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1截割速度：滚筒上截齿齿尖所在圆周的切线速度成为截割速度。
2采煤机的截深：采煤机截割机构每次切入煤体内的深度称为截深。
3采煤机的调高：为适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒的位置称为调高4液压恒功率自动调速：采煤机牵引过程中，随牵引力的增加其牵引速度按一定规律有所下降，保持液压力与供液流量乘积保持不变的调速方式5采煤机的附属装置：主要包括机外油管组、冷却喷雾系统、拖缆装置和调高液压缸等，他们配合采煤机的基本部件实现和完成采煤机的各种机能动作。
6采煤机的牵引特性：采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与牵引速度的关系。
7电牵引：是对专门驱动牵引部的电动机调速从而调节速度的牵引。
8刨煤机：是一种以刨头为工作机构，采用刨削方式落煤的浅截式采煤机械。
9掘进机：是截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备10履带行走机构：由左右对称的两条履带部件构成，它由直流电动机、减速器、驱动链、履带链、履带架、履带张紧装置等组成。
每条履带均由各自的直流串激电动机驱动，经各自的减速器带动履带链轮传动履带链，实现前后行走及转向运动。
11初撑力：初撑阶段终了时支架对顶板产生的支撑力称为初撑力12液压支架的工作阻力：由安全阀调定压力决定液压支架的最大支撑力。
13液压支架的一柱三阀：一柱包括立柱和各种千斤顶，三阀是指液控单向阀、安全阀两种控制阀和操纵阀。
14液压凿岩机：是以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转的方式在岩体中凿孔的机械。
15排屑机构：是用水冲洗以排出孔内岩屑的机构，供水方式有中心供水和侧式供水两种。
16装载机械：用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输中运离工作面，实现这一功能的设备统称为装载机械。
17冲击配气机构：是气动凿岩机实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。
18连续采煤机工作原理：是横置在机体前方的旋转截割滚筒，截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿，在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割的高度位置，在行走履带停止推进，再用升降液压缸使截割滚筒向下运动至底板。
1.采掘机械能同时完成落煤和装煤两个工序。
采掘机械一般是采用滚筒式采煤机和刨煤机。
2.采煤机的组成：电动机、切割部减速器、摇臂齿轮箱、螺旋切割滚筒、牵引部减速器和牵引链轮等组成。
3.滚筒采煤机有单滚筒和双滚筒之分。
单滚筒多用于较薄的煤层中；双滚筒多用于中厚和厚煤层。
4.机械化采煤工作面按其机械化程度来分，可分为：普采和综采5.普采工作面的机械化设备由单滚筒采煤机与可弯曲刮板输送机、单体液压支柱等组成6综采的机械设备主要包括双滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机以及液压支柱。
7.普采的工艺过程：①开缺口②推采煤机，使滚筒入下缺口③由下向上采煤④清理顶煤⑤挂顶梁⑥清除新机道⑦推输送机靠近新的煤壁⑧架设单体液压支柱8.综采的工艺过程：①下行割或上行割②移架③推留9.双滚筒采煤机的进刀方式有两种：斜切法进刀和正切法进刀10.DY-150型采煤机的适用条件：倾角不大于15°（当工作面超过15°要配防滑绞车）；开采煤厚为1.3-2.5m；煤质中硬以上11.DY-150型采煤机的组成：牵引部、切割部减速器、挡煤板、电动机与电控装置、内外喷雾装置、摇臂、调高油缸、紧链装置、电缆架和底托架等组成12.左、右采煤工作面的判别：面对输送机机头站立，左手侧工作面称为“左工作面”（采用右螺旋滚筒，顺时针），右手侧称为“右工作面”（采用左螺旋滚筒，逆时针）13.牵引部消耗的功率约占整机功率的16％14.牵引部的系统组成：①机械传动和液压传动②手把集中控制15.牵引部液压系统包括：主油路系统、调速系统、保护系统与管路系统16.主油路系统按其作用可分为：主油路、补油回路和热交换17.调速系统由主油泵的伺服机构和手把连杆机构组成18.MLS3-170型双滚筒采煤机的组成：左、右切割部的减速箱、左、右螺旋滚筒、矿用防爆电动机、液压牵引部、电液控制箱、接线箱、中间箱、挡煤板、防滑装置和调高油箱19.采煤机的牵引部由牵引机构和减速器组成，MLS3-170煤层倾角超过10°时，须安装防滑安全装置。
