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6 切换控制算法和参数

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1 6 切换控制算法和参数 切换是GSM系统的一个非常重要的功能，也是无线资源管理复杂性的主要来源。根据切换目的，可分为援救切换(Rescue Handover) 、服务区切换 (Confinement Handover)及业务量切换(Traffic Handover) 。业务量切换是为了解 决局部地区出现业务量高峰，将一些呼叫从一个拥塞蜂房切换到较不拥挤的蜂房而暂时改善拥塞状况。援救切换的目的是当移动台离开服务小区的无线覆盖范围时，避免丢失一个正在进行的呼叫。服务区切换则是为了优化干扰电平，保证移动台由最佳服务小区提供网络服务。本章将对这三种切换的控制参数的定义、取值范围及对系统的影响进行详细的描述。

V9版本支持的切换分类及其优先级如下表所列。

切换优先级 定向重试切换 1级(最高) 同心园下行链路切换 2级 区内上行链路切换 3级 区内下行链路切换 4级 信号质量上行链路切换 5级 信号质量下行链路切换 6级 信号电平上行链路切换 7级 信号电平下行链路切换 8级 距离切换 9级 功率预算切换 10级 微蜂窝算法A切换 11级(最低)

6.1 全局切换 6.1.1 runHandOver 定义 GSM系统决定是否进行切换是基于对空中无线环境的判断(如接收信号的电平值，质量及移动台距服务基站的距离等)和网络当前状况(如当前每个小区的业务负荷，维护要求等)，但是在此之前，GSM系统将首先决定是否进行切换判断。 2

据GSM规范05.08，在移动台向基站(BTS)报告下行链路测量结果及基站对上行链路测量之后，基站通过传送信令“Measurement Results” (GSM 08.05, Chapter8.4.8)，把结果报告给基站控制器(BSC)。基站控制器将根据收到该信令的次数来决定是否进行切换判断，关键的参数即为runHandOver，等效于GSM规范中的参数RUN_HANDOVER。它规定了进行切换判断算法之前基站控制器在上次切换判断之后需累计收到报告的次数。只有当累计次数可以被runHandOver等分，而又无呼叫清除及功率控制判断需求时将进行切换判断算法(可参见参数 runCallClear, runPowControl)。

每次信令“Measurement Results”间隔决定于移动台发送结果的慢速随路 信道(SACCH)帧长，与TCH一起分配时为480毫秒，与SDCCH一起分配时约为470毫秒。

取值范围： 1~31。单位为SACCH的帧长。 参考值：2 适用：全部HO。 设置原则及影响 该参数设置应该尽量小，可使得GSM网经常执行切换判断算法，以保证移动台在必要时及时切换。但同时这将会增加基站控制器CPU的负荷。实际网络中，调整该参数必须事先对基站控制器的负荷进行分析。

在一些特殊的情况下，runHandOver也可以设为1。统计研究表明，该参数为2或1时，系统对切换的反应时间差别不大。

OMC-R操作对象：bts 计数器： C1038/0到C1038/9 (切换)、C1400 (CPU负荷) 参数类别：3 6.1.2 handoverFromSignallingChannel 定义： 信令切换的使能参数，允许在信令信道(SDCCH 或信令TCH)上执行越区切 换。

取值范围： enable/disable (允许/禁止)。 3

参考值： disable 设置原则及影响: 从试呼到通话建立以前，移动台将在专用信令信道(SDCCH)上与基站进行必要的联系，这一过程一般可在10秒内完成。但在市区，特别是小区覆盖范围较小的情况下，运动中的手机可能在信令阶段就超出服务区而导致掉话。为避免此类现象，可启用信令切换功能。

对于应用了排队等候的小区，可能会因为等候而延长占用信令信道的时间，应考虑激活此功能。

请注意区分信令切换和定向再试。后者是因TCH资源紧张而将TCH请求指派到邻近小区上。

OMC-R操作对象： HandOverControl 计数器: C1139/0 到 C1139/9 (信令切换) 参数类别：3

6.1.3 msTxPwrMax 定义： 移动台在服务小区上专用信道上最大的发射功率。GSM规范中规定了相应的参数MS_TXPWR_MAX(GSM 05.08)。

