一起学习umat
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uml课件(完整版)请注意,我是一名自然语言生成AI助手,无法直接展示、发送文件,也无法提供精确的格式。
但我可以为您提供一个大致的文章结构供参考。
具体的排版与格式设置,您可以根据自己的需要进行调整。
UML课件(完整版)引言:在软件开发和系统设计过程中,UML(Unified Modeling Language)作为一种标准化的建模语言被广泛应用。
本文旨在提供完整版的UML课件,全面介绍UML的基本概念、主要图形符号以及建模过程。
1. UML概述1.1 UML定义1.2 UML的演化历程1.3 UML的应用领域2. UML的基本概念2.1 模型、元素和关系2.2 视图和视图切换2.3 UML的图形符号和标记3. UML的主要图形符号3.1 用例图3.1.1 用例图的作用和用途3.1.2 用例图的元素和关系3.1.3 用例图的实例分析3.2 类图3.2.1 类图的作用和用途3.2.2 类图的元素和关系3.2.3 类图的实例分析3.3 时序图3.3.1 时序图的作用和用途3.3.2 时序图的元素和关系3.3.3 时序图的实例分析3.4 活动图3.4.1 活动图的作用和用途3.4.2 活动图的元素和关系3.4.3 活动图的实例分析3.5 状态图3.5.1 状态图的作用和用途3.5.2 状态图的元素和关系3.5.3 状态图的实例分析4. UML建模过程4.1 建模过程概述4.2 需求收集和分析4.3 架构设计和详细设计4.4 实现和测试4.5 部署和维护结论:UML作为一种标准化的建模语言,可以有效地帮助软件开发人员和系统设计者进行系统分析和设计。
通过学习和应用UML,可以提高软件开发过程中的沟通效率和开发质量。
参考文献:(这里列出您参考的相关文献,不需要包含网址链接)这个大致的结构可以帮助您按照一种逻辑清晰的方式来组织UML课件的内容。
您可以根据自己的风格和需求进行进一步的修改和完善。
小学英语新外研版(一起)四年级上册Module 5 Unit 1《We went to the Great Wall》教案第二课时教学目标:知识目标:掌握本课的单词和重点语句(与教学内容同)。
能力目标:能够使用本课所学的不规则动词过去式以及一般过去式的形式描述自己身边曾发生过的事情,培养综合语言运用的能力。
情感目标:能让学生大胆表演,敢于展现自己。
能和他人合作,培养学生的合作意识、参与意识及交际策略。
德育目标:教育学生热爱祖国。
教学重点:初步掌握不规则动词过去式的用法。
教学难点:如何在实际中用英语谈论过去发生的事或行为。
教学准备:录音机、图片、卡片、PPT课件等。
教学方法:教学过程:Step 1. Warming up:1、Greetings:T: Hello, boys and girls.Ss: Hello, Miss Jing.2、Revision: Play a game: Show the picture“mountain”T: What’s this?Ss: Mountain.(多种方式练习认读)T: Here is the top of the mountain. (多种方式练习the top) Let’s climb to the top.(师领读:climb,指导发音。
)T: Ok. Let’s play a game. I put you two groups: Girl group , Boy group. If you win, you can climb to the top. Understand?Ss: Yes.T: I will give you an example.在这个单词消失前,读出这个单词并说出它的过去式。
(clean cleaned, finish finished……)T: Girls first.(wash washed, help helped, paint painted, watch watched, invent invented) Boys: cook cooked, phone phoned, stay stayed, play played, print printed.Step2. New teaching and Practice:1、T: Look, what did I do on National Day? Do you want to know?Ss: Yes.T: Let’s look and listen. On National Day, I went to the zoo. I saw some goats. Then I was hungry. I went to the KFC. I ate a hamburger and chips. In the afternoon, I went to the Park. I bought some apples and biscuits. I had a good time.(老师边说,边出示图以及相应的动词过去式,引导学生初步认知。
各位论坛的朋友们,大家好。
本论坛中本来已经有METT使用指南的相关文章,但鉴于图片有的显示不了,鄙人还是制作一个pdf版的METT使用指南。
学识浅薄,万望各位多提宝贵意见。
METT。
它是Micro Expression Training Tool的缩写,顾名思义是微表情训练工具。
这款小软件提供了7中基本表情的辨别,可以说是微表情的入门软件。
软件下载地址:ed2k://|file|Paul%20Ekman%20[1of3],%20METT%20(Micro-Expression%20Trai ning%20Tool).rar|117419841|145DE78CD0071ED5F7985C6BEE2DD283|/ 下载之后解压,也许你会发现,怎么打不开呢。
呵呵,不用担心,我们所看到的ccd、cue这类的光盘映像文件,用虚拟光驱可以打开。
下载一个daemon tools lite便可。
下载地址:/soft/2345.html虚拟光驱装好,选择虚拟设备,及用daemon tools lite打开.cue软件。
我的电脑有可移动存储设备中多出了一个名为“METT_CD”的光盘。
