第一学期《政治理论课》作业 阐述马克思主义中国化两大理论的内容及其相互关系。 答：在马克思主义中国化的进程中产生了两大理论成果：毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系。毛泽东思想是马克思列宁主义在中国的运用和发展，是被实践证明了的关于中国革命和建设的正确理论原则和经验总结，是中国共产党集体智慧的结晶。中国特色社会主义理论体系是对马克思列宁主义、毛泽东思想的坚持和发展，是被实践证明了的关于中国建设、巩固和发展社会主义的正确的理论原则和经验总结，也是中国共产党集体智慧的结晶。两大理论成果是一脉相承又与时俱进的关系。 第一，毛泽东思想是中国特色社会主义理论体系的重要思想渊源。 毛泽东思想所蕴含的马克思主义的立场、观点和方法，为中国特色社会主义理论体系提供了基本遵循。实事求是、群众路线、独立自主是毛泽东思想活的灵魂，也贯穿于中国特色社会主义理论体系之中。正是由于党恢复了实事求是的思想路线，才能够在实践中开创中国特色社会主义道路，行程中国特色社会主义理论体系。中国特色社会主义理论体系始终坚持将群众路线作为根本工作路线，坚持以人为本、执政为民，做到发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享。改革开放历史新时期，党始终强调走自己的路，建设中国特色
社会主义，并将自力更生、艰苦奋斗作为党的基本路线的重要内容，始终坚持独立自主的和平外交政策。 毛泽东思想关于社会主义建设的理论，为开创和发展中国特色社会主义作了重要的理论准备。毛泽东思想既包括关于新民主主义的正确思想，也包括关于社会主义建设的正确思想。毛泽东领导全党全国人民在社会主义建设道路的艰辛探索中形成了一系列重要思想成果，比如关于调动一切积极因素为社会主义事业服务、关于正确处理社会主义建设的重大关系、关于正确认识和处理社会主义社会的基本矛盾和两类矛盾、坚持走中国工业化道路，等等。党的其他领导人也提出过很多的重要思想。这些思想成果对于中国社会主义建设事业发挥过重要的指导作用。 第二，中国特色社会主义理论体系在新的历史条件下进一步丰富和发展了毛泽东思想。 中国特色社会主义理论体系是党在改革开放历史新时期的理论 创新成果，这个理论体系紧密结合我国改革开放和社会主义现代化建设的实际，紧密结合新的时代条件，着重思考和回答什么是社会主义、怎样建设社会主义、建设什么样的党、怎样建设党，实现什么样的发展、怎样发展等重大问题，在认真总结中国社会主义建设历史经验和最新经验的基础上，创造性地提出了一系列新思想、新观点、新论断，进一步丰富和发展了马克思列宁主义、毛泽东思想。比如，提出社会主义本质理论，社会主义初级阶段理论，社会主义改革开放理论，社
《自动控制理论》系列课程 课程介绍 （适用于05版教学计划） 电气与自动化工程学院《自动控制理论》课程组 2006．4
自动控制理论 A Automatic Control Theory: Part A 课程编号：04200220 总学时：72 课堂教学：72 实验/上机：0 学分：4.5 课程性质：技术基础课 选课对象：自动化专业、电气工程及其自动化专业必修，生物医学工程专业选修 先修课程：《电路理论》、《模拟电子技术》、《复变函数与积分变换》、《电机学A》、《电力拖动基础》等。 内容概要：介绍自动控制理论的基本原理和基本方法，是自动控制理论的经典部分。主要内容包括：线性定常连续系统数学模型的建立，控制系统的时域分析法、根轨迹法、 频域分析法，控制系统的校正方法；介绍采样控制系统的建模、分析与校正方法。建议选用教材：《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》第2版，夏德黔翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，1990 《现代控制工程》，绪方胜彦著，卢伯英等译，科学出版社，1984 《自动控制原理》，孙虎章主编，中央广播电视大学，1984 自动控制理论 B Automatic Control Theory:Part B 课程编号：04201631 总学时：56 课堂教学：56 实验/上机：0 学分：3.5 课程性质：专业课 选课对象：自动化专业选修 先修课程：《线性代数》、《自动控制理论A》 内容概要：介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述，线性控制系统的运动分析，控制系统的能控性、能观测性，控制系统的稳定性以及线性定常系统的 综合等内容。介绍经典控制理论中非线性系统的分析与计算，包括描述函数分析 法和相平面分析法。 建议选用教材：《现代控制理论基础》，王孝武主编，机械工业出版社，2003 《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》，夏德黔，翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《现代控制理论基础》，王照林编，国防工业出版社，1981 《线性系统理论》，何关钰编，辽宁人民出版社，1982
HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29
自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图
（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式
其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：
当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式
北语15秋《课程理论》作业3满分答案 一、单选题（共 6 道试题，共 24 分。） 1. ()是对教师要教什么的说明，着眼于教师的教，是以教师为主体进行描述，是对教师活动的一种期望。 A. 教学目的、教学任务 B. 教学目标 C. 培养目标 D. 教育目的 正确答案 ：A 2. 大众理财作业满分答案 教学艺术以教学科学为基础，它要求教学目标、教学过程均具有科学性，没有教学科学就谈不上教学艺术。这体现的是教学艺术的()。 A. 独创性 B. 科学性 C. 教育性 D. 审美性 正确答案 ：B 3. 影响和制约教学艺术风格形成的()因素包括教师的品德修养、知识结构、思维特点、个性特征和教师在教学上的主观追求。 A. 主要 B. 关键 C. 内在 D. 外在 正确答案 ：C 4. 按照教学单位的规模大小，可将教学组织形式分为()。 A. 课堂教学、课外教学 B. 固定课时制、灵活课时制 C. 单式教学、复式教学 D. 个别教学、小组教学、班级授课 正确答案 ：D 5. ()艺术是教学语言的辅助手段。一般分为板书、板演、板画三种形式。 A. 语言 B. 非语言 C. 书面 D. 板书 正确答案
：D 6. 在整个学校教育体系中()居于中心地位，发挥着核心作用，它既是教育的主体部分，又是教育的基本途径。 A. 课程 B. 教学 C. 教师 D. 学生 正确答案 ：B 15秋《课程理论》作业3 二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。） 1. 常见的教学媒体分类，是根据教学媒体作用于人的感官不同，把教学媒体分为()。 A. 视觉媒体 B. 听觉媒体 C. 视听媒体 D. 综合操作媒体 正确答案 ：ABCD 2. 教学策略都是对一定()的具体化，都具有一定的可操作性，相互之间有联系。 A. 教学规律 B. 教学原则 C. 课程类型 D. 教学原理 正确答案 ：ABD 3. 20世纪八九十年代，我国教育界展开了教学过程本质的讨论，观点纷呈。在各种学说中，()影响较大。 A. 认识说 B. 发展说 C. 交往说 D. 本质说 正确答案 ：ABC 4. 教学目标的功能有：()。 A. 正向功能 B. 导向功能 C. 激励功能 D. 标准功能 正确答案 ：BCD 5. 知识教学的一般过程为：()。
物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基
本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数
1.科学发展观的主要内容 答：科学发展观是坚持以人为本，全面、协调、可持续的发展观。以人为本，就是要把人民的利益作为一切工作的出发点和落脚点，不断满足人们的多方面需求和促进人的全面发展；全面，就是要在不断完善社会主义市场经济体制，保持经济持续快速协调健康发展的同时，加快政治文明、精神文明的建设，形成物质文明、政治文明、精神文明相互促进、共同发展的格局；协调，就是要统筹城乡协调发展、区域协调发展、经济社会协调发展、国内发展和对外开放；可持续，就是要统筹人与自然和谐发展，处理好经济建设、人口增长与资源利用、生态环境保护的关系，推动整个社会走上生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路。 2.为什么说革命、建设和改革都要走自己的路 答：坚持实事求是的思想路线，在中国革命、建设和改革问题上，最根本的就是要坚持一切从本国实际出发，敢于和善于走自己的路。 （1）毛泽东把马克思主义基本原理和中国具体实际相结合，在一个半殖民地半封建的大国，领导我们党成功地进行了新民主主义革命，并把中国引上了社会主义道路。在社会主义发展道路问题上，同样强调从实际出发，走自己的路，努力探索一条适合中国情况的建设社会主义的道路。 （2）邓小平在党的十二大开幕词中明确指出：“把马克思主义的普遍真理同我国的具体实际结合起来，走自己的道路，建设有中国特色的社会主义，这就是我们总结长期历史经验得出的基本结论。” （3）走自己的路，在思想方法上体现了矛盾的普遍性和特殊性的统一。 ①马克思主义对资本主义灭亡普遍规律的揭示，是以19世纪欧洲资本主义基本矛盾的发生．发展为基础的。马克思并没有对各国如何实现未来理想社会以及理想社会的模式提供过具体蓝图。 ②不同国家必然由于所处的时代条件和具体国情的不同，而具有特殊性，走向社会主义和建设社会主义的道路，应该具有不同的特点和表现。 ③我们要坚持马克思主义，坚持走社会主义道路，但是，马克思主义必须是同中国实际相结合的马克思主义，社会主义必须是切合中国实际的有中国特色的社会主义。 （4）走自己的路，在基本立场上体现了独立自主和对外开放的统一。 ①我们要“大胆吸收和借鉴人类社会创造的一切文明成果，吸收和借鉴当今世界各国包括资本主义发达国家的一切反映现代社会化生产规律的先进经营方式、管理方法”， ②同时又坚决抵制各种腐朽的和反映资本主义本质属性的东西，避免照搬西方模式即走“西化”的道路，而是要将世界各国的文明成果经过消化、改造，使之适合中国的国情。 （5）走自己的路，在理论原则上体现了理论与实践的具体的历史的统一。 由于中国特色社会主义实践是不断发展的，在新的实践基础上又会产生新的主客观矛盾，这就需要根据变化了的实际不断发展对社会主义的认识，使之具体化和深刻化。 （6）无论是普遍性和特殊性的统一，独立自主和对外开放的统一，还是理论与实践具体的历史的统一，都意味着对不合时宜的传统观念和不符合客观实际的主观偏见的突破，因而走自己的路，同时意味着开拓创新。 3.如何理解三大法宝及其相互关系 答：统一战线、武装斗争、党的建设，是中国共产党在中国革命中的三大法宝。这三者之间的关系：统一战线和武装斗争，是战胜敌人的两个基本武器。统一战线是实行武装斗争的统
上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号：
水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。
上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。
《高数》习题1（上） 一．选择题 1．下列各组函数中，是相同的函数的是（ ）. （A ）()()2ln 2ln f x x g x x == 和 （B ）()||f x x = 和 ( )g x =（C ）()f x x = 和 ( )2 g x = （D ）()|| x f x x = 和 ()g x =1 4．设函数()||f x x =，则函数在点0x =处（ ）. （A ）连续且可导 （B ）连续且可微 （C ）连续不可导 （D ）不连续不可微 7． 211 f dx x x ??' ???? 的结果是（ ）. （A ）1f C x ?? - + ??? （B ）1f C x ?? --+ ??? （C ）1f C x ?? + ??? （D ）1f C x ?? -+ ??? 10．设()f x 为连续函数，则()10 2f x dx '?等于（ ）. （A ）()()20f f - （B ）()()11102f f -????（C ）()()1 202f f -??? ?（D ）()()10f f - 二．填空题 1．设函数()21 00x e x f x x a x -?-≠? =??=? 在0x =处连续，则a = . 2．已知曲线()y f x =在2x =处的切线的倾斜角为5 6 π，则()2f '=. 3． ()21ln dx x x = +?. 三．计算 1．求极限 ①21lim x x x x →∞+?? ??? ②() 20sin 1 lim x x x x x e →-- 2．求曲线()ln y x y =+所确定的隐函数的导数x y '. 3．求不定积分x xe dx -?