取值范围：13dBm到43dBm，步进2dBm。 参考值：33dBm/GSM900手机 适用： 定向重试切换、功率链路切换及切换邻小区表。 设置原则及影响 该参数设置将影响到定向重试切换及功率切换算法的判断门限，可参阅 directedRetryModeUsed。

应该注意该参数必须与msTXPwrMaxCCH取值相同，即与小区随机接入信道 (RACH) 上的最大发射功率一致，可参阅参数 msTXPwrMaxCCH。 如此值超过了当前的移动台类标规定的功率，移动台将使用其最大功率。

OMC-R操作对象：adjacentCellHandOver 参数类别：3 4

6.1.4 msTxPwrMaxCell 定义： 移动台在相邻小区中专用信道上最大的发射功率。GSM规范中规定了相应的参数MS_TXPWR_MAX(n)(GSM 05.08)。

取值范围：从13dBm到43dBm，步进2dBm。 参考值： 33dBm 适用：定向重试切换、功率链路切换及切换候选小区名单。 设置原则及影响 该参数设置将影响到定向重试切换及功率链路切换算法的判断门限，可参阅 directedRetryModeUsed。

应该注意该参数必须与msTXPwrMaxCCH取值相同，即与小区随机接入信道 (RACH)上的最大发射功率一致，可参阅参数 msTXPwrMaxCCH。

OMC-R操作对象 adjacentCellHandOver 参数类别：3

6.1.5 timeBetweenHOConfiguration 定义： 延迟越区功率切换的使能参数。 在移动台切换到一个新小区后，启动一个延迟定时器，在延迟时间内将禁止新的越区功率切换，以免重新切换回原小区，造成乒乓切换。

取值范围： used 或 not used 参考值： used 适用： 合格切换目标小区筛选。 设置原则及影响 该参数应用于BSC上，具体的延迟时间可以按小区独立设置，详见参数 btsTimeBetweenHOConfiguration。注意，如网络中援救切换被禁止，本功能一旦被激活将使某些功率切换响应滞后从而有可能造成掉话。

OMC-R操作对象：bsc 5

参数类别：3 6.1.6 btsTimeBetweenHOConfiguration 定义 功率切换距上次切换的最小延迟时间。在移动台切换到一个新小区后，启动一个延迟定时器，在延迟时间内将禁止新的越区功率切换，以免重新切换回原小区，造成乒乓切换。

取值范围：从0秒到60秒。 参考值：为8秒钟。 适用算法：合格切换目标小区筛选。 设置原则及影响 延迟时间的设置依赖于移动台的速度、小区的服务范围及类型(微蜂窝、宏蜂窝等)。如果某个区域存在由语音质量引起的乒乓切换，则延迟时间决定于干扰地点与小区边界的距离。

切换算法需要有足够的测量样点才能作出切换判决。所以存在一个最小切换反应时间，电平切换反应时间为rxLevHreqaverxLevHreqt，功率切换为 rxNcellHreqave ，质量切换为 rxQualHreqave  rxQualHreqt ， 距离切换为 distHreqt。单位是SDCCH间隔 480ms。

延迟时间应该大于或等于上述各时间间隔。 OMC-R操作对象：bts 相关计数器：Tchoke、Tminho 参数类别：3

6.1.7 hoSecondBestCellConfiguration 定义： 系统对一次切换请求的最大允许重试次数。 越区切换将首先选择邻小区表上的最佳候选小区为目标小区，如果切换失败，将试图切换到次优选小区，直至切换成功或达到最大允许重试次数。

取值范围: 1到3 6

参考值: 3 适用: 全部类型的切换。 设置原则及影响 hoSecondBestCellConfiguration 的取值意义如下所示。

当切换重试到最后一个候选小区而又失败后，通话将返回原小区，但原测试数据并不保留，即必须从新测量。所以至少要到最小切换反应时间之后才可能触发新的切换。

OMC-R操作：bsc 相关计数器：C1167、C1168、C1169、C1170 参数类别：3

6.2 定向再试切换 在呼叫建立阶段，小区首先会分配专用控制信道(SDCCH)以连通移动台和基站，并进一步建立通话信道。但如暂无空闲的无线话务信道(TCH)，则通常会因TCH阻塞而导致试呼失败。为充分利用周围区域的无线资源以减少阻塞，系统提供了定向再试(Directed-Retry)切换功能。即在SDCCH已接通而本小区 无可用空闲语音信道时，将分配请求接入到最佳邻小区的空闲语音信道上。