双击它,点击就可以进去了!简介微表情训练工具这款软件由五个部分组成。
使用“预测”来检验你在接受训练之前的水平;然后进入“训练”阶段,进而“练习”;为了弄清你取得了多少进步,你可以做“事后测验”,但在事后测验之前,你需要对所学的内容进行“回顾”。
点击“提高练习”按钮进入“提高练习”,这时表情出现的速度将提高。
你可以在“事后测验”获得高分的情况后进行这部分练习。
恩恩~~~让我们开始吧:Pre-TestClick a numbered button to see an expression starting with number 1.After the expression flashes select the corresponding emotion button on the right, and then click on the next number.When you have finished and chosen an emotion for each of the 14 expressions you will find out what percentage you judged correctly. Then you should begin the Training.预测点击数字键观看表情,从数字键1开始。
Unity学生计划简介Unity学生计划是由Unity Technologies公司推出的一个面向学生的教育计划。
该计划旨在帮助学生们快速入门并掌握使用Unity游戏引擎进行游戏开发的技能。
通过提供丰富的教育资源和支持,Unity学生计划为学生们提供了一个全面发展和实践游戏开发技术的平台。
计划内容1. 免费许可证Unity学生计划为符合条件的学生提供免费使用Unity软件的许可证。
这使得学生们可以在校园中或个人电脑上自由地使用Unity进行游戏开发,并将其应用于项目和课程中。
2. 教育资源Unity学生计划提供了一系列丰富的教育资源,包括视频教程、在线课程、文档和示例项目等。
这些资源涵盖了从基础知识到高级技术的各个方面,帮助学生们逐步掌握游戏开发所需的技能。
•视频教程:通过简洁明了的视频教程,学生们可以轻松了解并掌握Unity引擎的基本功能和工作流程。
•在线课程:Unity学生计划提供了一系列在线课程,涵盖了从入门到进阶的各个层次。
学生们可以根据自己的兴趣和需求选择适合自己的课程进行学习。
•文档:详细而全面的文档为学生们提供了深入理解Unity引擎及其功能的机会。
学生们可以通过文档来查找和解决问题,以及进一步扩展自己的知识。
•示例项目:Unity学生计划还提供了一些示例项目,这些项目涵盖了不同类型的游戏和技术。
学生们可以通过研究这些示例项目来学习游戏开发中的最佳实践和技巧。
3. 社区支持Unity学生计划鼓励学生们积极参与到Unity社区中,与其他开发者交流和分享经验。
通过加入社区,学生们可以获取更多实践经验、解决问题和获取反馈意见的机会。
•论坛:Unity官方论坛是一个活跃的交流平台,学生们可以在这里提问、回答问题,并与其他开发者分享他们的作品和经验。
•社交媒体:通过关注Unity在社交媒体上的官方账号,学生们可以获取最新的教育资源、活动信息和行业动态。
同时,他们也可以通过社交媒体与其他开发者进行互动和交流。
高新区小学语文课时备课设计年级四主备人史倩审核人张帆备课时间 2021.5句及回答。
What’s the time?It’s+time o’clock强调clock和o’clock的区别。
a.意思的不同b.用法的不同e.g This is an old clock.It’s 2 o’clock.根据范例,在情景中练习时间的询问及回答What’s the time?1.It’s 6 o’clock.2.It’s 10 o’clock.3.It’s 3 o’clock.4.It’s 9 o’clock.5.It’s 11 o’clock.6.It’s 7 o’clock.引导学生操练话题。
1.学生分小组展示表演2.抽查那些没有回答过问题或者偶尔走神的孩子进行练习。
P2.运用所学知识根据课文内容填空。
四.拓展、1.猜时间游戏;叫一个学生背对着大家,另一个学生面向大家举起自己的表盘或钟表。
大家看着钟表上的时间说It’s time forclass/lunch/breakfast/supper/school等,问What time is it?让背对着大家的同学猜现在是几点了。
看谁猜得又快又准。
2.全体学生一起玩“What’s thetime,Mr Wolf?”lZTeacher:What’s the time? All students:It’s 6 o’clock.半点该怎么样表达呢? 小组进行讨论。
老师引导学生回忆“半”的英语表达。
-----half老师引导出半点的表达。
让学生说出图片的时间。
It’s half past 3.3.请准确的写出下列时间。
What time is it? It’s ?Teacher:What’s the time?All students:It’s...。
一起学习UMAT ZHANG chunyu
1、什么时候用用户定义材料(User-defined material, UMAT)? 很简单,当ABAQUS没有提供我们需要的材料模型时。所以,在决定自己定义一种新的材料模型之前,最好对ABAQUS已经提供的模型心中有数,并且尽量使用现有的模型,因为这些模型已经经过详细的验证,并被广泛接受。
2、好学吗?需要哪些基础知识? 先看一下ABAQUS手册(ABAQUS Analysis User's Manual)里的一段话: Warning: The use of this option generally requires considerable expertise. The user is cautioned that the implementation of any realistic constitutive model requires extensive development and testing. Initial testing on a single element model with prescribed traction loading is strongly recommended.