政治理论课作业一 1.简答毛泽东思想的主要内容。 毛泽东思想是马列主义在中国的运用和发展，是被实际证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和实践经验的总结，是中国共产党集体智慧的结晶。 是揭示毛泽东思想与马克思列宁主义的关系。一方面，毛泽东思想是依据马克思列宁主义的基本原理提出来的，就其思想体系来说，它不是独立于马列主义之外的、更不是与马列主义对立的又一思想体系。毛泽东思想本质上是马克思主义，实际上就是马克思主义。 关于新民主主义革命。不仅明确了中国革命是一场什么性质的革命，解决了在中国这样一个半殖民地半封建的国家中如何进行革命，应该走什么样的道路，而且明确了革命胜利之后建立一个什么样的社会等一系列重大问题，这是对马克思列宁主义的巨大丰富和发展。 关于社会主义革命和社会主义建设。创造性地建立了社会主义社会的矛盾学说；提出要走“中国工业化的道路”和“以农业为基础，工业为主导”的发展国民经济的总方针；提出“四个现代化”的目标和战略步骤；提出“百花齐放，百家争鸣”、“古为今用，洋为中用”、建立宏大的工人阶级知识分子队伍等发展社会主义科学文化教育的理论和方针。 关于革命军队的建设和军事战略。 关于政策和策略；关于思想政治工作和文化工作。 关于党的建设。第一、特别着重于从思想上建党，提出党员不但要从组织上入党，而且要在思想上入党，经常注意以无产阶级思想改造和克服各种非无产阶级思想；第二、总结出理论和实践相结合、和人民群众密切地联系在一起以及自我批评的三大作风；第三、创造了在全党通过批评与自我批评进行马克思列宁主义思想教育的整风形式，并提出“惩前毖后、治病救人”的正确方针，强调在党内斗争中要达到既弄清思想又团结同志的目的；第四、进一步提出加强执政党建设的方法和措施，如多次提出要继续保持谦虚谨慎、戒骄戒躁、艰苦奋斗的作风，警惕资产阶级思想的腐蚀，反对脱离群众的官僚主义等等。 毛泽东思想的活的灵魂:即实事求是、群众路线、独立自主。 2.简答新民主主义革命的总路线。 新民主主义革命总路线的内容 无产阶级领导的，人民大众的，反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的革命。 这条革命总路线科学准确地回答了关于新民主主义革命的领导者、对象、动力、性质和前途等一系列基本问题。 3.简答社会主义改造的历史经验。 第一，实现国家工业化，是国家独立和富强的物质基础和必要条件。新中国建立后，经过三年的努力，国民经济恢复工作胜利完成，但我国仍是一个生产力十分落后的农业大国。只有加速实现国家的社会主义工业化，才能从根本上改变我国经济落后的状况，更快地发展社会生产力，不断满足国家建设发展与人民生活日益增长的需要，增强国家的综合实力，提高我国在世界上的国际地位，充分显示社会主义制度的优越性。 第二，对资本主义工商业进行全面的社会主义改造，是迅速实现国家工业化和建立社会主义制度的迫切需要。随着新民主主义革命在全国的胜利和土地改革在全国完成之后，国内的主要矛盾已经转变为工人阶级和资产阶级、社会主义道路和资本主义道路之间的矛盾。特别是当国家大规模的经济建设展开之后，私人资本主义企业同国家的经济政策和国营经济之间的矛盾日益尖锐，客观上要求必须及时地对资本主义工商业进行社会主义改造，从根本上解决无产阶级与资产阶级的矛盾，解放被资本主义生产关系束缚的生产力，推动社会主义经济
电大《幼儿园课程论》平时作业一及答案 一、填空题（每小题1分，共10分） 1．虽然“课程”的定义存在诸多分歧，但是将其归类，仍然大致可以归纳出四种具有代表性的定义：课程即科目、课程即经验、课程即目标，课程即计划。 2．幼儿园课程的基础是哲学、心理学和社会学,它们分别主要解决幼儿园课程中教什么、如何教和为什么教的问题。 3．幼儿园课程的最核心要素是教育理念。 4．皮亚杰曾对教师提出了三条建议：为儿童提供实物，让儿童自己动手去操作； 帮助儿童发展提出问题的技能以及应该懂得为什么运算对于儿童来说是困难的。 二、选择题（每题均有一个或一个以上的正确答案。每小题2分，共10分） 1．以学科维度定义课程，课程通常表现为（BC ）。 A．学习者的经验B．教学大纲C．课程计划D．教科书 2．“世界上不存在一种最好的适应不同社会文化背景中所有儿童的教育方案”——如果用人类发展生态学来解释这句话，说明了（D ）在发挥作用。 A．小系统B．中间系统C．外系统D．大系统 3．以儿童的主体性活动的经验为中心组织的课程，也叫作（ABCD ）。 A．生活课程B．经验课程C．活动课程 D ．儿童中心课程 4．受经验论哲学思想影响的幼儿园课程实践是（A ）。 A ．蒙台梭利课程B．瑞吉欧教育方案C．方案教学D．福禄贝尔的恩物教学5．具有下列哪些特征的幼儿活动通常可以被认定为游戏？（A B D ） A．非真实性B．积极情绪C．目的导向D．自由选择 三、名词解释（每小题5分，共20分） 1．活动课程：以儿童的兴趣、需要和能力为出发点、通过儿童自己组织的活动而实施的课程。活动课程打破了学科本身的逻辑，注重儿童的学习过程本身。 2．勃朗芬布伦纳所谓的“小系统”：发展着的人在具有特定物理和物质特征的情景中所体验到的活动、角色和人际关系的一种样式。 3．多元文化课程：又称反偏见课程，这种课程以让儿童参与多元文化社会为出发点，为儿
