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采掘机械与液压传动《采掘机械与液压传动》电子教案- 1 -1945年德国制造了第一台液压传动的截煤机，实现了牵引速度的无级调速和过载保护。
1954年英国腌制成功了自移式液压支架，出现了综合机械化采煤技术，从而扩大了液压传动即使在矿山机械中的应用范围。
我国在1968年已能批量生产液压调高及液压牵引的采煤机，1974年以来我国开始成套生产液压支架。
随着液压技术与微电子技术的结合，液压技术将会更加广泛地应用到矿山机械设备中。
第一编液压传动第一章液压传动的基本知识第一节液压传动的原理原动机——动力源机器传动装置——实现动力,能量，的转换与控制, 以满足工作机对力,转矩，、工作速度 ,或转速，及位置的要求。
工作机——对外做功按传动件,工作介质，不同,机械传动液力传动电气传动液体传动传动流体传动气体传动液压传动复合传动液压传动:利用封闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动。
液压千斤顶是一个简单而比较完整的液压传动装置。
1 液压传动的工作原理- 2 -以典型千斤顶为例。
2. 液压传动系统组成动力元件:液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力执行元件:液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速)，以带动负载进行直线运动或旋转运动控制元件:压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向辅助元件:保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计工作液体:工作液体也是液压系统中必不可少的部分，即是能量转换与传递的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用，液压传动系统组成与实例液压传动的特点:先通过动力元件(液压泵)将原动机(如电动机)输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件(如液压缸)，将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件。
采掘机械与液压传动第一章液压传动的基本知识1、何谓液压传动？答：利用封闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫做液压传动。
2、液压传动系统的组成及各组成部分的作用如何？答：一个液压传动系统包含着以下几个部分：(1) 动力源元件，是把机械能转换成液体压力能的元件，常称为液压泵。
(2) 执行元件，是将液体压力能转换成机械能的元件，液压传动系统中的液压缸和液压马达都是执行元件，也称液动机。
(3) 控制元件，是指通过对液体的压力、流量、方向的控制，以改变执行元件的运动速度、方向、作用力的元件，这类元件也常用于实现系统和元件的过载保护、程序控制等。
(4) 辅助元件，指上述三部分以外的其他元件，如油箱、滤油器、蓄能器、冷却器、管路、接头和密封等。
(5) 工作液体，它是液压系统中必不可少的部分，既是转换、传递能量的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用。
3、液压传动有哪些优缺点？答：液压传动与机械传动、电气传动相比较，具有以下优点：（１）易于在较大的速度范围内实现无级变速。
（２）易于获得很大的力或力矩，因此承载能力大。
（３）在功率相同的情况下，液压传动的体积小、质量轻，因而动作灵敏，惯性小。
（４）传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护。
（５）操纵简便，易于采用电气、液压联合控制以实现自动化。
（６）由于采用油液为工作介质，液压传动系统的一些部（零）件之间能自行润滑，使用寿命长。
（７）液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计、制造，有利于推广应用。
液压传动的缺点：（１）液压元件的制造精度和密封性能要求高，加工和安装都比较困难。
（２）泄漏难以避免，并且油液有一定的可压缩性，因此，传动比不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合。
（３）泄漏引起的能量损失（称容积损失），是液压传动中主要的能量损失。
