立体车库的设计之毕业设计任务书

电气毕业设计立体车库任务书Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#天津理工大学本科毕业设计任务书题目：立体车库控制系统设计学生姓名敬晓菲届 2012学院自动化学院专业电气工程及其自动化指导教师吴作明职称高级实验师下达任务日期 2011年11月18日天津理工大学教务处制一、毕业设计（论文）内容及要求1．毕业设计主要工作内容（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程1）.掌握伺服电机的作用2）.掌握伺服电机的控制特点（3）根据控制要求设计程序流程图（4）设计出控制软件及人机界面（5）编写设计说明书2．设计依据与要求本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。

主要设计内容及主要技术指标：（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为毫米。

（3）能够方便完成人机对话。

研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。

控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。

本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。

此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。

研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。

，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。

3．设计成果提交（1）人机界面；（2）控制软件；（3）设计说明书4．设计参考文献与资料[1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003[8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004[9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000[10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001二、毕业设计进度计划及检查情况记录表注：1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书（毕业论文）撰写规范》执行。

毕业设计任务书
（理工类）
题目：2×6升降平移式立体车库
学生姓名：
学号：
专业：机械设计制造及其自动化
年级：
学院(直属系)：机械工程及自动化学院
指导教师：
教务处制
毕业设计任务与要求：
设计题目: 2×6升降平移式立体车库
设计参数：适用中型车，单车位最大移动时间20s。

设计要求：实现平移、升降和升降闭锁功能。

设计内容：
1、进行三周的毕业实习，完成毕业实习报告。

2、学习非标设备的设计方法。

3、2×6升降平移式立体车库设计。

4、2×6升降平移式立体车库的详细设计。

5、完成工程图设计与绘制，图幅总量折合3张A0以上。

6、设计说明书一份，1万字以上。

查阅文献15篇以上。

7、结合题目翻译3000字以上的外文资料，撰写100字以上的英文摘要。

推荐的主要参考文献和资料：
[1] 机械工业出版社.《机械设计手册》编委会，《机械设计手册·轮系》卷，
ISBN：9787111218661
[2] 化学工业出版社，成大先，《机械设计手册》
15年3月15日。

毕业设计（论文）任务书姓名：任务下达日期：200-- 年 2 月27 日设计（论文）开始日期：200-- 年 3 月27 日设计（论文）完成日期：200-- 年 6 月27 日一、设计（论文）题目：巷道式自动化立体车库升降部分二、专题题目：自动化立体车库管理系统的研究三、设计的目的和意义：车辆无处停放的问题，是城市的饿社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有三、四十年的历史。

截止2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆，其中个人汽车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。

本项目的研究与开发，将为21世纪的交通系统，提供实用的，具有自主知识产权，国家化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。

四、设计（论文）主要内容：本设计的内容是就巷道式立体停车库，设计其升降部分，所以设计的重点在于传动机构的设计。

要求实现在升降过程中各部分能正常的运行，实现车的升降过程。

五、设计目标：根据所学知识，为解决城市的停车难问题，设计出一个能够自动存取车的巷道堆垛式自动化立体车库的升降部分，该部分的主要设计重点是其传动部分。

六、进度计划：1-3周：毕业实习，现场收集与设计有关的资料；4-6周：整理资料，选择设计方案，并最终确定设计方案；7-9周：进行设计计算，设计出设计需要的参数；10-13周：绘制CAD图；14-16周：整理修改CAD图；17周：编写设计说明书；18周：准备答辩。

七、参考文献资料：[1]任伯森.中国机械式停车设备发展概况[J].[2]中外停车设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7;[3]喻乐康，左东晓.机械停车库的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32;[4]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999;摘要随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。

毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于PLC自动化立体车库学院：专业：班级：学生：指导教师：教研室主任（负责人）：1．设计（论文）的主要任务及目标“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本2．设计（论文）的基本要求和内容系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。