政治理论课课程作业参考答案 注明：仅供参考，谢谢 1、我国社会主义改造的基本经验是什么？ 答：1、对农业社会主义改造的基本经验。 2、对手工业社会主义改造的基本经验。 3、对资本主义工商业社会主义改造的基本经验。 4、社会主义改造的胜利完成具有重要的历史意义。 2、如何正确理解“四个全面”战略布局？ 答：“四个全面”的战略布局--“全面建成小康社会是我们的战略目标，全面深化改革、全面依法治国、全面从严治党是三大战略举措。” 1、“要把全面依法治国放在‘四个全面’的战略布局中来把握，深刻认识全面依法治国同其他3个‘全面’的关系，努力做到‘四个全面’相辅相成、相互促进、相得益彰。” 2、适应经济新常态，把握稳与改的张力，保持质与量的平衡，需要高超的方法论； 3、让改革和法治互相助力，以法治思维推进改革、以改革魄力完善法治，需要缜密的辩证法； 4、让经济与生态价值合流，在量化的标准中体现出人的尺度、在人的全面发展中自然达成社会财富的累积，这是深刻的发展观； 5、为“全面建成小康社会”充分发挥党的领导核心作用，在深化改革和依法治国中坚持和完善党的领导，包蕴着宽阔的历史视野、睿智的哲学判断。 3、阐述改革开放是发展中国特色社会主义的必由之路。 答：改革开放是解放和发展社会生产力、不断创新充满活力的体制机制的必然要求，是发展中国特色社会主义的强大动力，必须坚定不移加以推进。这一重要论述，是对我国30多年来改革开放取得辉煌成就的充分肯定和高度评价，又是对我国在新时期、新阶段更加坚定不移地推进改革开放的政治要求与庄严宣示。 从历史地位看，改革开放开辟了中国特色社会主义的伟大道路。改革开放是当代中国的主旋律，是我们的强国之路，是必需坚持的基本国策。邓小平同志曾指出“改革开放是决定中国命运的一切”,其原因就在于我国社会主义的原有体制严重阻碍了生产力的发展。从1958年到1978年，我国的经济和社会发展十分缓慢。党的十一届三中全会以来，在党的改革开放方针政策的指引下，我党实现了工作重点的转移，极大地解放和发展了社会生产力，冲破了束缚生产力发展
平时作业要求： 网络课程《学前教育科研方法》平时作业 1、学前教育研究方案设计的内容主要包括哪些方面？请选择一个自己平时感兴趣的问题，提出有待研究的课题，写出课题名称。 2、根据自己选定课题，查找文献资料，将所有相关度高的文献资料全文收集在一个文件夹内，根据综述写作要求，整理撰写研究资料的综述，并正确罗列参考文献。 3、请根据第五章的学前教育调查问卷中问卷设计要求，设计《幼儿园教师教学工作压力和心理健康调查问卷》的问卷，并详细说明设计问卷的构思。 主要内容有： 1、学前教育科研方法概述 2、学前教育研究方案设计 3、学前教育研究论文写作 4、学前教育观察研究 5、学前教育测量研究
6、学前教育调查研究 7、学前教育叙事研究 幼儿园小班课间游戏的实践研究 课题研究方案 一、课题研究背景： 《幼儿园教育指导纲要（试行）》明确指出：幼儿园教育应尊重幼儿的人格和权利，尊重幼儿身心发展的规律和学习特点，以游戏为基本活动，保教并重，关注个别差异，促进每个幼儿富有个性的发展。游戏伴着儿童发展，儿童在游戏中成长。课间游戏是幼儿园自主性游戏之一，由于课间游戏在活动内容、地点、对象的选择上完全由幼儿自由控制，自由安排，孩子们可充分展示自我，课间游戏为幼儿提供了主动开展各种游戏的环境，孩子们可以轻松的进行交流、交往，因此受到幼儿的喜欢。课间游戏也是教师了解孩子发展、增进师生感情、实施教育的良好契机。 但是事实上，当前幼儿园往往只把课间游戏看成是一日活动的过渡环节，容易被忽视。幼儿园课间游戏内容较少、形式单一，且缺乏较强的整合性、系统性。教师对课间游戏存在认识上的误区，特别是对于小班课间游戏，一些老师认为，让孩子们好好玩一下，自己轻松一下，或者做一些准备工作，只要注意安全，就可以了，于是就出现了“放羊式”的现象，而且课间游戏时间得不到保证，不是被侵占就是被挪用。针对本园小班课间游戏中存在的问题，我计划开展“幼儿园小班课间游戏的实践研究”，探寻适合小班课间游戏的内容及材料，并探索有效的组织方法和策略。 二、课题的界定： （一）课间游戏。 是指：在教学活动之间或教学活动与集体游戏之间开展的游戏活动。 （二）幼儿园小班课间游戏的实践研究。
