HASS VF立加刀库卡刀的恢复方法

加工中心刀库的自动换刀，实现了加工过程的完成自动化，只需要工件装夹完成，就可以加工完成成品。刀库使用，提高了生产效率。但作为在生产作业里频繁运动，所以故障率出现也会较高。如刀库位置错误问题，除了第一时间反应按归零键，但还是不会回零要怎么办呢？

加工中心刀库位置错误要怎么办？除了利用机床的报警信息和自诊断功能。可以从下面几方面逐一对机床圆盘式刀库问题的检查：

1、检查连接电机轴及蜗杠联轴器松动情况，紧固联轴器上的螺钉，还有就是刀杯的气缸气压不够，可以调试气缸上的调节阀。

2、气缸内部是否有问题，是否是电磁阀有损坏。

3、使用刀具是否超重，一般刀具质量不得超过规定值。

4、刀位编码用组合行程开关，接触开关等元件损坏，接触不好或灵敏度降低，这种情况必须更换损坏元件。

5、换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点发生漂移，解决方法，重新操作主轴箱运动，使其架到换刀点位置并重新设置换刀点。

除了上述检查，问题尚得不到解决，此时最好专业的维修人员来检查，进一步排查问题。

扩展资料：

加工中心刀库分类和用途：

刀库系统是加工中心自动化加工过程中需储刀和换刀的一种装置，主要由刀库和换刀机构构成。刀库主要提供储刀位置，并能依程式控制正确选择刀具加以定位，

以进行刀具交换。换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库和换刀机构必须同时存在。二者相辅相成，缺一不可。根据刀库的容量、外形。和取刀方式可以慨分为以下几种：

一、斗笠式刀库

1、斗笠式刀库简述：斗笠式刀库是数控加工中心最常见的一种刀库，其刀库形状像个大斗笠而得名。一般储刀的数量不能太多，8-24把最好，

具有体积小，安装方便，故障率少等特点，所以在立式加工中心应用比较常见。但换刀需要的时间4S-6S左右。

2、斗笠式刀库换刀过程：斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先取下主轴上面原有的刀具，当主轴上面的刀具进入刀库卡槽时，

主轴向上移动脱离刀库，然后刀库转动，目标刀具对准主轴正下方，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具加紧后，刀库退回，完成整个换刀过程。

哈斯系统报警参数及排除方法

警报编号和文字：

可能的起因以及解决方法

101与电动机控制器 在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测 发生通信故障 试

期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。检查电缆连接和电路板。

102伺服系统断开说明伺服电动机断开， 刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。因

EMERGENCY STQ紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。

103 X轴伺服误差太大 X轴电动机负荷过大或速度过快。 电动机位置与 指令位置之间的差异超过了 参数。 伺服机构将被断开，必须 RESET（复位）以重新起动。此警报可由驱动器、电动机、或撞到 机械止动器 的滑动装置引起。电动机还可能失速、断开连接。或者是驱动器发生故障。

104 Y轴伺服误差过大 与警报103相同。

105 Z轴伺服误差过大 与警报103相同。

106 A轴伺服误差过大 与警报103相同。

107紧急断电EMERGENCSTOP（紧急停机）按钮被按下。在 E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一 次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除 E-STOP警报。此警报也有可能在液压平衡系统低电压时 被触发。在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。

108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便

会出现这种情况。这段时间可能只有几秒钟或几分钟。 发生这种情况时伺服机构将被断开。 这可能是由

于撞到机械止动装置而造成的。也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。

109 Y轴伺服机构过载 与警报108相同。

110 Z轴伺服机构过载 与警报108相同。

111 A轴伺服机构过载 与警报108相同。

112没有中断 电子故障。请与你的经销商联系。

113转动架收回故障 刀具交换装置不能完全抵达右侧。在刀具交换装置的一次操作中，刀具进/出转 动架无法抵达IN （收回）位置。参数 62和63可调节延迟。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由 于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器 K9— 12,以及输入/输出印刷电路板上的保险丝 F1。

