西门子PLC控制系统接线方式与编程
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plc输入输出回路接线一。
输入回路接线输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
常用外部输入器件有按钮,接近开关,转换开关,拨码器,各种感应器等,是对系统发出各种控制信号的主令电器。
(一)PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入,即所以输入点共用一个公共端COM,同时COM端内带有DC24V电源,在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点,输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点,串在控制线中,用于停机控制。
启动按钮SB1用常开触点。
在设计的两个梯形图完成的控制功能相同,但停机信号X0使用的触点类型不同,那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同,I/O分配SB0-X0,SB1-X1,输出K0-Y0。
当外部使用长闭触点,不操作该按钮,输出Y0正常接通,在PLC控制系统中,外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。
(二)接近开关与PLC输入模块的连接:在PLC控制系统设计中接线的工作比重叫小,但它是编程设计的基础。
要保证接线工作正确性,需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.PLC直流输入电路:分有源型(共阳极)输入电路,漏型(共阴极)输入电路。
所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极,如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM 端必须接外部电源的正极。
所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V,经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节,所以输入信号延迟时间比直流电路长,但是输入端是高电压,输入信号的可靠信高,一般用于环境恶劣,对响应要求不高的场合。
(三)开关量信号与PLC输入模块的连接:对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器(NPN或PNP)的输入方式,NPN型传感器动作时,OUT端为0V,(NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连)输出低电平信号。
西门子S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。
对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统,易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能。
SIMATIC S7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务。
SIMATIC S7-1200PLC与新型SIMATIC HMI Basic Panel的完美匹配确保自动化任务特别高效、易于开发和调试1、S7-1200输入输出接线图CPU1211C接线图CPU1211C AC/DC/继电器(6ES7211-1BE40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1211C DC/DC/继电器(6ES7211-1HE40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1211C DC/DC/DC(6ES7211-1AE40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1212C接线图CPU1212C AC/DC/继电器(6ES7212-1BE40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1212C DC/DC/继电器(6ES7212-1HE40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1212C DC/DC/DC(6ES7212-1AE40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1214C接线图CPU1214C AC/DC/继电器(6ES7214-1BG40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1214C DC/DC/继电器(6ES7214-1HG40-0XB0①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1214C DC/DC/DC(6ES7214-1AG40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1215C接线图CPU1215C AC/DC/继电器(6ES7215-1BG40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1215C DC/DC/继电器(6ES7215-1HG40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1215C DC/DC/DC(6ES7215-1AG40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1217C接线图CPU1217C DC/DC/DC(6ES7217-1AG40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端③5V差分信号输入④5V差分信号输出常见问题1217C的5V差分信号能不能当普通的DI/DO点使用?答:不能。
PLC输入输出回路接线方法一、输入回路接线输入(电路)是(PLC)接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA 直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的(触点)和集电极(开路)的NPN(三极管))接通输入回路闭合,同时输入指示的(发光二极管)亮。
常用外部输入器件有按钮,(接近开关),转换开关,拨码器,各种(感应器)等,是对系统发出各种控制信号的主令电器。
(一)PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入,所以输入点共用一个公共端COM,同时COM端内带有DC24V(电源),在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点。
输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点,串在控制线中,用于停机控制。
启动按钮SB1用常开触点。
在设计的两个梯形图完成的控制功能相同,但停机信号X0使用的触点类型不同,那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同。
(I/O)分配SB0-X0,SB1-X1,输出K0-Y0。
当外部使用长闭触点,不操作该按钮,输出Y0正常接通,在PLC控制系统中,外部(开关)无论是启动还是停止一般都选用常开型。
(二)接近开关与PLC输入模块的连接在PLC控制系统设计中接线的工作比重较小,但它是编程设计的基础。
