北斗授时终端

DATA-6380北斗遥测终端使用说明书唐山平升电子技术开发有限公司售前咨询：************地址：河北省唐山市高新技术开发区庆北道37号网址：版权声明：本使用说明书包含的所有内容均受版权法的保护，未经唐山平升电子技术开发有限公司的书面授权，任何组织和个人不得以任何形式或手段对整个说明书和部分内容进行复制和转载，并不得以任何形式传播。

商标声明：为唐山平升电子技术开发有限公司的注册商标。

本文档提及的其他所有商标或注册商标，由拥有该商标的机构所有。

注意：由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。

除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。

目录第一章概述 (1)1.1概述 (1)1.2基本参数 (1)1.3接口参数 (1)1.4指示灯说明 (2)1.5触摸按键说明 (2)1.6外形 (2)第二章安装说明 (3)2.1SIM卡的安装 (3)2.2航空插头的安装 (3)2.3电池模块的安装 (5)2.4底部护罩和底部安装杆的安装 (5)2.5设备安装 (6)第三章产品调试说明 (6)3.1蓝牙连接 (6)3.2参数设置与数据调试 (7)3.3数据调试 (7)3.4程序升级 (8)3.5其它功能 (8)第四章注意事项 (10)4.1使用前注意事项 (10)4.2使用过程中的注意事项 (10)第五章常见故障分析 (10)第六章物品清单 (11)第七章售后服务 (11)第一章概述1.1概述北斗遥测终端产品集北斗通信模块、4G全网通无线通信模块、RTU采集传输模块等于一体。

产品具有简短通信、快速定位、精密授时、数据采集、存储、报警等功能。

产品广泛应用于地质灾害、山洪预警、救灾减灾、应急搜救、交通运输、森林防火、海洋渔业、气象预报、水文水资源、测绘地理信息等领域。

1.2基本参数✧外壳：ABS+UV防晒，IP67防护等级✧外形尺寸：Φ180*197mm，不含底部安装杆✧重量：约2kg，不含底部安装杆✧工作温度：-30℃～+70℃✧储存温度：-40℃～+85℃✧相对湿度：95%（无凝结）✧标准电源：DC12V太阳能电池板✧内置锂电池：7.4V/13.2Ah✧产品功耗：待机电流≤5mA/7.4V4G网络通讯平均电流≤40mA/7.4V北斗网络通讯平均电流≤320mA/7.4V1.3接口参数✧4G卡：抽屉式卡座Micro SIM✧北斗卡：抽屉式卡座SIM✧2芯航插：电源接口✧3芯航插：脉冲表接口✧4芯航插：RS485串口表接口✧6芯航插：扩展：1路串口（RS232/RS485）+2路AI/DI1.4指示灯说明✧RUN/ALM绿色（RUN）：非休眠态慢闪，BOOT下快闪红色（ALM）：北斗通讯故障慢闪，其他故障长亮✧NET/SYNC绿色（NET）：4G网络状态灯，慢闪连接成功，快闪正在拨号红色（SYNC）：4G模块状态灯✧S1/S2绿色（S1）：采集指示灯，开始采集点亮，采集结束熄灭红色（S2）：按键指示灯，短按亮0.1s，长按快闪持续1s 1.5触摸按键说明名称FN1FN2短按＜2S开启维护串口开启维护串口长按＞2S连接正式中心连接维护中心同时长按＞2S设备开机/关机1.6外形第二章安装说明2.1SIM卡的安装在固定设备前，先安装好SIM卡，先使用工具将SIM卡托取出，其中标记4G处的卡托上文字为“Micro SIM”，安装4G卡（小卡）；标记BD处的卡托上文字为“SIM”，安装北斗卡（大卡）。

北斗系统及产品应用介绍北斗 GLONASS GPS GALILEOGPS 系统卫星星座基本参数：卫星数：21+3（MEO ）倾角：55度轨道面：6信号调制方式：CDMAGPS IIF 卫星GPS III F 卫星平台研制者GLONASS系统卫星星座基本参数：卫星数：21+3（MEO）轨道面：3倾角：56度信号调制方式：FDMA GLONASS-K卫星俄罗斯质子-M运载火箭爆炸Galileo系统卫星星座基本参数：卫星数：27+3（MEO）轨道面：3倾角：56度信号调制方式： CDMA Galileo IOV验证卫星中欧伽利略计划合作2012年10月25日，北斗二号一期系统最后一颗组网卫星在西昌卫星发射中心发射成功，12月27日，正式向亚太地区正式提供服务北斗边海防应用支持系统北斗警用监控平台日本“准天顶卫星”导航系统（QZSS）印度区域导航卫星系统(IRNSS)北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。