名词解释1.支架工作压力：恒阻阶段，支架对顶板产生的支撑力2.初撑力：初撑阶段终结时，支架对顶板产生的支撑力3.支护强度：支架有效工作阻力与支护面积之比4.支架的伸缩比：支架的最大结构高度与最小结构高度之比称为支架的伸缩比5.支撑效率：有效工作阻力与支架工作阻力比值6.截线：截齿的空间轨迹展开线7.截距：相邻截线间的间距8.截齿配置图：滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图9.普通机械化采煤：利用双滚筒采煤机割煤、装煤、刮板输送机运煤，液压支架支护顶板的采煤工艺10.覆盖率：顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值11.采煤机截深：采煤机滚筒一次切割切入煤壁的深度，它与滚筒宽度相适应（滚筒宽度是指滚筒外缝边缘到端盘外侧截齿齿尖的距离）12.卧底量：采煤机滚筒降至最低所能切割的运输机底面以下的深度13.推移框架：用于液压支架和刮板输送机推移的由液压缸和钢架组成的装置14.乳化液泵：是向综采工作面液压支架输送高压乳化液的设备，是液压支架的动力源15.凿岩台车：将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走机构的一种凿岩作业设备16.凿岩机冲击频率：凿岩机活塞单位时间冲击钎尾的次数17.三机配套：以采煤机为中心，综采工作面实现采煤机、液压支架、刮板输送机三种折本的匹配关系18.支架调高范围：支架的最大结构高度与最小结构高度之差19.铲前距：运输机铲煤板最外侧到煤壁的距离问答1.滚筒采煤机由那几个部分构成？各部分的作用如何？采煤机牵引部按传动类型可分为几种？组成：电动机、行走部、截割部和附属装置作用：电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和行走部。
行走部是采煤机的行走机构。
不仅担负采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小对整机的生产率和工作性能产生很大影响。
行走部通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链相啮合，使采煤机沿工作面引动。
①电动机：动力部分，提供动力②行走部：行走机构③截割部：固定减速箱-传递动力减速增阻，摇臂-调节采高，滚筒-落煤、装煤④附属装置：挡煤板—提高装煤效果，底托架—固定承托整台采煤机，电气箱—电气控制和保护，供水灭尘装置—内外喷雾防尘、降尘、冷却，电缆拖移装置—拖移电缆传动类型：机械传动、液压传动、电力传动2．刨煤机有哪些类型，简述刨煤机的优缺点。
1.纵轴式掘进的结构特点，传动系统纵轴式掘进机多采用截锥体，截割头，其结构简单、容易实现内喷雾，较易切出光滑轮廓的巷道，便于截割头开水沟和挖柱窝。
常用的传动方式：圆锥—圆柱齿轮传动，圆柱齿轮传动，二级行星齿轮传动，二级行星传动可实现同轴传动，速比大，结构紧凑，传动功率大，多用于纵轴式割头。
2.掘进机液压系统的组成及工作原理液压系统由液压泵，液压缸，液压马达，控制阀及液压辅助元件等组成。
3.滚筒采煤机的组成及各部分作用电动机、行走部、截割部、和辅助装置截割部主要功能：完成采煤工作面的割煤和装煤行走部：担负着移动采煤机，使工作机构实现连续割煤或调动任务辅助装置：改善采煤机的工作性质能4.常用采煤机截割部的传动系统及特点（1）电动机—摇臂减速箱—行星齿轮减速箱—滚筒。
特点：摇臂电动机及机械减速部分都集中在摇臂箱体及行星机构内。
（2）电动机——固定减速箱——摇臂——滚筒。
特点：传动简单，强度刚度大，支撑可靠，但摇臂下降位置变限，下切深度小。
（3）电动机——固定——摇臂减速箱——行星齿轮减速箱——滚筒。
特点：摇臂从固定减速箱侧伸出，调高范围大，可获得较大下切深度。
（4）电动机——摇臂减速箱——滚筒。
特点：该传动方式取消了固定减速箱而靠纵向布置的电动机驱动摇臂减速箱和滚筒实现截煤和调高机壳强度，刚度增大，调高范围增大，机身长度变短，有利于自开切口等。