检修状态下，所有检测信号不参与控制。

在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。

系统联动联锁控制：1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。

2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。

3、中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。

4、前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。

5、入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。

只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。

6、安全挂钩不在开启位置，无下降动作。

7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。

8、急停按钮按下，立即断所有电机电源。

3．主要参考文献[1] 张启君.立体车库的主要型式及技术特点[M].机电产品开发与创新，1999；[2] 付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[M].机械设计与制造，2005；[3] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[4] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[5] 任伯森等，机械式立体车库.海洋出版社，2001；[6] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；[7] 中华人民共和国机械工业部，机械行业标准《机械式停车设备类别、型式与基本参数》.1998；[8] 国家机械工业局，机械行业标准《升降横移类机械式停车设备》.1999；[9] 龙驭球，包世华等编.结构力学(上、下册).北京:高等教育出版社；[10] 万舟，刘龙，许晓平.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报，1998；[11] 蒋圣平等.PLC在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报，2000．[12] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation & Instrumentation, 2002；[13] K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2000；[14] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2003；[15] R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers & Geosciences, 2003.4．进度安排5 继续修改论文并开始准备论文答辩2012年3月—2012年4月(2)横移控制系统,当升降控制系统将载车平台停止在相应的停车位时,横移控制系统开始工作,此时由控制系统启动小电动机的正反转和停止,从而实现车辆的存和取;(3)液压控制系统,在存车时当横移控制系统将车辆移入车位后启动液压装置使车辆与载车平台脱离,横移控制系统将载车板移出,液压装置再将车辆放接下来升降控制系统将载车平台降到最低点等待存下一辆车,从而完成整个存车过2PLC控制系统硬件设计2.1选择合适的PLC硬件装置选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题.目前,国内外生产PLC的厂家很多,如西门子、三菱、松下、欧姆龙、LG、ABB公司等,不同的厂家的PLC产品虽然基本功能相似,但有些特殊功能、价格、服务及使用的编程指令和编程软件都不一样.而同一家公司生产的PLC产品又有较大的差别.因此,正确选择合适的机型至关重要.在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比3PLC控制系统软件设计3.1立体车库控制系统编程思路本系统的软件开发正是采用了西门子公司的STEP27Micro WIN32编程软件,因为该软件界面简单友好,可操作性强.在语言方面采用梯形图编程,因为梯形图是许多厂家所采用的第一用户语言,而且保留了一些继电器电路所采用的专业术语,而且是一种图形语言,直观易懂.在具体的程序编制上,可分为三个相对独立的功能块.第一功能块先对I0.1和I0.2端口状态进行检测然后实现不同的跳转,再继续根据1至6端口的状态,实现对不同车位的存取程序调用.第二功能块区是执行具体的控制功能,是存车还是取车,取哪个车位的车都在这个功能块区得以实现,实现对正确车位的存取动作.第三功能块区实现的是复位命令.停止一切动作,各端口清零,进入等待执行状随着汽车的日益增多解决停车难的问题显得越来越重要尤其是在人口密集的大都市。

毕业报告立体停车库设计立体停车库是一种高效的停车解决方案，可以极大地节省停车空间。

本毕业报告将介绍一个立体停车库的设计方案，讨论其设计原理、结构特点以及实际应用。

一、设计原理立体停车库的设计原理是通过多层平台和自动化设备实现多车辆的停放。

车辆可以通过电梯或转盘等设备进出不同的层级，从而达到节省停车空间的效果。

二、结构特点1.承重能力强：立体停车库的结构设计具有承载重量大的特点，能够承受多层平台上停放的车辆重量。

2.空间利用率高：立体停车库采用分层设计，车辆停放在不同的层级上，从而使得停车空间利用效率最大化。

3.自动化设备：立体停车库通过电梯、转盘等自动化设备来实现车辆的进出，大大提高了停车的效率和便利性。

4.安全性：立体停车库设计有多重安全防护系统，如防止车辆滑落的保护装置、阻止碰撞的感应器等，能够确保停车过程的安全性。

三、实际应用立体停车库的设计方案可以被广泛应用于城市的停车场建设中，尤其对于停车位紧张的地区尤为适用。

1.商业中心：商业中心常常面临着停车位紧张的问题，立体停车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，为商业中心的顾客提供方便的停车解决方案。

2.居民小区：随着汽车数量的增加，居民小区停车位的需求也在增加。

立体停车库可以有效地解决停车位紧张的问题，为居民提供充足的停车位。

3.地铁站：很多地铁站周边的停车位往往有限，立体停车库可以有效地解决停车位不足的问题，为乘客提供方便的停车选择。

四、总结立体停车库是一种高效的停车解决方案，能够节省停车空间，提高停车效率。

设计原理主要包括多层平台和自动化设备的应用。

其结构特点包括承重能力强、空间利用率高、自动化设备和安全性。

实际应用包括商业中心、居民小区和地铁站等。

立体停车库的设计和应用不仅提供了便利性，还能有效解决停车位紧张的问题。

小型立体车库毕业设计本科学生毕业设计小型立体车库设计第 1 章绪论1.1 课题背景我国自改革开放以来,房地产业和汽车工业两大支柱产业得到了高速发展,尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提高, 轿车进入家庭已成为必然趋势。