系统由空间段卫星、地面控制系统和北斗用户终端组成，具有导航定位、精确授时和短报文通信功能。

北斗一号系统由3颗地球同步轨道卫星组成，卫星主要执行地面控制中心与用户终端无线电信号中继任务北斗二号系统一期由由14颗卫星组成（5G+5I+4M ） ，最终由35颗卫星组成（5G+27M 和3I ）调整卫星的运行轨道和姿态，并编制星历，完成用户定位、授时、通信申请1个主控站、27个监测站和2个时间同步注入站（海南、喀什）等。

北斗一号地面控制中心北斗二号地面监测站北斗一号用户终端北斗一号覆盖范围北斗二号一期覆盖范围北斗二号一期系统的覆盖范围北到俄罗斯、南到奥克兰群岛、西到伊朗、东到中途岛。

是北斗一号系统覆盖范围的3倍。

定位导航、短报文通信和授时是北斗系统的三大功能，北斗一号系统和二号系统指标对比如下：定位位精度为：100m；授时精度：100ns；通信频度：60s、信息容量46汉字(民卡)。

北斗校时服务器在网络摄像机时间同步的解决方案关键词：北斗校时服务器,校时服务器,北斗校时装置网络摄像机相比于模拟摄像机的功能多增加了数字化压缩控制器和基于WEB管理界面的操作系统和内部时钟系统（可自行走时、也可获取外部时间作为基准），使得拍摄到的视频经处理后，通过有线网或者无线网送至终端用户显示出来或者存储。

网络摄像机则需要北斗校时服务器来提供标准的时间，而用户可在PC终端或者是手机终端使用标准的客户端软件实现实时监控目标现场的情况，并可对图像及视频资料进行实时编辑和存储，同时还可以控制摄像机的云台和镜头，进行全方位地监控。

视频监控系统一般由网络摄像机、传输设备、后端存储、网络硬盘录像机及显示设备这五大部分组成，与时间关联最紧密的是网络摄像机和网络硬盘录像机。

1、网络摄像机问题：有的网络摄像机就没有网络硬盘录像机，例如家用网络摄像头，或是设备处于封闭互联网中，不能和网络进行时间同步，用的是系统默认的时间继续走时。

2、网络硬盘录像机问题：排除线路故障等原因未能和标准的北京时间同步原因外，还有可能是网络硬盘录像机主板的故障了，假设监控系统显示出的时间和标准的北京时间有偏差，各个网络摄像头显示时间也各不同，有的显示相差约几分钟，有的显示相差几秒，对于监控系统显示时间和标准时间相差约几秒的时间，产生误差的原因每个网络摄像机和硬盘录像机都是单独的个体，每个在没授时的情况下自行走时，时间越久，偏差会越大，最常用的解决方法主要有以下二种：1、对于接入互联网的摄像头或是NVR，可以通过NTP协议校时对准。

在网络摄像头或硬盘录像机配置界面，通过填写网络时钟服务器地址后接入Internet就可以校准时钟。

由于视频监控网络与Internet网络中的NTP时间服务器之间的网络情况复杂，设置NTP 时间服务器能够完成视频监控网络的时间同步，可靠性较高，但准确性欠佳，由于时延、网络拥塞以及外部权威时钟源地理位置等因素，也有可能出现对安防视频监控网络中的设备进行时钟校对的失准，同时也不安全，黑客可以通过互联网窃取视频信息。

北斗智能警务终端项目实施方案一、行业现状警务行业是一个具有工作移动性、突发性、紧急性强的行业，如何获取实时信息并对警员进行调度指挥是困扰警务工作的一项难题。

通常，警务人员是通过自主判断来作出反应，获取信息，然而在遇到自然灾害、突发事件或能见度低的夜间时，警员往往会无法正确判断当前的方位和状况，以致于指挥中心无法迅速做出正确的指挥调度。

北斗卫星定位系统是综合运用计算机网络、北斗卫星定位技术、GSM/GPRS全球移动通讯技术、GIS地理信息系统以及无线数传技术等尖端技术开发研制而成的一种多移动用户集团管理服务系统。