5.电牵引的特点及调速方式（1）具有良好的牵引特点（2）可用于大倾角煤层3工作可靠，使用寿命长4，反应灵敏，动态特性好5，效率高6，结构简单7，有完善的监测和显示系统，他激或串激直流电动机调速，交流电动机变频调速。
6.无链牵引的种类及特点特点：1，取消了工作面的链牵引，消除了跳链，断链伤人事故，工作安全可靠。
2，同一工作面可同时使用两台或多台采煤机，降低生产成本，提高生产效率3，行走速度的脉动比链牵引小得多，采煤机运行较稳定4，牵引力达，能适应大功率采煤机和高产高效的需要5，取消了链牵引的紧链装置，使工作面切口缩短6，适用于采煤机在大倾角条件下工作销轨式无链行走机构，齿轨式无链行走机构，链轨式无链行走机构7，液压支架的工作原理，分析工作特性曲线的含义。
掘进专业机电知识点总结1. 机电设备的基本知识机电设备是指由机械部件和电气部件组成的设备。
机械部件包括机床、液压传动元件、气动元件；电气部件包括发电设备、电动机、变压器、开关设备等。
了解机电设备的基本结构和原理对于掘进工程非常重要。
2. 机械工程知识机械工程是机电工程的重要组成部分。
掘进工程中需要使用各种机械设备，如钻机、掘进机、运输设备等。
了解机械设备的工作原理、结构特点、维护保养和故障排除方法对于提高工作效率和保障安全非常重要。
3. 电气工程知识电气工程是掘进工程中不可或缺的一部分。
掘进现场需要使用大量的电气设备，如电动机、配电设备、照明设备等。
了解电气设备的安装与调试、运行维护、故障排除等知识对于保障现场电气设备的正常运行至关重要。
4. 自动化技术知识自动化技术是掘进工程中的一个新兴领域。
随着科技的发展，自动化技术在掘进工程中得到了广泛的应用。
了解自动化设备的工作原理、控制系统的设计和调试、PLC编程、传感器技术等知识对于提高工作效率和降低人员伤亡率非常重要。
5. 传感器技术知识传感器技术是自动化技术的重要组成部分。
在掘进工程中，需要使用各种传感器来检测现场的各种参数，如温度、压力、流量等。
了解传感器的工作原理、种类、安装位置和调试方法对于保障传感器的准确性和稳定性非常重要。
6. 控制技术知识控制技术是自动化技术的核心内容之一。
在掘进工程中，需要使用各种控制设备来对现场的各种设备进行控制。
了解控制系统的设计原理、调试方法、故障排除等知识对于保障控制系统的稳定性和可靠性非常重要。
总之，机电知识是掘进工程中的基础和核心内容，了解和掌握机电知识对于提高工作效率、保障现场安全和降低成本非常重要。
希望以上内容对于掘进专业的同学们有所帮助。
1、凿研机按其所用动力的不同可将凿研机分为气动凿研机，液压凿研机，电动凿研机和内燃凿研机四类。
2、气动凿研机虽然种类较多，但结构基本相似，均由冲击配气机构，转钎机构，排泄机构和润滑机构等组成。
3、伞行钻架的优缺点：（1）机械化程度高，减轻了工人的体力劳动，操作灵活，安全可靠，配有重型导轨式凿研机，劳动生产率比人工提高3～4倍。
（2）能钻深眼，直眼，有利于提高大抓岩机的效率创造的条件，缩短了非生产的辅助时间。
能准确控制钻眼位置，保证了眼孔质量，有利于推广光面爆破。
（3）设备结构紧凑，体积小，重量轻，易于在井筒中布置，不影响其它设备使用，机动性大，维修保养方便。
缺点：气动钻机噪声大，推进装置故障多，凿岩辅助时间长，循环时间比重大，有待进一步改进。
4、凿岩台车按凿岩机钻臂数可分为单机，双机，三机和多机。
按钻臂调位方式可分为直角坐标调位和极坐标调位；按行走装置可分为轨轮式，轮胎式和履带式。
5、CTJ－3型三机轮胎式凿岩台车组成1.凿岩机2，侧边钻臂3.推进器4.中间钻臂5.前支撑液压缸6，轮胎行走机构7，后支撑液压缸8.进风管9.配重10.司机座11.摆动机构12.操作台6、抓岩机的主要功用是在开凿立井时，将爆破后松散的岩石和矿物装入吊桶，也可以在地面抓取松散的物料。
7、抓岩机按抓斗大小分有小型（0.2m的3次方以内），中型（0.4m的3次方以内），大型（0.6m的3次方以内）。
8、抓岩机生产能力受多种因素的影响，主要包括抓岩机的结构，矿山技术条件和施工工艺等。
9，耙斗装载机是用绞车牵引耙斗耙取岩石装入矿车，箕斗或装载设备的机械，使用于矿山平巷和倾角30º以下斜井巷道掘进装岩，是我国煤巷掘进的主要装载设备。
10，耙斗装载机的组成1.固定楔，2尾轮.3钢丝绳，4耙斗，5机架，6护板，7台车，8操纵机构，9绞车，10卡轨器，11托轮，12撑脚，13箕斗挡板，14簸箕口，15升降装置，16连接槽，17中间槽，18缷料槽，19缓冲器，20头轮，21照明灯，22矿车，23轨道11、1.爆破后先在掘进工作面在打好上部炮眼，在打好的炮眼内插入固定楔，挂好尾轮，便可开始耙岩。
