认识。
、电梯控制等。
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结构化文本（ST）编程方法
结构化文本基本概念
数据类型及变量声明
结构化文本是一种高级编程语言，用于编 写复杂的算法和数据处理程序。
掌握西门子PLC中支持的数据类型及变量声 明方法，以便在程序中正确使用数据。
控制结构及语句
结构化文本编程实例
学习结构化文本中的控制结构，如条件语 句、循环语句等，以及常用的程序语句， 如赋值语句、调用语句等。
系统集成与测试
将编写好的程序下载到PLC中 ，与电梯硬件系统进行集成， 并进行实际运行测试，验证系 统功能和性能。
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创新应用挑战：智能家居控制系统设计
智能家居需求分析
深入了解智能家居系统的功能需求，如灯光控制、窗帘控制、温度调 节等。
PLC在智能家居中的应用
探讨西门子PLC在智能家居控制系统中的优势和应用前景。
基本指令集：位逻辑指令、定时器/计数 器指令、数据处理指令等 程序结构：组织块（OB）、功能（FC） 、功能块（FB）等 数据类型与变量声明
地址分配与I/O映射
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逻辑控制编程实例分析
实例一：电动机启停 控制程序
实例二：交通信号灯 控制程序

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4.1.4 STEP7数据类型
表4-1 STEP 7中常用的基本数据类型
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4.1.4 STEP7数据类型
2、复式数据类型 超过32位或由其他数据类型组成的数据为复式数据类型， STEP7允许4种复式数据类型，见表4-2。
1、立即寻址
2、存储器直接寻址
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存储器间接寻址，简称间接寻址。该寻址方式在指令中 以存储器的形式给出操作数所在存储器单元的地址，也就是 说该存储器的内容是操作数所在存储器单元的地址。该存储 器一般称为地址指针，在指令中需写在方括号“[]”内。地 址指针可以是字或双字，对于地址范围小于65535的存储器 可以用字指针；对于其他存储器则要使用双字指针。存储器 间接寻址的双字指针的格式如图4.5所示。
2字节 如：FB1 FC1 DB1 SDB1 如果实参的数据类型未知，或可以使用任 何数据类型时，如P#M30.0，byte 10
6字节 定义内存单元，如P#M30.0 10字 节
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4.1.5 PLC编程的基本原则
PLC编程应该遵循以下基本原则：
• 1）外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数 器等器件的接点可多次重复使用； • 2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边， 接点不能放在线圈的右边； • 3）线圈不能直接与左母线相连； • 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次容易引起误操 作，应尽量避免线圈重复使用； • 5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，从左到右，从 上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程； • 6）在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制， 可无限次地使用。