随着用户单位网络建设的整体推进，为加强警务调度管理水平，本系统采用目前国内先进的北斗卫星定位系统来提高警务管理水平，实现开源节流，提高应急处理能力。

北斗位置信息警务调度服务平台及智能警务终端的建立，将不断提高警务管理的信息化水平与科技含量，是提高公安管理水平的必然选择。

二、行业需求随着卫星导航系统的国产化，卫星定位、导航、授时等功能同样作为基础信息服务，与通信网络一起广泛、深入地融入到各行各业中。

当前，不仅在生活领域，发达的信息网络技术也为警务工作带来了巨大的便利。

如何快速获取实时信息、及时调度警力、对突发事件作出处理、并把处理的结果实时传输到监控中心是警务工作的核心。

现代化、动态化的公安通信指挥系统集跟踪定位、报警、监控、指挥调度为一体，能够实现警务模式的动态管理，提高警务队伍的协同作战以及处置突发事件的能力，增强对违法犯罪活动的威慑力。

因此，建立北斗位置信息警务调度服务平台及智能警务终端，是适应新形势、新时期创新发展战略需求，通过管理效能的发挥能够进一步提高警务北斗定位服务的水平，推进警务信息化建设、实现警务管理长效机制的新模式，对指挥疏导交通、预防打击犯罪和维护社会治安有着重大的现实意义，符合警务工作的要求。

三、警务工作面临的问题传统的警务管理模式通常存在着以下几个难题：1.在对于警员及警车的管理上，往往存在监管死角，监管人员无法确切检查警员的实时位置及实时考勤记录。

北斗卫星导航系统空间信号授时设计分析摘要北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。

关键词：卫星导航系统；精准授时；卫星定位；北斗系统目录摘要 (1)第1章绪论 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 理论概述 (1)第2章北斗系统 (2)2.1北斗一号 (2)2.2北斗二号 (2)第3章授时分析 (3)3.1基本概念 (3)3.2授时原理 (3)3.3北斗授时 (5)第4章误差分析 (6)第5章总结 (6)参考文献 (8)第1章绪论1.1 课题研究背景中国北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。

北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

高精度北斗授时接收机授时方法分析和改进措施韩帅;周云;杜丹【摘要】北斗全球定位系统的建设使北斗应用技术得到了较快发展,基于高精度授时接收机的应用需求,对已知位置授时和自主定位授时2种方法进行了原理分析和精度比较,并基于自研高精度授时接收机进行了2种方法的对比测试.根据测试结果和实际应用场景,对授时设计技术优化和实现方法优化提出了建议,奠定了高精度应用和技术发展基础.【期刊名称】《无线电工程》【年(卷),期】2019(049)006【总页数】5页(P494-498)【关键词】授时;高精度;自主定位;已知位置【作者】韩帅;周云;杜丹【作者单位】中华通信系统有限公司河北分公司, 河北石家庄 050081;中国人民解放军驻石家庄地区军事代表室, 河北石家庄 050081;中国人民解放军驻石家庄地区军事代表室, 河北石家庄 050081【正文语种】中文【中图分类】P228.40 引言目前国外的GPS授时接收机由于发展早，技术相对成熟，其主流厂家如Trimble，Septentrio等厂家接收机授时能够达到15 ns，支持已知位置授时，有2个时间脉冲输出(可达10 MHz)[1]。

然而GPS系统具有不可控的风险，如果在特殊时期人为控制GPS信号区域不可用，必将造成采用GPS授时产品的系统陷入瘫痪状态，存在巨大的安全隐患。

国内通用北斗授时接收机精度为50～100 ns，其授时算法还需要进一步研究和优化[2]。

随着北斗系统进入全球组网阶段，国内诸多学者对授时精度也进行了较多的研究，中国科学院国家授时中心的许龙霞提出了一种高精度GNSS单向授时方法[3]，西安通信学院的杨君刚等人提出了IRIG-B(DC)码在光纤高精度授时设备中的应用方法[4]，北方信息控制集团有限公司刘萍提出了基于北斗的高精度时空服务设备的研制[5]。

北斗授时产业的发展也得到了众多项目使用，北方通用电子集团有限公司的康茜提出北斗卫星导航技术在公安系统中的应用[6]，授时误差成为高精度授时领域的重要研究内容之一。

北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规范（预）2014.08.141 范围本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。

本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

∙GB/T 191 包装储运图示标志∙GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集∙GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划∙GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)∙GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法∙GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求∙GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案∙GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则∙GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法∙GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法∙GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件∙GB 15702—1995 电子海图技术规范∙GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法∙GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。

