毕业设计任务的内容和要求：
设计内容：
设计堆垛式立体车库的车辆搬运设备中的部分机构，即堆垛机中的提升机构。具体内容包括：
机构系统设计：
堆垛机提升机构的设计计算，机构主要零部件的图纸设计等。
传动系统设计：
提升机构的动力传动系统的方案制定，主要零部件的选型与设计等。
技术要求：
结构型式：双臂式
运动速度：升降20m/min，平移40m/min，推拉20m/min
适用车型：小型轿车，尺寸：长⨯宽⨯高＝5000⨯1850⨯1550mm;重量不大于2000kg 驱动方式：交流电机
传动方式：链传动
工作要求：平均存取时间< 100s，最大起升高度30m
操作方式：手动/自动
工作任务：
1、设计图纸不少于2张A0图；
2、设计说明书不少于1份，字数不少于10000字；
3、资料综述一篇，字数不少于2000字；
4、外文翻译一篇，字数不少于2000字；
5、开题报告一份，字数不少于3000字。
其他：
1. 本设计的装配图须是CAD绘图，零件图可以是手工绘图或CAD绘图；
2. 设计说明书应是按照标准规格排版的Word文档。
参考文献：
[1] 刘昌祺，董良. 自动化立体仓库设计[M]. 北京：机械工业出版社，2004.5: 93～126
[2] 杨宏江进国自动化立体车库堆垛机的设计[J]. 起重运输机械，2004, 6: 14~16
[3] 沈厚友. 停车设备升降传动系统[J]. 起重运输机械，2004, 4: 1~3
[4] 扬长暌，傅东明. 起重机械[M].2. 北京：机械工业出版社，1992,.5: 110~268
[5] 徐格宁. 起重运输机金属结构设计[M].2. 北京：机械工业出版社，1998,.8: 78~185
[6] 成大先. 机械设计手册（单行本）[M]. 北京：化学工业出版社，2004.5
[7] 张建民等. 机电一体化系统设计[M].2. 高等教育出版社，2001, 8: 184～216
[8]Lee, Wan Young (Lee, Wan Young), EUROPEAN PATENT APPLICATION, Jun 2005
[9]Benson,B. / Chakrabarty, D. / Tetali, P. ,Discrete Mathematics, 310 (8), p.1340-1353, Apr 2010
毕业设计（论文）撰写要求和各阶段进度计划：
起讫日期工作内容备注2014.11.1～2014.12.31熟悉设计任务，收集设计资料，完成资料综述，完
成外文资料翻译、撰写开题报告，完成开题论证。
2015.1.1 ～2015.3.7
进行毕业实习，完成调研报告。
2015.3.8 ～2015.3. 21 确定总体设计方案，功能原理设计、载荷计算，电
机选型。
2周
2015.3.22～2015.4.4 提升机构的运动分析、主要零件的强度计算；车辆
搬运机构控制方案设计
2周
2015.4.5～2015.4.18
完成所有零件图和装配图纸的绘制工作。2周2015.4.19～2015.5.2
整理、撰写并完成设计说明书。2周
2015.5.3～2015.5.9 完成并汇总、上交所有毕业设计相关文件资料，进
行毕业答辩的准备工作。
1周
2015.5.10～2015.5.16 毕业答辩
1周
指导教师（签名）：
年月日系毕业设计（论文）工作领导小组审核意见：
主任（签名）：
年月日
