1绪论
随着国内经济发展，汽车工业发展，居民收入提高，勉励汽车进入家庭及一系列有关政策实行，都市交通中汽车数量越来越多，在某些商业中心、车站、码头、饭店、住宅区，如何运用有限空间，最大限度停放汽车已成为一种大问题。而立体车库以其平均单车占地面积小独特特性，已被逐渐推广并被广大顾客接受。
立体车库是一种集机、光、电一体化高度自动化停车场合，是典型机电一体化系统。它发祥于代美国。50年代后来，美国、西欧相继创造了各种形式立体车库。到了六七十年代，德国、日本、韩国等国家以及香港和台湾等地区则大有日后居上之势。近年来，立体车库从造型、构造、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代，日趋完美。
在国内，停车设备研制才处在起步阶段，随着小汽车不断进入家庭，停车难问题将日益突出。在人口稠密大都市，仅靠地面停车是远远不够，要朝空中和地下发展。因而，停车设备研制具备辽阔前景。
立体车库重要长处有：
1、节约占地面积，节约大量投资。立体车库占地面积相称于同等地面停车场
1/3-1/20。对于都市寸土寸金面积不大黄金地带，建立体车库经济效益相称可观；
2、出入库管理以便，省时省力。它不需要车主找车，出入库管理全由电脑控制，操作简朴，库内存车数量、存车位置、存车时间等全可以显示在操作盘上，一目了然，自动化限度相称高；
3、可避免车辆丢失和损坏。完善闭锁装置可保证汽车安然无恙，外部人员不能随意进入，汽车不会受到人为损伤和丢失；
4、配备灵活。车库规模可大可小，形式多样，适应性广。
立体车库发展到今天已浮现了如下几种常用形式：
1、水平循环式该形式主体为一水平放置链式输送机，车辆停放在链式传送带托盘上，随着车辆出入库，所有车辆同步按固定顺序作循环运动，由平动机构保证车
辆始终处在水平状态，整套系统由一大型电机单独驱动。普通可停放十几辆车。
2、垂直循环式该形式主体是垂直回转链式输送机，车辆停放在呈圆形或长圆形配备托盘上，有做垂直循环运动链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。也是由单一大型电机单独驱动。普通可停车10-40辆。
3、升降横移式该形式多为中、小型车库，停放车辆数目从几辆到几十辆不等，普通采用2-5层构造。
日本作为一种人口稠密、车辆较多、道路条件较差国家，它在立体车库技术研究与开发、制造、建设、法规及管理等方面都处在世界领先地位。而立体车库在国内是近年来才刚刚引进，其市场潜力是巨大。但同步也存在着自发性、盲目性、滞后性等问题，因而各关于方面应及时采用相应对策，进行有力宏观调控，方能进一步推动立体车库市场进一步发展。
2 总体方案设计
立体车库存取车辆工作原理优劣，直接影响到车主等待时间长短。在当代社会快节奏生活中，采用一套原理便捷存取车辆方案，可以大大减少车主等待时间，这对车库效益和信誉都具备重要意义。
本次任务是设计一种两层可停放5辆小汽车立体车库。依照分析该车库将占据三个地面车位，其上层停放3辆汽车，下层停放2辆，下层空余1个车位用于存取车时周转。可见该车库属于升降横移式立体车库。
满足以上基本规定存取车方案可以由不同数量升降机构、横移机构、出入口以不同组合形式和空间布置构成。而合理完善方案应保证工作可靠安全、构造简朴、尺寸紧凑、成本低廉、维护以便和顾客等待时间短等规定。
依照设计任务书基本规定和给出有关根据，下面列出了三种方案进行比较，以供选取选取：
a)底层边位作为出入口兼周转空车位；
b)底层中间位作为出入口兼周转空车位；
c)底层3个车位均为出入口，其中任意一种均可用于周转
以上三种方案示意图如图2-1所示。
图2-1 总体方案比较
对这三种方案分析如表2-1所示:
表2-1 方案比较分析
方案一方案二方案三（1）存取车最多/至少移动车辆数5/1 3/1 3/0
（2）横移机构数目 2 2 1
（3）升降机构数目 2 3 3
由表2-1第（1）项——满载时存取车时最多/至少移动车辆数分析成果可知:方案三在存取某一辆车时,对其她车位上车辆影响最小。这样车库工作时就最安全，速度最快，顾客满意度最高。
由表2-1第（2）项——横移机构数目分析成果可知：方案三横移机构只有底层一套，前两个方案则在二层也须设计安装横移机构。而在二层安装横移机构一方面要考虑该横移机构与升降机构合理过渡，另一方面对车库整个框架建筑也提出了更高承载和构造规定。这都给设计及施工带来一定困难，也必然增长相应建设资金。
由表2-1第（3）项——升降机构数目分析成果可知：方案一所需升降机构较少。但是本次设计升降机构规定采用液压提高。而普通一台小泵站供应3个车位上3个液压缸工作是比较容易。因此，升降机构数目多少对整个方案影响不是很大。
通过以上分析比较，最适合是方案三。并且有三个出入口，最多可同步对三辆车进行存取操作。此外，停电时车库也能在底层停放两到三辆车。底层2个车位只横移且均可做出入口，其中任意一种可作周转用，二层3个车位只升降。平时车库无车时，所有液压缸卸荷，停车板均位于底层。二层用停车板在上，底层停车板在下。存车时
车辆一方面开上某一上层车位停车板，人员拜别，启动液压提高机构，提高相应停车板及车辆至二层，日后车辆可直接停于其下方。取车时，若是停于底层车可直接开出，若是停于二层车要先判断其下方车位与否有车，若无车则直接降至一层后将车开出，若有车则先将其下方车横移到旁边车位，再降下停车板，将车开出。
本设计中汽车进出库采用开车入库，倒车出库方式，不设计转向机构，这是由于：
1、上层停车板采用液压系统举升，停车板与液压活塞杆固定，不适合转向；
2、本车库构造紧凑，没有多余空间供转向；
3、车库有三个自由进出口，不便使用转向机构；
4、车库占地面积小，停放车辆少，而其自身就只有两层，专门设计转向机构则必然减少其经济性。
但是为了车辆进出车库以便，在实地建设时，须对建筑方位和进出口前场地进行合理规划和布置。
3 机械某些设计计算
立体车库机械某些涉及对停车架、液压提高机构、横移机构、安全装置等构造详细设计计算和选取。
3.1 停车架设计与计算