3.1.1 北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。

北斗简介北斗简介一、概述2000年十月和十二月，中国两次成功发射“北斗”导航试验卫星，为中国“北斗”导航系统建设奠定了基础。

“北斗”导航系统为全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统，主要为公路、铁路交通及海上作业等领域提供导航定位服务。

“北斗导航试验卫星”由中国航天科技集团空间技术研究院研制。

北斗卫星导航定位系统目前是由定位于赤道上空的两颗地球同步卫星、地面中心站、用户终端三部分组成的。

定位可以由用户终端向中心站发出请求，中心站对其进行定位后将位置信息广播出去由该用户获取，也可以由中心站主动进行指定用户的定位，定位后不将位置信息发送给用户，而由中心站保存。

北斗导航系统在国际电信联盟登记的频段为卫星无线电定位业务频段，上行为L频段（频率1610～1626．5MHz），下行为S频段（频率2483．5～2500MHz）；登记的卫星位置为赤道面东经80度、140度和110．5度（最后一个为备份星星位）。

二、定位原理北斗系统由2颗经度上相距60度的地球静止卫星（GEO）对用户双向测距，由1个配有电子高程图的地面中心站定位，另有几十个分布于全国的参考标校站和大量用户机。

它的定位原理是：以2颗卫星的已知坐标为圆心，各以测定的本星至用户机距离为半径，形成2个球面，用户机必然位于这2个球面交线的圆弧上。

电子高程地图提供的是一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。

求解圆弧线与地球表面交点即可获得用户位置。

如果不附加其它信息，仅凭定位于赤道上空的同步轨道上的两颗卫星所提供的测距数据是难以有效解算目标位置的三维坐标分量的。

经过分析，当下列条件满足时，可以通过适当的数学运算确定出目标位置：1）已知目标所处位置的大地纬度；2）已知目标位置的大地高程，及其在某一给定时刻位于赤道平面的南侧或北侧；3）目标处于匀速运动状态，且已知其起始位置；4）目标处于匀变速运动状态，且已知其初始位置的坐标分量；5）可以建立起目标的运动学/动力学模型，并可确定其初态。

最强中国北斗芯每三百万年差一秒铷钟授时应用在哪？现代社会的许多方面都对高精度授时提出了应用需求，如电网运行、移动通信、高速数字通信、金融计算机网络安全，数字化广播电视网—电信网—计算机网络三网融合、航空航天、卫星发射及监控、军用通信网络、预警雷达网、多兵种武器协同作战、智能化交通、地质、测绘、导航、气象、科学计量、减震救灾和国家安全等。

我们先了解下北斗授时北斗卫星授时可以提供全天候、全球性、高效快速、高精度的标准时间信息，而且噪音干扰等极小。

但面对GPS授时技术，设备占领我国90%以上的卫星授时用户市场，我国自主研发的北斗卫星导航系统及授时应用担负着重大使命。

北斗系统时钟通过星载高精度原子钟和UTC时间同步，地面用户北斗接收机接收到来自卫星的时钟信号后，即可完成高精度时间的传递，满足日常生活中的各种时间需求。

其具体的授时方式，一般有单站法（几个卫星对一个UTC）、单星共视法（一个卫星对多个UTC）、多星共视法等（多个卫星对多个UTC）。

单站法授时简单，设备需求量少，授时精度为50纳秒，多用于对精度要求不高的场景。

单星共视法和差分信号差不多，能够抵消多项共模传输误差，可以达到20纳秒的精度。

多星共视法类似于单星共视法，也可以抵消多项共模误差，定时精度为5纳秒。

目前，应用于通信、电力、金融行业的高精度授时主要采用第三种方式，实现区域、铁道站点高精度的时间同步。

电信网同步与移动通信无线通信系统属于基站同步系统，基站建无线信道的帧同步及基站切换、漫游都需要精确的时间控制。

当基站时钟精度误差超过限定的纳秒级，会导致基站间用户切换失败，出现打电话掉线、通话质量下降、串线等。

当基站时钟精度在规定时间内没有恢复，基站会退出服务导致基站内的用户服务中断，手机掉线，这就是我们为什么部分地区一上午都没有网络，而移动公司说“升级”的原因。

可见，一个可靠和高精度的时钟源对移动通信来说，非常重要。

目前，大部分的通信采用GPS 作为基站同步时钟，但是由于受美国限制，存在自主性差、安全性低的问题，同时由于系统没有备份，可能导致GPS工作异常时，通信质量受到影响，为保证满足自主5G无线通信系统对时间同步的要求与国际安全需要，现在的4G\5G中加入北斗授时技术来解决GPS在不可用的情况下网络通信系统授时同步问题。

