4 电气控制系统基本控制电路

电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
字体：汉字、字母及数字，书写端正、清楚，排列整齐，间距均匀。
汉字推荐用长仿宋简化汉字字体、斜体（右倾与水平线成75°角）等。 字母、数字用直体。 字体大小视幅面大小而定。 字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。 字宽为字高的2/3。 汉字字粗为字高的1/5，数字及字母的字粗为字高的1/10。
电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
第一节 电气图的基本知识 电气图：用电气图形符号绘制的工程图，是电气工程领域中提供信息的
最主要方式，提供的信息内容可以是功能、位臵、设备制造及接线等。
电气图的命名：根据其所表达信息的类型和表达方式确定，包括系统
图与框图、电路图、接线图与接线表、功能表图、逻辑图、位臵图等。
时间继电器
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第二章 电气图及电气控制基本控制电路
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
KV
常开触点 常闭触点 热元件
FR
常闭触点 线圈
KA
常开触点 常闭触点
速度继电器
KU 线圈 常开触点
热继电器
KI 常闭触点 线圈 常开触点
中间继电器
常闭触点
电压继电器
YA HL M 三相 M
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第二章 电气图及电气控制基本控制电路
控制电路(b)不确定性 ： 存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触 点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触 器：几十到数百ms）。 假设KM2吸合时间是15ms，KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时动 断触点和延时动合触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有约 10ms的时间同时接通。 控制电路(c) ：改进控制电路(b)，避免短路，节约电能 将KM3的动断辅助触点串联在KM2的线圈控制电路中，只有当KM3的衔铁及 触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM2得电。 将KM2的动断辅助触点串联在KM3的线圈控制电路中，只有当KM2的衔铁及 触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM3得电，保证电路工作可靠。 起动完成后时间继电器KT已无得电的必要，将KM2的动断辅助触点串联在 KT的线圈控制电路中， KT断电，节约能源。

电气控制系统图的基本知识
乐清市防爆电器行业协会 刘让 编
1
目录
• • • • • • 一 二 三 四 五 六 概述 各标准的规定 绘制和识读电气控制图的原则 三相异步电动机的全压起动线路 三相异步电动机降压起动线路图 绕线式异步电动机的起动线路图
2
一、 概述
1 电气控制线路：
由各种有触点的熔断器、断路器、接触器、 继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式 用导线（电缆）连接组合而成的。 2 电气控制线路的作用： 实现对电力拖动系统的启动、正反转、制 动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现 生产过程自动化。
电气接线图示例
EL 0 41 42 31 HL 0 3 2 1
42 2
3×2.5mm2
QS M1
Q1 M2 68
5×0.75mm2
3×1mm2
3×0.75mm2
3×2.5mm2
3×2.5mm2
4 电气原理图的阅读分析 查线读图法又称直接读图法或跟踪追击法。查线读图法是 按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图，查线读图法按照以 下步骤进行。 1）了解产品的功能，就是了解电器和负载的关系，如起动器是 起动和停止电动机的，照明配电箱是开闭照明灯的，配电箱是分 配电源的等等。 2）分析主电路 在分析电气线路时，一般应先从负载（如电动机）开始，根 据主电路中有哪些控制元件的主触头、等大致判断负载有哪些动 作要求。 3）分析控制电路 通常对控制电路按照由上往下或由左往右的顺序依次阅读， 可以按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主电路相对应的 几个基本环节，一个环节一个环节地分析，然后把各个环节串联 起来。
小结
本课件简述了阅读和绘制电气系统图的 基本要求：即熟悉电器元件在图中的图形和 文字符号以及画电气系统图的一些规定，这 些规定在一定场合下可以有变通。 掌握了基本要求后，就要多看图，这样 熟能生巧，对自己的工作就会有所提高，产 品质量也由此而提升。

>KM线圈通电并自锁－>M通电工作 。
KM自锁触点，是指与SB2并联的 常开辅助触点，其作用是当按钮 SB2闭合后又断开，KM的通电状态 保持不变，称为通电状态的自我锁 定。
停止按钮SB1，用于切断KM线圈 电流并打开自锁电路，使主回路的 电动机M定子绕组断电停止工作。
L1 L2 L3
QS
FU 1 KM
3~
0.125kW
U 12
KM
1440r/min 2900r/min
13 X 1
1
1
2
3
Q2
HL
EL
PE
4
54Biblioteka ab图1.2 区位图号含义及触点位置表示含义
电气控制电路基础
图区、触点位置索引
区位图号含义及触点位置表示含义
5
电气控制电路基础
1.1.2电气元件布置图
电器设备和元器件的布置应注意以下几 个方面：
压降低，以限制启动电流。启动
结束后再将电阻短接，使电动机
KM 1
在额定电压下正常运行。 R
• 主电路：
KM1实现串电阻启动 KM2实现全压运行
FR
PE M
3~
1
2
3
FU 1 KM2
KM 1
电动机控制 减压控制
FR
SB1
SB 2
KM2 KM1
KM2
KT
KM 1 KT KM 2
1 5 5 6X 2 7 4
f (KM ) SB1 • (SB2 KM )
SB1 SB2 KM
KM a
KA1 KA1 KA KA2 KA3 KA
KM
8
b
电气控制电路基础
1.3三相异步电动机的启动控制

图5-22 延边三角形等效电路
(二) 延边三角形减压起动的电流、转矩分析
图5-23 延边三角形矢量图
(二) 延边三角形减压起动的电流、转矩分析
表5-1 不同匝数比时延边三角形起动特性
(三)评价
五、几种减压起动方式的比较
表5-2 几种减压起动方式的比较
第四节 电动机制动控制电路
一、能耗制动
二、反接制动 三、电磁抱闸制动 四、电磁离合器制动
•1)基本文字符号：有单字母和双字母两种。 •单字母是按拉丁字母将电气设备、装置和元件划分为若干大类，每一大类用 一个专用单字母表示。如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类。 •只有当用单字母不能满足要求，需将某一大类进一步划分时，才采用双字母。 如“F”表示保护器件类，而“FU”表示熔断器，“FR”表示有延时动作的限流 保护器件，“FV”表示限压保护器件等。 •2)辅助文字符号：用以表示电气设备、装置和元器件以及线路的功能、状态 和特征的。如“SYN”表示同步，“RD”表示红色，“L”表示限制等。辅助文字 还可以单独使用，如“ON”表示接通，“OFF”表示断开，“M”表示中间线， “PE”表示接地等。因“I”和“O”同阿拉伯数字“1”和“0”容易混淆，因此不 能单独作为文字符号使用。
四、电气安装接线图
图5-6 某机床电气接线图
五、电气原理图的阅读方法
(一) 查线读图法 (二) 控制过程图示法 (三) 逻辑代数法
(一) 查线读图法
1) 从主电路看有哪些控制元件的主触头及它们的组合方式，就可大致了解 电动机的工作状况(起动方式，是否有正反转、制动、调速等)。 2) 由主电路中主触头的文字符号，在控制电路中“顺藤摸瓜”找到控制元 件(接触器、继电器等)的控制支路(环节)，按功能的不同划分为若干个局部 控制电路来分 3) 假定按动操作按钮、行程开关，观察其触头是如何控制其他控制元件动 作的和使电动机如何运转的。 4) 要注意各个环节相互间的联系和制约关系，即电路的自保、互锁、保护 环节，以及与机械、液压部件的动作关系。 5) 逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系后，还 应从整个控制电路，即从整体角度进一步理解其工作原理。 6) 边阅读分析，边查线，边画出其工作过程。