《自动控制理论》课程教学大纲 执笔人：王艳编写日期：2012年12月 一、课程基本信息 1．课程编号：94L119Q 2．课程体系/类别：专业类/专业基础课，专业主干课 3．学时/学分：64/4 4．先修课程：微积分、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统。 5．适用专业：电气工程及其自动化 二、课程教学目标及学生应达到的能力 本课程是为电气工程及其自动化专业本科生开设的一门专业基础课，也是专业主干课。学生学习完本课程后应该在自动控制系统的基本概念基础上，能够建立控制系统数学模型，掌握并灵活运用时域法、根轨迹法和频率法进行系统分析和系统综合与校正，掌握三种方法各自的特点及其内在联系；掌握线性离散系统的分析与校正方法及非线性控制系统的分析。本课程分理论与实践教学两部分，并融合一体，突出基于控制理论的模拟电路仿真实验和综合知识应用，对学生实施动手实践能力训练与综合解决控制类问题的素质培养。 （一）通过理论教学应掌握的知识与方法 1．了解自动控制与系统的基本概念、基本要求；建立控制问题的系统观，学会用控制系统的思想理解工程问题； 2．掌握控制系统建模与传递函数求取的基本方法； 3．掌握系统时域分析与设计方法； 4．掌握系统根轨迹分析与设计方法； 5．掌握系统频域分析与设计方法； 6．掌握线性离散系统的分析与校正方法； 7．掌握非线性控制系统的分析与系统改善方法。 （二）通过实验教学进行动手实践能力培养 1．通过数字仿真软件解算实际控制问题，学会掌握控制系统的计算机仿真分析 通过对MATLAB软件的学习，掌握基本的模型变换、典型系统的响应分析等语言，提高解决控制问题的计算与分析能力。 2．通过模拟电路仿真实验，提高学生控制电路调试与实现的能力 通过控制理论实验装置，学生根据自行设计的控制理论教学实验电路
1、毛泽东思想的主要内容。 答：毛泽东思想是马克思列宁主义基本原理和中国革命具体实际相结合的产物， 是中国共产党人集体智慧的结晶。毛泽东提出的关于新民主主义革命、社会主义 革命的理论、路线、方针原则，他在政治、经济、文化、军事、外交和党的建设 方面做出的不朽贡献，他对社会主义建设一系列重大问题提出的正确思想，都是 对马克思列宁主义的丰富和发展，都是我们党宝贵的精神财富。其主要内容可以 概括为三个基本方面： 1、创立了一条思想路线（实事求是的思想路线）； 2、探索了三条道路（农村包围城市、武装夺取政权的中国式独特的革命道 路；中国式的社会主义道路；中国式的社会主义建设道路）； 3、形成了三套理论（新民主主义革命理论；中国式社会主义改造理论；中 国式社会主义社会矛盾理论）。 2、新民主主义革命成功的三大法宝及其相互关系。 答：统一战线、武装斗争、党的建设是中国共产党在中国革命中战胜敌人的三个法宝。1、统 一战线：是中国共产党领导人民夺取民主革命胜利的三大法宝之一，可以从两个方面理解。 一是毛泽东关于无产阶级政党为实现革命和建设任务同其他一切可以团结的阶级，阶层，政 党和派别结成的联盟，包括国内的统一战线和国际的统一战线。二是毛泽东关于无产阶级政 党为实现革命和建设任务建立各阶 级联盟的理论和政策。 2、武装斗争 :是中国革命斗争的主要形式。3、党的建设： 是特指中国共产党的自身建设。 帮您节约宝贵时间和金钱完成作业的私人微信 hewen110 三个法宝相互联系、辩证统一。统一战线和武装斗争是中国革命的两个基本特点，是战 胜敌人的两个基本武器。统一战线是实行武装斗争的统一战线，武装斗争是统一战线的中心 支柱；党的组织建设则是掌握统一战线和武装斗争这两个武器以实行对敌冲锋陷阵的英勇战士。 在当今社会中，新民主主义革命胜利的宝贵经验，完全可以借鉴于当今社会中，建 立好统一战线，与国外建立好的外交，为中国发展创造一个良好的和平的环境。当中国足 够强大，有强大的军队，用其实力镇压住敌人，不战而屈人
一、课程设计的目的与要求 本课程为《自动控制原理》的课程设计，是课堂的深化。 设置《自动控制原理》课程设计的目的是使MATLAB 成为学生的基本技能，熟悉MATLAB 这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB 软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。使相关专业的本科学生学会应用这一强大的工具，并掌握利用MATLAB 对控制理论内容进行分析和研究的技能，以达到加深对课堂上所讲内容理解的目的。通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来，而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。 通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下的基本要求： 1.能用MATLAB 软件分析复杂和实际的控制系统。 2.能用MATLAB 软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。 3.