浅谈北斗卫星导航系统对中国测绘深远影响摘要：中国“北斗”导航卫星日前升空，引起了西方的关注，这标志着中国自行研制的北斗卫星导航系统进入新的发展阶段。

本文首先分析了北斗卫星导航系统简介，其次，就北斗卫星导航系统对中国测绘的深远影响和北斗卫星导航系统对电力线路设计勘测的影响进行探讨，具有一定的参考价值。

关键词：北斗卫星导航系统；电力线路设计勘测；影响1.前言北斗卫星导航定位系统，是继美国的GPS、俄罗斯的GLONASS之后，中国自行研制的世界第三个成熟的卫星导航系统。

按规划，到2012 年，计划发射10 多颗卫星（目前已有3 颗），建成覆盖亚太区域的北斗卫星导航系统；到2020年，建成由5 颗静止轨道和30 颗非静止轨道卫星组网而成的全球卫星导航系统，中国北斗将成为全球四大导航系统之一。

中国这个要逐步扩展为全球卫星导航系统的北斗导航系统(COMPASS)，将主要用于国家经济建设，为中国的交通运输、测绘、气象、石油、海洋、森林防火、灾害预报、通信、公安以及其他特殊行业提供高效的导航定位服务。

本文以北斗卫星导航系统对中国测绘的深远影响进行探讨。

2.北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统�BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System�是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。

北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成，空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲GALILEO等其他卫星导航系统兼容的终端组成。

中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和六颗北斗导航卫星，将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。

北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。

北斗卫星导航系统 - 简介北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国独立发展、自主运行，并与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统。

北斗卫星导航系统既能提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还具备短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是中国国家安全、经济和社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。

北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代导航系统。

其中北斗一号用于中国及其周边地区的区域导航系统，北斗二号是类似美国GPS的全球卫星导航系统。

[1]北斗卫星导航系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的中国卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。

[2]三步走按照“质量、安全、应用、效益”的总要求，坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，北斗卫星导航系统按照“三步走”的发展战略稳步推进。

具体如下：第一步，2000年建成北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。

第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。

[3][4]北斗卫星导航系统 - 系统组成北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号的2代系统，由空间段，地面段，用户段三部分组成。

空间段空间段包括五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星。

地球静止轨道卫星分别位于东经5 8.75度、80度、110.5度、140度和160度。

非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗同步轨道卫星组成。

地面站北斗导航卫星应用战略图地面段包括主控站、卫星导航注入站和监测站等若干个地面站。

主控站主要任务是收集各个监测站段观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行管理与控制等。

一、中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）2013年12月27日，北斗卫星导航系统正式提供区域服务一周年新闻发布会在国务院新闻办公室新闻发布厅召开，正式发布了《北斗系统公开服务性能规范（1.0版）》和《北斗系统空间信号接口控制文件（2.0版）》两个系统文件。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

1、四大功能短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息。

可以达到一次传送达120个汉字的信息。

在远洋航行中有重要的应用价值。

精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。

定位精度：水平精度100米（1σ），设立标校站之后为20米（类似差分状态）。

工作频率：2491.75MHz。

系统容纳的最大用户数：540000户/小时。

2、服务范围在2014年11月17日至21日的会议上，联合国负责制定国际海运标准的国际海事组织海上安全委员会，正式将中国的北斗系统纳入全球无线电导航系统。

北斗卫星导航系统空间星座由35 颗卫星组成，可为全球各类用户提供公开服务[1]。

北斗系统目前在轨工作卫星有 5 颗GEO 卫星、5 颗IGSO 卫星和 4 颗MEO 卫星[2]。

北斗系统公开服务区指满足水平和垂直定位精度优于10m（置信度95%）的服务范围。

图1 服务精度和服务范围北斗系统已实现区域服务能力，现阶段可以连续提供公开服务的区域包括55°S~55°N，70°E~150°E的大部分区域。

目前，北斗系统除在上述服务区提供相应指标的服务外，还可在55°S~55°N，55°E~160°E 的大部分区域内提供不低于水平和垂直定位精度为20m 的导航服务，以及在55°S~55°N，40°E~180°E 的大部分区域内提供不低于水平和垂直定位精度为30m的导航服务。