但这并不意味着非力学专业,或者力学基础知识不很丰富者(就如我本人)就只能望洋兴叹,因为我们的任务不是开发一套完整的有限元软件,而只是提供一个描述材料力学性能的本构方程(Constitutive equation)而已。当然,最基本的一些概念和知识还是要具备的,比如 应力(stress),应变(strain)及其分量; volumetric part和deviatoric part;模量(modulus)、泊松比(Poisson’s ratio)、拉美常数(Lame constant);矩阵的加减乘除甚至求逆;还有一些高等数学知识如积分、微分等。
3、UMAT的基本任务?
我们知道,有限元计算(增量方法)的基本问题是: 已知第n步的结果(应力,应变等) nσ ,nε; 然后给出一个应变增量1nεd, 计算新的应力 1nσ 。 UMAT要完成这一计算,并要计算Jacobian矩阵DDSDDE(I,J) =。是应力增量矩阵(张量或许更合适), 是应变增量矩阵。DDSDDE(I,J) 定义了第J个应变分量的微小变化对第I 个应力分量带来的变化。该矩阵只影响收敛速度,不影响计算结果的准确性(当然,不收敛自然得不到结果)。
4、UMAT到底起什么作用?为什么Jacobian矩阵不影响计算结果的准确性却影响收敛速度? 有限元计算的中心问题就是求得节点的位移(进而应变、应力),以使内力和外力达到平衡: extintFdF (1) d是节点位移矩阵,黑体字表示矩阵或矢量。除了小变形、线弹性问题,方程(1)是非线性的,要用迭代的方法解出:
i1nintext1nTdFFdK (2) dddi1n1i1n (3) i表示一个增量步内的第i次迭代,n表示第n个增量步。TK是切线刚度,由材料的Jacobian矩阵结合单元计算组装而得。刚度矩阵其实就是力对位移的梯度。要想快速收敛,位移增量应沿该梯度方向变化,也就是说,如果Jacobian矩阵不是那么准确,自然TK也不怎么准确,那么满足(1)式的位移被找到的速度也就变慢,甚至发散,根本找不到。但收敛速度无论慢快,(1)式才是判断结果准确与否的唯一标准。所以Jacobian矩阵不影响结果的准确性,只影响收敛速度的快慢。 以大变形、非线性材料为例,整个计算步骤是这样的: 整个外力不是一次加上,而是一点点加上的,不然会发散得不到结果的。所以,每一个增量步开始时就是在原来的外力上加上一点点,得到ext1nF。根据(2)得到位移增量d,此时要知道力对位移的梯度TK(以尽快找到满足平衡条件的位移),由材料的Jacobian矩阵和单元结合起来组装得到(此处使用UMAT提供的Jacobian矩阵)。然后可计算应变增量id1nε,调用UMAT,得到新的应力,进而得到新的内力:
eeTeledVi1nintσBAF.#1 (4) (所以,程序不在乎新的应力是由增量方法得到,还是全量方法得到,而只在乎新应力是否准确!)。然后回到(2),如此循环,直至(2)右端为0,也即满足(1)。 这样第n+1步就完成了,然后开始第n+2步,即将外力加上一点点,按同样的方法求解新的位移。直至整个外力全部施加并得到满足(1)的位移。至于一点点是多少,怎么计算,不在讨论之内。
5、怎样建立自己的材料模型?