有两种定向再试算法：BSC模式和BTS模式。由参数directedRetryModeUsed 按小区设置。其主要区别在于BSC模式下切换的目标小区是既定的，通常是由 微蜂窝切向其伞盖宏蜂窝。而BSC模式下切换的目标小区是从其周边邻小区中优选的，适用于一个高话务小区与多个小区相邻覆盖的情况，实际应用更为广泛。

在BSC模式下，定向再试过程切换不作目标小区筛选，直接切换到预定义的目标小区。由于在该切换模式下，切换之前不对预定义的目标小区进行任何射频条件检查，故目标小区必须覆盖当前微蜂窝的整个服务区。

当参数directedRetryModeUsed被设置为‘bts’时，定向再试BTS模式有效。该模式常用于一个高话务小区被多个相邻小区覆盖的情况。

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切换参数学习

切换参数学习

修改同频切换参数组(MOD INTRAFREQHOGROUP) 命令功能该命令用于修改同频切换参数组。

参数说明修改EUTRAN同频邻区关系(MOD EUTRANINTRAFREQNCELL) 命令功能该命令用于修改EUTRAN同频邻区关系的数据记录。

注意事项无。

参数说明使用实例1、修改EUTRAN同频邻区关系，本地小区标识为0，移动国家码为“460”，移动网络码为“20”，基站标识为255，小区标识为2，小区偏移量为dB-12，小区偏置为dB-24，禁止切换标识为“PERMIT_HO_ENUM”，禁止删除标识为“PERMIT_RMV_ENUM”：MOD EUTRANINTRAFREQNCELL: LocalCellId=0, Mcc="460", Mnc="20", eNodeBId=255, CellId=2, CellIndividualOffset=dB-12, CellQoffset=dB-24,NoHoFlag=PERMIT_HO_ENUM, NoRmvFlag=PERMIT_RMV_ENUM;2、修改EUTRAN同频邻区关系，本地小区标识为0，移动国家码为“460”，移动网络码为“20”，基站标识为255，小区标识为1，小区偏移量为dB6，小区偏置为dB3，禁止切换标识为“FORBID_HO_ENUM”，禁止删除标识为“FORBID_RMV_ENUM”：MOD EUTRANINTRAFREQNCELL: LocalCellId=0, Mcc="460", Mnc="20", eNodeBId=255, CellId=1, CellIndividualOffset=dB6, CellQoffset=dB3, NoHoFlag=FORBID_HO_ENUM, NoRmvFlag=FORBID_RMV_ENUM;父主题：eNodeB MML命令参考华为专有和保密信息版权所有© 华为技术有限公司。

(完整word版)PID控制

(完整word版)PID控制

1。

模拟PID 控制1.1 模拟PID 控制的原理常规的模拟PID 控制系统原理框图如图1所示，该系统由模拟PID 控制器和被控对象组成。

其中r(t ）为系统给定值,c(t)为系统的实际输出值,给定值域实际输出值构成控制偏差e （t))()()(t c t r t e -= （1-1))(t e 作为PID 控制器的输入，)(t u 作为PID 控制器的输出和被控对象的输入.所以，模拟PID控制器的控制规律为⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=⎰tdi p dt t de T dt t e T t e K t u 0)()(1)()( （1-2） 式中：p K ——比例系数； i T --积分时间常数；d T —-微分时间常数.对应的模拟PID 调节器的传递函数为:)11()()()(s T sT K s E s U s D d i p ++==(1—3)图1-1 模拟PID 控制结构框图1。

2 PID 控制器各部分的作用从式（1—2)看到，PID 控制器的控制输出由比例、积分、微分三部分组成。

这三部分分别是:（1）比例部分)(t e K P在比例部分，比例系数p K 的作用在于加快系统的响应速度，提高系统调节精度。

加大p K 值，可以提高系统的开环增益，加快系统的响应速度，减小系统稳态误差，从而提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性,甚至可能造成闭环系统不稳定，使系统动、静态特性变坏。