能灵活应用MATLAB 的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK 仿真软件，分析系统的性能。 二、设计正文 1．控制系统的数学建模 相关知识： 研究一个自动控制系统，单是分析系统的作用原理及其大致的运动过程是不够的，必须同时进行定量的分析，才能作到深入地研究并将其有效地应用到实际工程上去。这就需要把输出输入之间的数学表达式找到，然后把它们归类，这样就可以定量地研究和分析控制系统了。 1．有理函数模型 线性系统的传递函数模型可一般地表示为： m n a s a s a s b s b s b s b s G n n n n m m m m ≥++???++++???++= --+- )(11 11 1 21 (1) 将系统的分子和分母多项式的系数按降幂的方式以向量的形式输入给两个变量num 和den ，就可以轻易地将传递函数模型输入到MATLAB 环境中。命令格式为： ],,,,[121+???=m m b b b b num ; （2） ],,,,,1[121n n a a a a den -???=; （3） 在MATLAB 控制系统工具箱中，定义了tf() 函数，它可由传递函数分子分母给
美学原理作业 第一次作业（第一章第二章） 一、名词解释 1．美学思想 美学思想是人类审美实践和艺术发展到一定历史阶段的产物，是对人类审美实践和艺术实践的哲学概括。 2．美学 美学是研究美、美感、审美活动和美的创造活动规律的一门科学。是以对美的本质及其意义的研究为主题的学科。美学是哲学的一个分支。研究的主要对象是艺术，但不研究艺术中的具体表现问题，而是研究艺术中的哲学问题，因此被称为“美的艺术的哲学”。美学的基本问题有美的本质、审美意识同审美对象的关系等。 3.摹仿说 “摹仿说”代表人物是两千多年前的古希腊思想家德谟克利特和亚里士多德。这种观点认为所有的艺术起源于人类对自然和现实的模仿。“摹仿说”在欧洲雄霸了两千年，因为它作为人类早期对审美发生问题的一种朴素的解释，坚持了美与艺术来源于客观现实，具有一定的合理之处。但是，这种说法只触及了事物的表面，而没有揭示事物的本质，未能说明艺术产生的根本源因。 4.劳动起源说 把劳动看作文学发生的原因，以劳动为中心，并结合其它因素来说明文学起源的过程。这一理论是对模仿说、游戏说、巫术说的一种综合，因而比后者包含更多的合理性。 二、问答题 1.为什么审美发生是“多元决定”的？ 审美发生是一个古老神秘的复杂问题，感知信号的渠道是多元的，接受评价的角度是多元的，社会参与的结构也是多元的，一般只要涉及对审美发生影响的方面都不是单一角度的，这就需要从多个角度和侧面来进行探索。至于各门原始艺术形式的出现，更是难以归结为某种单一的原因。因此，在审美发生与美的起源这样由多种因素构成的复杂问题上，简单的线性思维方式恐怕无法揭示它的真正奥秘，必须采用辩证的多元思维方式才能为我们提供正确的研究途径。
政治理论课随堂作业 第一章马克思主义中国化 1.(单选题) 毛泽东向全党√式提出了“马克思主义中国化”的命题是( ) A．古田会议B．遵义会议C．瓦窑堡会议D．中国共产党六届六中全会 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 2.(单选题) 第一次全面、系统地提出并阐释了“毛泽东思想”的科学定义，并作为党一切工作的指针写进党章的会议是( ) A．中共五大B．中共六大C．中共七大D．中共八大 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 3.(单选题) 制定党在社会主义初级阶段的“一个中心，两个基本点”的基本路线，是在党的( ) A．十一届三中全会B．十二大C．十三大D．十四大
答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 4.(单选题) “邓小平理论”科学概念的首次提出是在党的（) A．十二大B．十三大C．十四大D．十五大 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 5.(单选题) 贯彻“三个代表”重要思想，核心在 A．坚持与时俱进B．保持党的先进性 C．坚持执政为民D．坚持廉洁奉公 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 6.(单选题) “三个代表”重要思想创造性地回答的核心问题是A．什么是社会主义，怎样建设社会主义 B．什么是马克思主义，怎样坚持和发展马克思主义
