HID 灯整流效应
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分布式电源系统中
组合式三相逆变器锁相控制策略研究
Research on the Phase-Locked control method
of three-phase combined inverter in Distributed Power System
南京航空航天大学 王建华,刘磊,张方华,龚春英,马义林
Email: zjnjgcy@nuaa.edu.cn
摘要:本文提出了一种基于锁相技术的组合式三相逆变器控制策略,详细分析了锁相技术的基本工作
原理及锁相控制策略,并给出了锁相环电路的关键参数设计及实验验证。通过仅远程采样某相负载电压进
行信号解调,解决了传统组合式三相逆变器存在着的各相之间相位通讯线长距离通信时易受干扰,导致各
相输出电压相位差较大的问题,并能够实现同规格不同设计逆变器模块之间的组合工作。该控制策略具有
简单可靠,易于模块化实现,抗干扰能力强,三相输出电压对称性好,兼容扩展性能突出优点。三相3.6kVA
原理样机实验及其美制产品组合实验验证了该控制策略的可行性及正确性,证实其具有重要的工程应用价
值。 Abstract:A novel control method for three-phase combined inverter is proposed based on
phase-locked loop (PLL) technology, and fundamental working principles are analyzed in detail.
Key parameters of PLL circuit is presented and verified by experiments. The problem that phase
information communicated in long wire may be disturbed is solved by demodulation of one phase
output voltage at load terminal. Symmetrical three-phase output voltage may be get this proposed
control method is simple, reliable and easy to implement, which is immune to interface with good
symmetrical three-phase voltage output, even with different inverter model combined together.
Experimental results of 3.6kVA three-phase combined inverter prototypes and one single-phase
inverter prototype combined with another product made in U.S.A are presented to verify the
validity and feasibility of proposed control method, which is of important applied value in
engineering
关键词:锁相环,组合式三相逆变器,解调,对称输出电压
Key Words: Phase-locked loop (PLL), three-phase combined inverter, demodulation, Symmetrical output
voltage
0引言
三相逆变器广泛应用于大功率或三相
四线制负载供电场合,其电路拓扑主要有基
于H桥拓扑衍生而来的三相全桥式、三相半
桥式、三相四桥臂式和组合式等结构[1]。但
前三种逆变器拓扑,三相集成在一起,且需
要统一的控制器实现三相电压输出,很难满
足分布式供电系统负载终端供电三相对称
性及单相/三相供电的要求。由于目前越来
越多采用分布式架构的航空航天供电系统
及风力发电系统等新能源发电系统中,负载
终端相对分散,物理空间距离较远。因此,组合式三相逆变器在分布式电源系统中得
到越来越多的应用[1-3]。
然而组合式三相逆变器本身仍存在固
有瓶颈:三相输出电压对称性直接受制于逆
变器之间相位信息通讯的准确性,导致当三
相各模块物理空间距离较远时,相位通信线
易受干扰,导致输出电压相位差较大,限制
了组合式三相逆变器的应用前景。针对相位
偏移问题,借鉴并网逆变及并联逆变系统中
锁相的概念,学术界及工业界从逐步将其引
入到三相逆变系统中来。文献[4]给出相位偏
移问题的数字锁相解决方案,锁相保证了逆
变器输出A相电压与同步信号同步,而在控制器中使B、C两相分别严格滞后A 相120
°,240°即可。该方案解决了相位偏移的
问题,但仍需引入主控制器,不能完成各相
完全解耦控制。文献[5]给出了模拟锁相解决
方案,实现各相独立控制,但三相共用一路
三角载波及时钟信号,仍不能真正意义上实
现完全解耦控制。
本文提出一种新的适用于组合式三相
逆变器锁相控制策略,通过远程采样某相负
载电压,通过高压信号线传递相位信号,在
其他相模块进行信号解调,获得其相位同步
信号,实现完全解耦控制下的三相对称电压
输出。本文第Ⅰ部分分析了目前组合式三相
逆变器相位通信的实质,指出相位通信线传
递的是基准方波同步信号与时钟信号,并提
出远程采样A相负载电压锁相控制策略。第