此外，油液在管道中受到的阻力及机械摩擦等也会引起一定的能量损失，致使液压传动的效率较低。
（４）油液的粘度随温度而变化，当油温变化时，会直接影响传动机构的工作性能。
成人高等函授教育自学辅导书科目名称：《液压传动与采掘机械》层次：专科适用专业：采矿技术、矿山机电新疆工业高等专科学校成教院《液压传动与采掘机械》函授自学指导书一、教材名称：《液压传动与采掘机械》（作者：朱真才中国矿业大学出版社）二、课程性质本课程是采矿技术、矿山机电专业必修的一门核心专业课程。
本课程的功能是培养学生熟习液压传动原理，采煤机械、支护设备、装载机械、掘进机的构造，并具备对常见故障的判断以及维护维修的职业能力。
本课程以《机械制图与CAD》、《机械基础》、《采煤概论》课程学习为基础，同时与《矿山机械安装检修》课程相衔接，共同打造学生的专业核心技能。
三、本课程的地位和作用《液压传动与采掘机械》是采矿技术、矿山机电专业必修的一门核心专业课程，它具有相当的基础性和重要的应用性。
本课程的作用是培养学生熟习液压传动原理，采煤机械、支护设备、装载机械、掘进机的构造，具备对各类矿山生产机械常见故障的判断以及维修维护的职业能力。
通过本课程内容的训练学习，将不同类型的知识综合起来，实现理论与实践的一体化，有利于培养学生的综合应用知识和技能，以便有效地完成相关技术员岗位上相应的工作任务。
，这些都是采矿技术、煤矿机电技术岗位最为重要和基本的能力四、学习目的与要求通过本课程的学习，熟习液压传动原理，采煤机械、支护设备、装载机械、掘进机的构造，具备对各类矿山生产机械常见故障的判断以及维修维护的职业能力。
五、本课程的学习方法为了学好本课程，首先要具有正确的学习目的和态度，在学习中要刻苦钻研、踏踏实实、虚心求教、持之以恒。
在学习时要抓住基本概念、基本理论和分析方法；要理解问题的提出和解决的思想；要注意各部分内容之间的联系，前后是如何呼应的；要积极思考，重在理解，不要死记。
通过习题可以巩固和加深对所学理论的理解，并培养分析能力，所以应按要求完成布置的作业题。
通过各个学习环节，培养分析和解决问题的能力和创新精神。
解决问题不是仅仅照搬书本，而是要求使用已有的知识对提出的要求和论据能理解和领悟，并能提出自己的思路和解决问题的方案，这是一个创新过程。
1、液压传动系统包括5个部分：⑴动力源元件，⑵执行元件，⑶控制元件，⑷辅助元件，⑸工作液体。
2、压力液体流经管路或液压元件时要受到阻力，引起压力损失。
液体流经圆形直管的压力损失称为沿程损失；流经管路接头、弯管和阀门等局部障碍时，由于产生撞击和漩涡等现象而造成的压力损失，则称为局部损失。
3、液体流动时，液体分子与固体壁面之间的附着力和液体分子间内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动，从而在液体内部产生内摩擦力。
内摩擦力体现了油液流动的特性，称为油液的粘性。
表示油液粘性大小的指标称为粘度。
4、采掘机械对工作液体的要求：⑴有较好的粘温特性，⑵有良好的抗磨性能即润滑性能，⑶抗氧化性好，⑷有良好的防锈性，⑸有良好的抗乳化性，⑹抗泡沫性能好，⑺经济性好。
5、齿轮泵的困油现象：液压泵的密闭工作容积吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。
如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，而且导致油液发热，在闭死容积由小变大时又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。
这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击的气蚀的现象称为困油现象。
困油现象将严重影响泵的使用寿命。
原则上液压泵都会产生困油现象。
6、单作用叶片泵的定子一般都做成可以相对于转子轴心移动，即可改变偏心距的大小，因此多为变量泵。
而双作用叶片泵都是定量泵。
7、叶片泵的叶片里、外两端的结构并不一致：插入转子槽一端是平的，与定子接触的一端则加工成斜面或单边倒棱。
安装时，必须使斜面或倒棱边朝后，以防叶片在运转时憋卡或折断。
8、改变斜盘的倾角，就可以改变柱塞的行程，从而改变泵的排量。
当斜盘倾角γ=0时，柱塞不再往复运动，油泵的流量为零。
9、当柱塞数和直径一定时，径向柱塞泵的排量与偏心距e的大小有关。
/10、起溢流稳压作用的溢流阀与起安全保护作用的安全阀的工作状态不同：前者在工作过程中处于常开状态，且调定压力较低；而后者则处于常闭状态，且调定压力为系统最高压力，只有当系统压力超载时才动作。