据统计,2011年我国民用汽车保有量约 10578万辆。

其中私人轿车占 41%。

需要大量的轿车泊位,通过建立立体停车库来解决我国城市停车难的问题。

2011 年,我国已成为全球第一大汽车市场,国内销售总量达到 1850.51 万辆,而汽车保有量破亿,其中私人轿车的保有量就有 4322 万辆。

停车难成为继行车难之后困扰各大中城市的交通难题。

我国汽车工业的高速发展和汽车销售额的高速增长,必然给城市交通(包括动态交通和静态交通)带来巨大的压力,各地政府虽已花大力支持城市交通基础设施建设,但始终难以满足汽车快速增长的需要。

最近十几年来,我国城市机动车增长速度年平均在? 10%~15%,而城市道路年平均增长速度只有? 2%~3%。

特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。

如北京市在 90年代小汽车年平均年增长速度达到 30%左右,但城市道路年平均增长率只有 1.2%,道路面积年增长率为 3.7%。

静态交通基础设施的建设更落后于动态交通基础设施建设,全国停车位缺口平均在?60%以上。

因此造成大量车辆停在道路内,形成马路停车场。

随着汽车进入家庭的速度不断加快,对城市交通基础设施的压力越来越大。

交通拥堵、停车难已经成为国内很多城市发展的严重制约因素,因此也引起了各级政府的重视。

解决停车难的一个主要手段就是建设立体停车库。

立体停车库可以高效地利用土地面积;可以提高交通车辆的流通速度;可以保证车辆的安全有序的管理。

因此,近十多年年来立体停车库在我国得到了高速的发展,智能停车设备行业已经成为一个新兴的行业。

从 1997年到 2000年, 年递增速度在 30%?以上,2000年到 2009年,年递增速度达 50%以上。

毕业设计（论文）任务书年月日毕业设计（论文）题目基于单片机的立体车库设计题目来源指导教师职称所在部门学生姓名学号班级所属院系专业外语翻译要求课题需要完成的任务本课题是基于单片机的立体车库设计主要任务主要分为以下几个模块：位移检测模块，这个电路模块主要是为了在车辆达到前，提前打开车门；记忆存储模块,这个电路模块主要是登记每一辆车辆的来去，方面后面车辆寻找车位；光电显示模块，主要是为了警告哪些车位已经被占用；驱动电机模块，主要是为了保证车辆能够准确的进入每个停车位。

将这几个模块完整的组成在一起，就可以实现一个自动寻位的立体车库。

设计指标如下：1、采用STC52系列的单片机作为主控，对位移检测传感器以及记忆芯片存储的信息进行实时处理；2、完成方案论证，确定整体的设计原理；3、完成硬件电路设计，硬件电路主要包括以下几个模块：时钟及复位电路，位移检测模块，AD模数转换电路，光电显示模块，记忆存储模块以及一些按键电路。

4、使用C语言通过keil软件编写源程序************************************** ************************************************************************************************又快到做毕业设计的时候了，大家这个时候忙碌找工作，忙于考研，无暇做毕业设计，本团队可为大家提供帮助，诚信第一，价格最低，黑狼团队由在校学生组成，作为过来人最懂您的指导老师，为您提供专业服务，三年代做经验，可做电子类和计算机类。

*******************************************************************************************************************************************专抠专欢迎**业抠为您的**代群大加入**做 2 学**毕 4 生**设 6 服** 3 务** 8 解** 2 决** 2 问** 3 题************************************************************************** ***********************************************************************5、使用proteus软件仿真，完成设计，并对实验结果进行处理和修正。

毕业设计--立体车库控制系统设计（可编辑）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑推荐下载）陕西国防工业职业技术学院SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计论文题目立体车库控制系统设计专业电气自动化技术班级自控3101班姓名李天保学号 25310109指导教师沈博二○一三年毕业设计任务书专业: 电气自动化技术班级: 自控3101班学生签名: 李天保一、设计题目立体车库控制系统设计二、设计内容要求和技术参数1．构建立体车库系统模型。

2．设计立体车库电气控制原理图。

3．确定主要控制组件型号4．设计控制系统程序。

5．系统状态分析6．分析安装及调试可能出现的问题及处理方法。

三、设计应完成的技术数据1．系统模型示意图2．控制程序3．参数调试清单4．电气控制原理图5．系统说明书6．毕业设计说明书四、设计考核的主要知识与技能1．培养学生的团队意识，严格、认真、一丝不苟的科学精神，勇于探索的创新精神2．考核学生系统构建能力3．考核学生对现代电气控制领域的了解。