Ⅱ部分给出锁相控制策略原理分析与关键
参数设计方法。第Ⅲ部分给出了三相原理样
机实验结果,验证了前文提出了锁相控制策
略,进而完成了单相模块与美制AI2交流电
源两相组合实验,证实其具有实现同规格不
同设计逆变器模块之间的兼容工作能力,具
有较强的工程应用价值。
1理论分析
组合式三相逆变器由三个独立逆变器
模块组成,各模块完成直流输入电压Vin到
交流输出电压vo的转换,且vo跟踪基准正
弦电压vref。模块化设计保证了各模块主电
路参数和控制电路参数的一致性;各模块解
耦独立控制的优化可以保证各相输出电压
幅值的调节精度。那么若保证三相基准电压
对称,即幅值相等、频率相同、相位互差
120。,则可以确保三相输出电压对称。
在组合式三相逆变应用场合,为保证三
相基准电压对称,必须加入相位通信线,确
保基准相位互差120。。传统的组合式三相
逆变器采用同一时钟信号,避免不同晶振微
弱偏差的积累;同时设定初始相位互差
120。,且由某相基准方波信号同步另外两相,确保每周期误差不会累计到下一周期。
由于时钟信号及基准方波信号为边沿触发
有效的弱电信号,长距离传输不可避免受到
干扰,极易导致三相输出相位偏差较大。
从上文分析可知,相位通信线传递的同
步信号实质上包括共同的时钟信号及基准
方波信号。如何分离出共同的同步信号,且
确保不受外界干扰成为解决三相输出电压
对称性的关键问题。
从本质上来讲,功率变换电路与信号处
理电路类似,前者处理功率信号,后者处理
信息信号,均可视为某一特定波形信号发生
器。功率变换电路所处理的功率信号波形不
仅包含能量信息,同时也包含有信息信号。
逆变器完成直交能量转换的同时,亦完成从
时钟信号→基准方波信号→基准正弦波信
号→逆变桥桥臂中点方波信号→正弦输出
电压的信号调制过程,获得与时钟信号同步
的正弦输出电压。从信号处理及对偶原理角
度,同时存在有信号解调逆过程:正弦输出
电压→基准方波信号→时钟信号,可以获得
与正弦输出电压同步的时钟信号。因此利用
输出某相正弦输出电压,或负载端某相电
压,甚至同规格不同设计逆变器输出电压均
可获得基准方波信号及时钟信号作为相位
通信线传递的同步信号。由于采样负载端电
压为较强的功率信号,抗干扰能力较强,能
够解决弱电信号长距离传输时易受干扰的
问题。
2锁相控制策略
为实现正弦输出电压→基准方波信号
→时钟信号的信号解调过程,需要引入锁相
环(Phase Locked Loop,PLL)技术。简单
地说,PLL电路是用于产生与输入信号相位
同步的新的信号的信号电路[6-10]。具体可利
用锁相环内部鉴相器(Phase Detector, PD)
比较输出信号与输入信号相位差,其输出电
压经环路滤波器(Loop Filter, LF)低通滤波
后,控制压控振荡器(Voltage Controlled
Oscillator,VCO)输出信号频率逐步接近输
入信号频率,当两者一致,即实现锁相。
为获得基准方波信号N倍频的时钟信号,可在锁相环电路中插入一级分频电路,
具体如下图1所示,其中fin为采样A相负
载电压获得的低压方波信号,fout/N为基准
方波信号,fout为时钟信号。
ABCDoutf
outfN锁相环电路
(PD)鉴相器环路滤波器关键 (VCO)压控振荡器
1N分频器 inf输入信号
outfN反馈信号 outf输出信号直流电平信号相位差
频率发生电路
图 1锁相环电路框图
Fig.1 Block of Phase-locked Loop (PLL) Circuit 注意到图1所示PLL电路为一相位负
反馈电路,实现相位补偿的环路滤波器成为
设计的关键。那么首先要求出包含鉴相器、
VCO、分频器在内的开环传递函数,为设计
稳定的环路滤波器作准备。 iθ鉴相器环路滤波器压控振荡器
分频器 inf输入信号
outfN反馈信号
1NoθdvcvvθdK()FsvK
()ddiovKθθ=−()cdvFsV=vvcKvsθ=
voNθθ=
(a)PLL小信号模型框图
90−090180
0环路增益幅频曲线
Hz频率/20/dBdec−
cf2vpcKKfNπ⋅=⋅/dB
幅值/o相位
环路增益相频曲线
(b)开环传函波特图
图 2 PLL开环传递函数
Fig.2 Open loop transfer function of PLL 鉴相器是将输入信号的相位θi与分频
器输出信号θo进行比较,并输出电压vd。
若鉴相器的增益为Kd,则有vd=Kd(θi-θo)。
设环路滤波器传递函数为F(s),则其输出电
压vc= F(s) vd。由于VCO输出振荡频率与其
输入电压vc成正比,则有fv=Kvvc。注意到
鉴相器对相位进行比较而不是对频率进行
比较,而且相位是频率对时间的积分,可表示为dvv/dt=fv=Kvvc (t),进一步进行拉普拉
斯变换,可得sθv(s)= Kv vc (s),即θv(s)= Kv
vc (s)/s。对于分频器来说,与频率对应的相
位为1/N,则有θo=θv/N。那么开环传递函数
为Kd KvN/s,整体上为积分特性产生90。相
位滞后,如图2所示。因此,插入一个简单的
滞后滤波器F(s)=1/(sτ+1)之后,就可以使
幅频曲线在频率段超过1/ωτ=的部分趋于-40dB/dec,获得满意的阻尼值,且在频率
转折处增加45。的相位滞后。具体可以采用
无源RC低通滤波器实现相位补偿(其中RCτ=),来获得合适的截止频率及相位裕度,获得较好的动静态性能。
注意到该环路滤波器中并不包含积分
器,F(0)=1,使得整个环路DC增益有限,因
而静态相位误差无法消除,需要进行相位补
偿。同时,由于信号的调制解调过程包含从
某相时钟信号→某相基准方波信号→某相