要保证接线工作正确性,需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.PLC直流输入电路:分有源型(共阳极)输入电路,漏型(共阴极)输入电路。
所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极,如(西门子)S7-400PLC直流输入模块的COM端必须接外部电源的正极。
所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过(中间继电器)转换。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V,经过(电阻)的限流和(电容)的隔离在经过整流变成直流三个环节,所以输入信号延迟时间比直流电路长,但是输入端是高电压,输入信号的可靠信高,一般用于环境恶劣,对响应要求不高的场合。
THSMS-D(S7-300)实验报告课程名:工程实践训练光电信息与计算机工程学院电气与信息工程实验中心实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、实验目的1.熟悉PLC实验装置,S7-300系列编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图左图中的接线孔,通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应输入输出插孔相接。
I为输入点,Q为输出点。
上图中下面两排I0.0~I1.5为输入按键和开关,模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0~Q1.1是LED指示灯,接PLC主机输出端,用以模拟输出负载的通与断。
梯形图参考程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。
参考程序如下:Network1A I 0.0 A I 0.1 = Q 0.1 Network2O I 0.2 O I 0.3= Q 0.2Network3AN I 0.4AN I 0.5= Q 0.3Network4ON I 0.6ON I 0.7= Q 0.4四、实验步骤程序中的I0.0至I0.7分别对应控制实验单元输入开关I0.0至I0.7。
通过专用PC/MPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
分别拨动输入开关I0.0至I0.7,观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合逻辑。
小结:西门子编程入门,主要是熟悉整个应用过程及简单的编程。
书上已有现成的,轻松加愉快,遗憾的是这个实验好像未算在内。
(二)定时器/计数器功能实验在S21 S7-300模拟实验挂箱上完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
一、水塔水位1、系统描述及控制要求1.1 国内外发展现状调查1.1.1 PLC及西门子S7-200系列PLC介绍20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程逻辑控制器,使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
20世纪70年代中末期,可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。
更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初,可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期,是可编程逻辑控制器发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。
在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期,可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
西门子S7-200 是一种小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
西门子S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
西门子S7-1200系列PLC全套接线图西门子S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务。
对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统,易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能。
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务。
下面分享S7-1200系列PLC全套接线图给大家,收藏起来慢慢看!一. S7-1200输入输出接线图CPU 1211C 接线图CPU 1211C AC/DC/继电器 (6ES7 211-1BE40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU 1211C DC/DC/继电器 (6ES7 211-1HE40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU 1211C DC/DC/DC (6ES7 211-1AE40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU 1212C 接线图CPU 1212C AC/DC/继电器 (6ES7 212-1BE40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU 1212C DC/DC/继电器 (6ES7 212-1HE40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7 212-1AE40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU 1214C 接线图CPU 1214C AC/DC/继电器 (6ES7 214-1BG40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU 1214C DC/DC/继电器 (6ES7 214-1HG40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU 1214C DC/DC/DC (6ES7 214-1AG40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU 1215C 接线图CPU 1215C AC/DC/继电器 (6ES7 215-1BG40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU 1215C DC/DC/继电器 (6ES7 215-1HG40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU 1215C DC/DC/DC (6ES7 215-1AG40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端CPU 1217C 接线图CPU 1217C DC/DC/DC (6ES7 217-1AG40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端③ 5V差分信号输入④ 5V差分信号输出常见问题1217C的 5V差分信号能不能当普通的DI/DO点使用?答:不能。
西门子PLC 8种入门实例接线与控制