C．什么是全面小康社会，怎样建设全面小康社会 D．建设一个什么样的党，怎样建设党 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 7.(判断题) 毛泽东向全党正式提出了“马克思主义中国化”的命题是在党的六届六中全会上作《论新阶段》的报告。 答题：对. 错. （已提交） 参考答案：√ 问题解析： 8.(判断题) 第一次全面、系统地提出并阐释了“毛泽东思想”的科学定义是在1956年党的八大上。 答题：对. 错. （已提交） 参考答案：× 问题解析： 9.(判断题) 1945年，党的七大通过的《中国共产党章程》把毛泽东思想确立为党一切工作的指导思想。
主观题作业 1.如何理解新民主主义革命三大法宝及其相互关系？ 答：（1）中国革命中的统一战线：统一战线是无产阶级政党的基本策略路线。 （2）中国革命中的武装斗争：武装斗争是中国革命的特点。 （3）中国革命中党的建设：党的建设问题是一切无产阶级政党在领导革命中所遇到的一个极为重要的问题。毛泽东坚持把马列主义建党学说运用于特殊国情、具有特殊困难的中国。 相互关系：统一战线问题是无产阶级政党策略思想的重要内容。武装斗争是中国革命的特点和优点之一。与资本主义国家不同，在半殖民地半封建的旧中国，帝国主义和封建主义总是凭借着反革命暴力对革命人民实行残暴的镇压。无产阶级和广大人民群众无议会可以利用，无组织工人举行罢工的合法权利。革命人民只有武装起来，以武装的革命反对武装的反革命。中国共产党要领导革命取得胜利，必须不断加强党的思想建设、组织建设和作风建设。三个法宝相互联系、辩证统一。统一战线和武装斗争是中国革命的两个基本特点，是战胜敌人的两个基本武器。统一战线是实行武装斗争的统一战线，武装斗争是统一战线的中心支柱，党的组织则是掌握统一战线和武装斗争这两个武器以实行对敌冲锋陷阵的英勇战士。统一战线、武装斗争和党的建设，是我们党在中国革命战争环境中成长和发展起来的。正确地理解了这三个问题及其相互关系，就等于正确地领导了全部中国革命。 2.如何认识公有制的性质与实现形式之间的关系？ 答：（1）所有制的实现形式是经济关系借以实现的具体形式，主要指资产或资本的组织形式和经营方法。 （2）公有制与公有制的实现形式的关系，其实是内容和形式的关系。不同类型的公有制有不同的实现形式，同一类型在不同时期、不同地区也有不同的实现形式。 （3）好的公有制实现形式，关系到公有制发挥优越性和在市场竞争中的地位。关于公有制和公有制的实现形式，公有制是就所有制的性质而言的，公有制的实现形式则是指公有财产的具体组织形式和经营方式。二者的关系是内容与形式的辩证关系。能否找到好的公有制实现形式，关系到公有制优越性的发挥及其在市场竞争中的地位和作用。 3.如何正确理解社会主义社会的自由和人权？ 答：“自由”通常讲政治自由，主要是指公民在法律范围内参与国家政治生活的一种权利。 社会主义自由解决了资本主义自由无法解决的最广大劳动人民群众实际行使自由权利的问题。劳动人民当家作主，政权在人民手中，这是最大的政治自由；公有制为主体，从经济基础上铲除了金钱对自由的束缚。与此同时，以马克思主义为指导的社会主义文化建设，使人们在思想上获得了空前自由。 “人权”泛指人身自由和其他民主权利，主要包括生存权、经济权、政治权、文化权等。而公民在政治上应该享有的自由和民主权利，一般也被作为“人权”。我们强调，人权不仅包括个人权利，还包括集体人权，不仅包括政治权利，而且包括经济、社会、文化、公民权利。人权作为权利的一般表现形式，是社会的产物。人权的基础是生命的生存和发展。 对于发展中国家来说，生存权和发展权是最根本最重要的人权。自由、人权与一个国家的政治状况、经济发展、历史传统、文化结构和整个社会的发展水平有很大关系。 ¨新中国成立以来，特别是改革开放以来，我国大力组织扶贫开发，解决了几亿人口的温饱问题。它充分证明社会主义对人的生存权和发展权的高度重视。人权是具体的、相对的，不是抽象的、绝对的，与一个国家的政治状况、经济发展、历史传统、文化结构和整个社会的发展水平有很大关系。由于我国经济文化的发展比较落后，我们现在建设的社会主义还是初级阶段的社会主义，实现社会主义社会的自由、人权的经济文化条件很不充分，社会主义社会的自由和人权的充分实现也需要有一个历史过程，需要在经济、政治、文化等方面逐步创造条件，同时需要不断探索适合中国国情的、自由和人权的具体实现形式，以保障人民依法管理国家和社会事务、管理经济和文化事业，当家作主。 4.科学发展观的思想内容是什么？ 答：1.科学发展观的第一要义是发展。增强综合国力，改善人民生活，离不开发展；维护国家主权及领土完整，离不开发展。历史与现实使中国人民认识到，中国的出路在于发展，中国的希望在于发展，中华民族的命运和社会主义的兴衰成败皆系于发展。坚持科学发展观其根本着眼点是要用新的发展思路实现更快更好的发展。发展是硬道理，这是我们