刀库刀臂马达刹车调整及检查步骤

一．故障情形

1. 当刀库/刀臂的热过载出现跳脱，且复位后只要运行又会跳脱，

2. 马达运行后发热严重

3. 换刀过程中刀臂动作缓慢或无动作

二．检查步骤

1. 听，正常情况下，马达运行同时，刹车会同步放松，此时会听到清脆的滴哒声，当马

达运行而未听到刹车释放的声音时，即可判断为刹车未松开故障。

2. 此项动作在通电情况下进行，请小心电击！

把刹车整流器拆下，输入端接入220V后用万用表直流1000V档测量输出端是否有电

压输出，正常情况为直流电压依整流器上标注电压值。

当无电压输出，则可判定为整流器故障，随后进行整流器检修

2.1 把整流器后盖板拆下后即可看到下图所示物品

2.2 全部拆开后其核心部分如下图所示

2.3 当拆出后，检查继电器触点有无损伤，二极管有无烧毁，当有烧毁痕迹则进行更换

动作，如果没有则进行下步动作

2.4 再次把输入端接入电压，确定继电器有无动作，当继电器有动作时，则进一步检查

其线路，排查到问题点，最终的需求为输出端应有直流电压输出。如无动作则对继L

G数字签名人LGDN：cn=LG，c=，o=GAMMA，ou=JD日期：2009.12.3115:35:31-08'00'电器进行故障确定或更换

2.5 如果输出端有电压输出时，则进行下步故障排除

3. 断电情况下，测量刹车线圈的阻值，当阻值为0或无穷大时，即可判定为刹车线圈损

坏；而当有阻值时，则实行下一步骤

4. 如下图拆下手动杆后把电机后盖打开。

4. 后盖打开后如下图所示

其动作步骤为：B通电后产生磁场把C往上吸，

从而使弹簧A压缩，实现刹车放松。

该处为刹车

线圈---B

该处为刹车

动作部分

---C

该处为刹车

片部分--D 该处为刹车

弹簧---A

5. 用塞尺检查刹车间隙，标准为20-25丝

6. 当间隙大于20丝时，会出现即使刹车线圈有电也会无法松开刹车，使马达过载的故障

发生。

7. 间隙调整步骤，

立式加工中心第四轴回转精度恢复

对立式加工中心第四轴进行详细深入的分析，确定影响第四轴回转精度、造成工件平行度超差的因素，逐一调节，调整间隙，最终恢复第四轴的精度，加工出合格的产品。在设备维修中，精度的调整是一个相对困难的问题，设备在使用过程中，都会因为磨损，造成配合间隙增大，使精度减低，这就需要对传动的各个环节进行分析，确定间隙过大的原因和调整方法，然后根据现场情况确定间隙的合适范围，调整间隙，最终达到恢复精度的目的。

标签：平行度；回转精度；间隙；蜗轮蜗杆

1 故障现象

如图1，工件是拖拉机前转向驱动桥的转向节。在这道工序上，由一台立式加工中心完成a、b面，孔1、2、3、4的粗、精加工。由于转向节工艺尺寸的优化，b面对a面的平行度由0.1mm提高到0.05mm，孔1、2公共轴线的位置度又涉及与孔5轴线的空间交点和角度问题，一个尺寸的不合格，就可能会引起其他一系列相关尺寸的超差，这就在很大程度上提高了加工难度。目前加工出来的工件，b面的平行度多数在0.05mm左右，在超差边缘线。近来，b面的平行度超差的情况突然增多，绝大多数都维持在0.07mm，孔1、2的公共轴线位置度也出现超差情况，严重影响到了工件的质量。

2 故障分析

针对工件超差的问题，首先对加工的现场情况进行了分析，操作人员完全按照工艺指导书的操作规程进行操作，没有违章、违规问题，排除掉人员的问题。其次，检查毛柸刀具，毛柸不存在料硬、加工余量大、前序不合格问题，刀具磨损也不严重现象，对机床X、Y、Z三轴的重复定位精度、反向间隙都重新进行了测量，结果都在正常范围内。最后，对第四轴进行检查，用如图1方法，将第四轴旋转到一合适位置，放松第四轴，把百分表架固定在卡具体上，表针顶在卡具分度盘盘面的T型槽内侧面上，将钢板置于T型槽内，用手臂以大于15～20公斤的力量顺时针或逆时针方向旋转刻度盘，旋转不动时，停止使力并放松，记下百分表刻度，然后以相同的方法，反方向旋转刻度盘，记下表读数，读取两刻度值之差。总共选择四个位置进行测量，相邻两位置相差90度，最终结果显示平均差值达到0.4mm。确定造成平行度超差的原因是卡具旋转定位误差过大，使被加工面平行度超差。