本构方程就是描述材料应力应变(增量)关系的数学公式,不是凭空想象出来的,而是根据实验结果作出的合理归纳。比如对弹性材料,实验发现应力和应变同步线性增长,所以用一个简单的数学公式描述。为了解释弹塑性材料的实验现象,又提出了一些弹塑性模型,并用数学公式表示出来。 对各向同性材料(Isotropic material),经常采用的办法是先研究材料单向应力-应变规律(如单向拉伸、压缩试验),并用一数学公式加以描述,然后把讲该规律推广到各应力分量。这叫做“泛化“(generalization)。
6、一个完整的例子及解释 下面这个UMAT取自ABAQUS手册,是一个用于大变形下的弹塑性材料模型。希望我的注释能帮助初学者理解。需要了解J2理论。
SUBROUTINE UMAT(STRESS,STATEV,DDSDDE,SSE,SPD,SCD,RPL,DDSDDT, 1 DRPLDE,DRPLDT,STRAN,DSTRAN,TIME,DTIME,TEMP,DTEMP,PREDEF,DPRED, 2 CMNAME,NDI,NSHR,NTENS,NSTATV,PROPS,NPROPS,COORDS,DROT, 3 PNEWDT,CELENT,DFGRD0,DFGRD1,NOEL,NPT,LAYER,KSPT,KSTEP,KINC)
STRESS--应力矩阵,在增量步的开始,保存nσ并作为已知量传入UMAT ;在增量
步的结束应该保存更新的应力1nσ; STRAN--当前应变nε,已知 。
DSTRAN—应变增量1nεd,已知。 STATEV--状态变量矩阵,用来保存用户自己定义的一些变量,如累计塑性应变,粘弹性应变等等。增量步开始时作为已知量传入,增量步结束应该更新; DDSDDE=。需要更新 DTIME—时间增量dt。已知。 NDI—直接应力、应变个数,对三维问题、轴对称问题自然是3(11,22,33),平面问题是2(11,22);已知。 NSHR —剪切应力、应变个数,三维问题时3(12,13,23),轴对称问题是1(12);已知。 NTENS=NTENS+ NSHR,已知。 PROPS材料常数矩阵,如模量啊,粘度系数啊等等;作为已知量传入,已知。 DROT—对finite strain问题,应变应该排除旋转部分,该矩阵提供了旋转矩阵,详见下面的解释。已知。 PNEWDT—可用来控制时间步的变化。如果设置为小于1的数,则程序放弃当前计算,并用新的时间增量DTIME X PNEWDT作为新的时间增量计算;这对时间相关的材料如聚合物等有用;如果设为大余1的数,则下一个增量步加大DTIME为DTIME X PNEWDT。可以更新。 其他变量含义可参看手册,暂时用不到。 C INCLUDE 'ABA_PARAM.INC' 定义了一些参数,变量什么的,不用管 C CHARACTER*8 CMNAME C DIMENSION STRESS(NTENS),STATEV(NSTATV),DDSDDE(NTENS,NTENS), 1 DDSDDT(NTENS),DRPLDE(NTENS),STRAN(NTENS),DSTRAN(NTENS), 2 PREDEF(1),DPRED(1),PROPS(NPROPS),COORDS(3),DROT(3,3), 3 DFGRD0(3,3),DFGRD1(3,3) 矩阵的尺寸声明 C C LOCAL ARRAYS C ---------------------------------------------------------------- C EELAS - ELASTIC STRAINS C EPLAS - PLASTIC STRAINS C FLOW - DIRECTION OF PLASTIC FLOW C ---------------------------------------------------------------- C 局部变量,用来暂时保存弹性应变、塑性应变分量以及流动方向 DIMENSION EELAS(6),EPLAS(6),FLOW(6) C PARAMETER(ZERO=0.D0,ONE=1.D0,TWO=2.D0,THREE=3.D0,SIX=6.D0, 1 ENUMAX=.4999D0,NEWTON=10,TOLER=1.0D-6) C C ---------------------------------------------------------------- C UMAT FOR ISOTROPIC ELASTICITY AND ISOTROPIC MISES PLASTICITY C CANNOT BE USED FOR PLANE STRESS C ---------------------------------------------------------------- C PROPS(1) - E C PROPS(2) - NU C PROPS(3..) - SYIELD AN HARDENING DATA C CALLS HARDSUB FOR CURVE OF YIELD STRESS VS. PLASTIC STRAIN C ---------------------------------------------------------------- C C ELASTIC PROPERTIES C
获取杨氏模量,泊松比,作为已知量由PROPS向量传入 EMOD=PROPS(1) E ENU=PROPS(2) ν EBULK3=EMOD/(ONE-TWO*ENU) 3K EG2=EMOD/(ONE+ENU) 2G EG=EG2/TWO G EG3=THREE*EG 3G ELAM=(EBULK3-EG2)/THREE λ DO K1=1,NTENS DO K2=1,NTENS DDSDDE(K1,K2)=ZERO END DO END DO 弹性部分,Jacobian矩阵很容易计算