采掘机械的组成采掘机械是指用于矿山开采和建筑工程的机械设备。
它们主要由以下几个部分组成：1. 动力系统：采掘机械的动力系统包括发动机和传动装置。
发动机通常使用内燃机或电动机，通过传动装置将动力传递到工作装置上，驱动机械设备进行工作。
2. 工作装置：工作装置是采掘机械的核心部分，用于实现采矿或施工作业。
不同类型的采掘机械具有不同的工作装置，如挖掘机的铲斗、推土机的刀片、装载机的铲斗等。
工作装置通常由铲斗、牙齿、刀片等组成，可以根据工作需要进行更换。
3. 行走系统：行走系统是采掘机械的移动装置，用于在工作区域内自由移动。
行走系统通常由履带、轮胎、传动装置等组成，可以根据工作环境选择合适的行走系统。
例如，在矿山采矿作业中，采用履带式行走系统，能够适应复杂的地质条件。
4. 控制系统：控制系统用于对采掘机械的工作进行控制和监测。
包括操作杆、控制面板、传感器等设备，可以实现机械设备的启动、停止、转向和工作装置的升降等操作。
控制系统还可以通过传感器来监测机械设备的工作状态，以确保安全和高效的工作。
5. 安全装置：安全装置是采掘机械的重要组成部分，用于保护操作人员和设备的安全。
例如，安全阀可以在液压系统超压时自动打开，避免设备损坏或发生事故；安全锁可以防止误操作导致的意外伤害；防护罩和警示灯可以提醒人员注意安全。
6. 辅助设备：除了以上主要的组成部分外，采掘机械还可以配备一些辅助设备，如照明灯、通信设备、空调系统等。
这些设备可以提供舒适的工作环境，增加工作效率。
采掘机械的组成部分密切配合，共同完成采矿或施工作业。
每个部分都起着重要的作用，缺一不可。
通过合理的设计和配备，采掘机械可以提高工作效率，降低劳动强度，为矿山和建筑工程的发展做出贡献。
采掘机械基本知识绪论煤炭工业是我国的重要能源工业，而采掘机械化又是煤矿生产机械化的中心环节。
在现行长壁式采煤方法中，包括落煤、装煤、运煤、支护和采空区处理五大主要工序。
按机械化程度的不同，采煤方法分为炮采、普采和综采。
炮采工艺机械化程度最低，只有运煤一项实现了机械化，其它几项均为人工作业。
普采（包括高挡普采）是利用采煤机或刨煤机来实现落煤和装煤，工作面刮板输送机运煤，并用金属摩擦支柱（或单体液压支柱）及金属铰接顶梁支护顶板的采煤方法。
普采使工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤实现了机械化，但支护顶板仍靠人工作业。
综采是用大功率采煤机来实现落煤和装煤，刮板输送机运煤，自移式液压支架来支护顶板，从而使工作面采煤过程完全实现机械化的采煤方法。
综采工作面的设备与工序之间密切联系、连续作业，从而达到高产高效和安全作业。
综采工作面的主要设备有采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机、胶带输送机、液压支架和乳化液泵站，如图0—1所示。
各种设备的作用分别如下采煤机是完成工作面落煤和装煤两大工序的机械，多以刮板输送机为轨道，沿工作面往返运行。
可弯曲刮板输送机是完成工作面（或顺槽）运煤工序的机械，它除了要完成运煤和清理机道外还兼作采煤机的运行轨道，以及作为液压支架向前移动的支点。
转载机安置在采煤工作面的下顺槽中，是将采煤工作面刮板输送机运出的煤炭抬高转载到顺槽可伸缩胶带输送机上去的一种中间转载运输机械。
胶带输送机是完成顺槽中运输工序的机械设备，沿顺槽铺设，可随工作面推进改变长度，将转载机运来的煤运出采区。
液压支架沿工作面架设,随采煤机作业推进而自行前移并推移刮板输送机，可及时支护、控制新裸露的顶板与采空区，为采煤连续作业提供安全的空间。
乳化液泵站安置在顺槽设备列车上，为液压支架提供液压动力。
采煤机械化的发展，大大提高了回采工作面的开采强度，使采煤工作面的推进速度越来越快，这就要求加快掘进速度，以达到采掘平衡。
目前在煤矿中广泛使用的掘进作业方式有传统的钻孔爆破法和掘进机法。
凿岩机、装载机和掘进机等是机械化掘进工作面的主要设备。
其任务是在掘进工作面上完成钻孔、破碎煤岩、装载和转载等几个主要掘进工序。
凿岩机是完成在岩巷中钻凿炮眼这一工序的机械。
装载机是完成掘进巷道中装煤岩工序的机械设备。
掘进机直接从掘进工作面破碎煤岩，并通过本身结构的装载机构和运输机构将破落下来的煤岩装入矿车或其它运输设备中，从而使破碎、装载、运输等几项工序完全实现机械化。