五、设计的主要内容本项目是一个电气自动化实用设计案例。

常以PLC做为主控组件,完成对电机与其它执行装置的实时控制。

设计主要完成PLC控制程序及其与各执行装置之间的连接方式，最终形成系统及其说明书，并完成毕业设计论文六、设计时间: 2021 年 11月 19日至 2021 年 12月 29日七、指导教师签名: 沈博设计、答辩考核以及毕业设计总成绩学生班级: 自控3101班学号 25310109 姓名李天保1.设计评语:指导教师签字年月日2.答辩评语:3.毕业设计总成绩:根据学生平时表现、指导教师评语意见，经答辩小组考核，综合评定该生毕业设计成绩为。

答辩小组:组长签名组员签名年月日摘要随着科技的不断进步，城市人口的不断增加，人与地的矛盾也日益凸显出来。

近年来我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高的同时汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。

毕业设计立体车库设计说明书本立体车库设计采用了现代化的空间设计理念和结构技术，旨在为用户提供更加便捷和高效的停车解决方案。

以下是本设计的详细说明书，包括设计原理、结构特点、功能特性等。

一、设计原理本设计遵循以下原则：1、空间充分利用：采用立体结构设计，使车位数量大幅度提升，使得有限的空间能够最大限度地使用。

2、结构力学稳定：采用窄跨度+高强度的钢梁加以加固支撑，有效承担楼层间的载荷，保证结构稳定而牢固。

3、安全可靠：采用多项安全措施，如紧急停机、防坠落等，以及配备消防设施，保证用户停放汽车的安全。

4、环保节能：整个车库的运行可以实现全自动化和智能化管理，减少人工干预，节能潮⅛°二、结构特点1、采用立体结构设计，单个车位标准面积为2.5m×5m,可同时停放两辆轿车。

2、主要结构采用高强度的钢梁、螺栓连接和锚固方式，支撑柱体为高强度混凝土材料^成。

3、每一层均配有消防灭火器和应急灯具，在紧急情况下可以快速疏散。

4、配备紧急停机装置，保证在停车中出现安全问题时立即冻结动作。

5、配备防坠落防护网，以保证行人和车辆的安全。

6、整个车库可实现智能化运行，配备自动信号控制和计算机辅助管理系统。

三、功能特性1、车位数目丰富，能够满足消费者停车的需求。

2、标准车位设计，能够满足不同类型的汽车停放需求。

3、运行噪音低，对周围居民环境安全造成的影响小。

4、全自动化管理，节约人工成本。

5、快速响应及处理突发事件，缩短居民疏散的时间。

四、运行流程整个车库的运彳亍过程如下：1、车主在入口处的自动支付系统上进行支付及登记，随后进入车库。

2、根据系统指示，车主将车辆停放在智能升降机上，并离开车库。

3、智能升降机会将车辆移至指定楼层停车位，并进行安全固定。

4、车主在出口处自动支付系统上进行结算并取车。

五、总结本立体车库设计结构稳定、安全可靠、环保节能，并且具有丰富的功能特性，为用户提供了高效、便捷的停车方案。

齐齐哈尔大学毕业设计（论文）
任务书及开题报告
题目立体车库
学院机电工程学院
专业班级机械104 学生姓名杨枭雄
指导教师米粮川
填表说明
1．任务书中内容由指导教师本人填写，并经专业审定后，下发给学生。

2．开题报告中内容由学生根据任务书要求，经查阅资料、调研后填写。

3．开题报告一般在开始毕业设计（论文）工作的第1-2周内完成，由各专业或教研室组织安排开题。

4．开题报告应包括以下几个方面的内容：
（1）课题的来源及选题的依据、意义，课题在理论或实际应用方面的价值以及可能达到的水平。

（2）课题在国内外研究现状和水平。

（3）课题研究的内容及拟采用的技术路线或研究方法（包括设计、实验、加工测试条件等）。

（4）研究中的主要难点以及解决问题的方法。

（5）设计（论文）的工作进度计划（以周为单位）。

（6）主要参考文献。

5．填写不下可另加附页。

6．本材料装订顺序为：任务书、开题报告。

毕业设计（论文）任务书
注：任务书必须由指导教师本人填写
毕业设计（论文）开题报告。