（2）积分部分⎰tip dt t e T K 0)(从积分部分的数学表达式可以知道，只要存在偏差,则它的控制作用就会不断积累。

由于积分作用，当输入e(t)消失后,输出信号的积分部分⎰tip dt t e T K 0)(有可能是一个不为零的常数。

可见,积分部分的作用可以消除系统的偏差。

在串联校正时，采用I 控制器可以提高系统的型别，以消除或减小系统的稳态误差，改善系统的稳态性能。

但积分控制使系统增加了一个位于原点的开环极点，使信号产生90°的相角滞后，于系统的稳定性不利。

四川英杰调功柜说明书

四川英杰调功柜说明书

四川英杰调功柜说明书一、产品概述四川英杰调功柜是一种用于电力系统中的配电设备，可通过调节电源电压及电流的大小，实现对电力系统的功率因数进行调整的柜式设备。

本款调功柜采用先进的调节技术和电力控制技术，能够快速、准确地调整功率因数，提高电力系统的效能，减少能源的浪费。

二、产品特点1.高效节能：通过调节电源的功率因数，有效提高电力系统的效能，减少能源的浪费，实现节能效益。

2.高精度控制：采用高精度电流检测装置和先进的控制算法，确保对功率因数的精确调节，提高系统的稳定性和可靠性。

3.自动控制：调功柜具备自动控制功能，可以实现对功率因数的自动调节，无需手动干预，提高工作效率和节省人力成本。

4.可靠性强：本款调功柜采用高品质的电气元件和传感器，具备较高的抗干扰能力和耐用性，能够在恶劣环境下长时间稳定运行。

5.人性化设计：产品外观美观大方，操控面板简单易用，显示屏清晰明了，操作方便，可满足不同用户的需求。

三、产品参数1.额定电压：AC380V/220V，频率50Hz2.额定电流：按用户要求定制3.额定功率因数：0.8（容性）/0.9（电感）4.功率因数调节范围：0.5-1.05.调节精度：±0.016.控制方式：自动/手动切换7.外观尺寸：可根据用户需求定制四、使用方法1.连接电源：将调功柜与电源系统进行连接，确保电源线路安全可靠。

2.设置参数：根据实际需要，通过控制面板设置所需的功率因数范围和调节精度等参数。

3.开始调节：启动调功柜，它会自动检测系统的功率因数，然后根据设定的参数进行调节，使功率因数达到设定的范围。

4.监测显示：通过显示屏可以实时监测功率因数的数值，并可以随时调整设定参数。

5.自动/手动切换：调功柜具备自动和手动两种工作模式，可以根据实际需要进行切换。

6.关闭电源：当不需要使用调功柜时，先将其关闭，然后再切断与电源的连接。

五、注意事项1.在使用调功柜前，请务必检查设备的电源线路是否与要求一致，确保电源正常。

PID控制原理与控制算法

PID控制原理与控制算法

PID控制原理和控制算法5.1 PID控制原理和程序流程5.1.1过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。

一、模拟控制系统图5-1-1 基本模拟反馈控制回路被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值和给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。

控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。

二、微机过程控制系统图5-1-2 微机过程控制系统基本框图以微型计算机作为控制器。

控制规律的实现，是通过软件来完成的。

改变控制规律，只要改变相应的程序即可。

三、数字控制系统DDC图5-1-3 DDC系统构成框图DDC(Direct Digital Congtrol)系统是计算机用于过程控制的最典型的一种系统。

微型计算机通过过程输入通道对一个或多个物理量进行检测，并根据确定的控制规律(算法)进行计算，通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。

由于计算机的决策直接作用于过程，故称为直接数字控制。

DDC系统也是计算机在工业使用中最普遍的一种形式。

5.1.2 模拟PID调节器一、模拟PID控制系统组成图5－1－4 模拟PID 控制系统原理框图 二、模拟PID 调节器的微分方程和传输函数 PID 调节器是一种线性调节器，它将给定值r(t)和实际输出值c(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。

1、PID 调节器的微分方程⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=⎰tDI P dt t de T dt t e T t e K t u 0)()(1)()( 式中 )()()(t c t r t e -= u ——调节器的输入信号；e ——测定值和给定值的差值； I T ——积分时间； D T ——微分时间； P K ——调节器放大倍数。

2、PID 调节器的传输函数 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++==S T S T K S E S U S D D I P 11)()()( 三、PID 调节器各校正环节的作用1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。