第一章采煤机械第一节采煤机的结构和工作原理一、采煤机的工作原理采煤机在机械化采煤工艺中承担落煤和装煤两大工序，是机械化工作面的关键设备。
我国目前使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量刨煤机。
滚筒式采煤机如图1-1所示。
它是利用螺旋滚筒作为截割机构，依靠滚筒的旋转和安装在滚筒上的截齿截入煤壁，将煤体落下破碎，又通过滚筒上的螺旋叶片将破落的煤装到工作面输送机上。
图1-1 双滚筒采煤机1—电动机；2—牵引部；3—牵引链；4—截剖部减速箱；5—摇臂；6—滚筒；7—弧形档煤板；8—底托架；9—滑靴；10—调高油缸；11—调料油缸；12—拖缆装置；13—电气控制箱双滚筒采煤机由截割部、牵引部、电气设备和辅助装置组成。
电动机是采煤机的动力源，通过传动机构将动力传递给截割部的工作机构和牵引部的牵引机构。
截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和挡煤板组成。
固定减速器和摇臂减速器是截割部的传动机构，用于将电动机的转速降低到螺旋滚筒要求的转速。
摇臂箱体也是使螺旋滚筒能根据采高要求实现升降的部件。
螺旋滚筒和挡煤板是工作机构，螺旋滚筒转动中，装在其上的截齿便将煤壁上的煤破碎下来，并由螺旋叶片和挡煤板将落下的煤装入输送机中。
牵引部由牵引部减速器和牵引机构组成。
减速器将电动机转速降低到牵引机构要求的速度并实现调速。
牵引机构（链牵引）由主链轮、辅助链轮和锚链组成。
锚链绕过主链轮和辅助链轮后，在工作面输送机的机头、机尾架上固定。
因此，当主链轮转动后，因锚链不能被带动，主链轮便带动采煤机在输送机槽帮上移动而实现牵引。
采煤机就是在牵引过程中由螺旋滚筒不断地将煤破落下来并装入输送机中的。
采煤机的辅助装置包括底托架、电缆架、喷雾冷却装置和防滑装置等。
二、滚筒式采煤机的种类及组成滚筒式采煤机具有截深浅、牵引速度快、消耗功率少、自开缺口、调高方便、功率大、装煤效果好等特点，因此适用于各种硬度、煤厚0.65～4.5m的缓倾斜煤层。
滚筒式采煤机的种类也较多，按工作机构来分，可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机两大类。
单滚筒采煤机适用于地质条件比较复杂，不能进行综合机械化开采的一些普采工作面；双滚筒采煤机则适用于地质条件较好的综合机械化采煤工作面。
按照采煤机牵引部的安装位置来分，采煤机又可分为内牵引式采煤机和外牵引式采煤机。
内牵引采煤机是牵引部与采煤机的其他几部分组成一个整体。
外牵引式采煤机是牵引部放置在工作面端头，多用于薄煤层工作面。
采煤按采煤机牵引部的传动形式来分，滚筒采煤机又分为机械牵引、电牵引和液压牵引等三种类型。
按采煤机牵引部的调速方式来分，采煤机又可分为液压调速、机械调速、电动机调速三种类型。
总之，滚筒式采煤机的类型较多，结构也比较复杂，但基本组成部分大致相同，主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图1－l所示。
（－）截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。
双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割地部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。
采煤机割煤时，挡煤板总是位于滚筒后面。
因而，当采煤机改变牵引方向时，要将两个挡煤板绕滚筒翻转180°截割部的结构如下：1．截齿截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。
滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以载割不同硬度和韧性的煤，适应性较好；镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。
镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
2．螺旋滚筒螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。
螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。