此次为大家带来的是关于一些(PLC编程)控制入门常用到的实例,以此为借鉴,让学(PLC)的进度条缩短,加大掌握程度。
里面包含的知识点是较为齐全的,如:I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序等。
一、电动机顺序启动、顺序停止控制(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
二、电动机的顺序启动、同时停止(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
三、电动机的顺序启动、逆序停止(I/O分配表、PLC接线图、
梯形图程序)
四、电动机延时启动、停止控制(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
五、笼型感应电动机定子绕组从串电阻降压启动(控制系统)
(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
六、三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
七、Y-降压启动控制系统(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
Y-降压启动控制(1)
Y-降压启动控制(2)
八、自耦变压器降压启动控制系统(I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序)
第21页共21页。
PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训——PLC、变频器USS通讯控制实训(蒙飚整理)一、实训目的1.掌握USS通信指令的使用及编程2.掌握变频器USS通讯系统的接线、调试、操作二、控制要求总体控制要求:PLC根据输入端的控制信号,经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行。
三、功能指令使用及程序流程图(程序)S指令使用(最简单的调试)1.1、USS_INIT指令:被用于启用和初始化或禁止MicroMaster驱动器通讯。
在使用任何其他USS协议指令之前,必须先执行USS_INIT指令,才能继续执行下一条指令。
1.1.1、EN:输入打开时,在每次扫描时执行该指令。
仅限为通讯状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。
使用边缘检测指令,以脉冲方式打开EN输入。
欲改动初始化参数,执行一条新USS_INIT指令。
1.1.2、MODE(模式):输入值1时将端口0分配给USS协议,并启用该协议;输入值0时将端口0分配给PPI,并禁止USS协议。
1.1.3、BAUD(波特率):将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。
1.1.4、ACTIVE(激活)表示激活的驱动器。
站点号具体计算如下:D31 D30 D29 D28 ……D19 D18 D17 D16 ……D3 D2 D1 D00 0 0 0 ……0 1 0 0 ……0 0 0 0其中D0~D31代表有32台变频器,四台为一组,共分成八组。
如果要激活某台变频器就使该位为1,现在激活18号变频器,即为表二所示。
,构成16进位数得出Active即为0004000 若同时有32台变频器须激活,则Altive为16#FFFFFFFF,此外还有一条指令用到站点号,USS-CTRL中的Drive驱动站号不同于USS-INIT中的Active激活号,Active激活号指定哪几台变频器须要激活,而Drive驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动,因此程序中可以有多个USS-CTRC指令。
一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制 ,控制过程为按下启动按钮,小车从左边往右边(右边往左边运动)当运动到右边(左边)碰到右边(左边)的行程开关后小车自动做返回运动,当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。
如此的往返运动,直到当按下停车按钮后小车停止运动。
▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0(鼠标点击i0.0f)接通后,Q0.0接通,小车右行(即指示 灯 Q0.0 亮)。
当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4(用鼠标点击i0.4f,模拟SQ2被压下)接通,此时小车左行(指示灯Q0.0灭,指示灯Q0.1亮),当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3(鼠标点击i0.3f)接通,此时小车又往右运行(指示灯Q0.1灭,指示灯Q0.0亮)。
如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2(鼠标点i0.2f)接通,小车停止运行。
附:二、闪光电路当按下启动按钮后,要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭,如此反复,灯一闪一闪 发光。
I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。
观察运行结果和实验要求是否相同。
通过在线控制面板进行调试,当按下在线控制面板上的I0.0f(即 I0.0接通)此时Q0.0有输出,Q0.0所接负载灯就亮,同时启动定时器T37开始计时, 当计时一秒后因T37动作,其常闭触点断开,所以Q0.0无输出,所接负载灯灭。
灯灭的同时启动定时器 T38,T38 计时一秒后,把串联在定时器T37的常闭触点断开,所以T37复位,T37常闭触点恢复常闭。
此时Q0.0 又有输出, 所接负载灯又亮。
这样,输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒,断开一秒频率不停的闪烁,直到按下在线控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通),闪光电路不在继续工作。
若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。
SIMATICS7S7-1200可编程控制器系统手册S7-1200入门手册设备手册11/2022A5E02486780-01法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示,仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心带有警告三角,表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。
小心不带警告三角,表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。
注意表示如果不注意相应的提示,可能会出现不希望的结果或状态。
当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明,特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避免可能的危险。
按规定使用Siemen产品请注意下列说明:警告Siemen产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
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必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
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