端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。
齿座上的孔中安装截齿。
叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。
筒壳与滚筒轴连接。
采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。
3．截割部传动装置截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。
同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。
（二）牵引部采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。
它包括牵引机构和传动装置两个部分。
对牵引部的要求是：有足够大的牵引力；牵引速度一般为0～10m ／min，而且可以无级调速，以适应在不同煤质条件下工作；在电动机转向不变的情况下能正、反向牵引和停止牵引；有自动调速系统和可靠的保护装置，以及操作方便等。
（三）电气设备滚筒采煤机的电气设备主要由隔爆型三相异步电动机、隔离开关、中间箱、集中控制板和电缆组成。
这些电气设备为采煤机提供动力源，控制采煤机的起动、停止，对电动机及液压系统的超温、过载、欠载、断相、过流等故障进行保护。
（四）辅助装置辅助装置包括底托架、调高调斜装置、喷雾降尘装置、挡煤板、防滑装置、电缆拖移装置及辅助液压系统等。
（l）底托架是支承采煤机整个机体的一个部件，采煤机的电动机、截割部和牵引部在底托架上组成为一个整体，并且用螺栓固定在底托架上，通过底托架下的四个滑靴骑在工作面输送机上。
（2）滚筒调高是为了适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒位置；滚筒调斜是为了使下滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏不平，使采煤机机身绕其纵轴摆动。
（3）喷雾降尘装置是用安装在滚筒叶片上的内喷嘴，或安装在采煤机机身上的外喷嘴把压力水高度扩散，使其雾化，形成将粉尘源与外界隔离的水幕。
雾化水能拦截飞扬的粉尘而使其沉降，并能冲淡瓦斯、冷却截齿、湿润煤层和防止截割产生火花等作用。
（4）挡煤板设置在螺旋滚筒后，常用的弧形挡煤板套在摇臂头上，可根据采煤机的不同牵引方向，将其翻转至滚筒的任何一侧，用来提高螺旋滚筒的装煤效果，减少浮煤量和抑制煤尘飞扬。
（5）骑在输送机上的采煤机，当煤层倾角大于15°时，就有下滑的危险，特别是链牵引采煤机上行工作时，一旦断链，就会造成采煤机下滑的重大事故，因此《煤矿安全规程》规定：当煤层倾角大于15°时，采煤机必须设有可靠的防滑装置。
常用的防滑装置有防滑杆、制动器和液压安全绞车等。
（6）电缆拖移装置的作用是在采煤机上、下采煤时，需要收、放水管和电缆，通常把电缆和水管装在电缆夹里，由采煤机拖着一起移动，代替人工盘电缆的繁重体力劳动。
（7）采煤机的辅助液压系统主要用于滚筒调高，翻转挡煤板，机身调斜，升降滚筒，控制防滑装置及制动装置等。
第二节采煤机的安装和维护一、采煤机的安装1．安装前准备地面试机，检查其完好程度和各部件运转是否正常。
根据入井要求，在地面将机组拆开，分类按序装车，运至规定地点。
然后将机组从矿车上卸下，按安装顺序堆放在巷道一侧，并将零部件妥善放置，依照作业规程要求在刮板输送机机尾扩帮，并做好顶帮的临时支护。
2．安装程序（l）安装底托架。
利用导链配合输送机头方向安装的绞车将底托架各部件分别摆放在输送机上对位后，用连接螺栓将底托架连成一体。
随后，起吊底托架一端，安装滑靴滚轮。
然后再起吊另一端，安经滑靴、齿轮、滚轮，并使之与滑道两侧相对应。
（2）安装前截割部。
用导链配合绞车或下落支架前探梁，将前截割部拖吊至底托架前，用道木打一小木垛，待将截割部起吊至木垛上时，再第二次向上起吊。
截割部在底托架上移动时，为防止左右下滑，必须打设戗支护，待对位后用螺栓将其与底托架连接紧固。
（3）安装牵引部和后截割部。
用上述（2）的方法将牵引部拖吊在底托架上，并与前截割部对位后用连接螺栓使之与底托架、前截割部固定为一体。
随后，再用同样的方法将后截割部对位并紧固可靠。
（4）安装前、后滚筒。
用钢丝绳或大链从滚筒轴心穿过并连接，挂至导链钩头上，利用导链将滚筒拉到机尾煤帮处。
移动导链，将滚筒吊起摆正方向靠在煤帮根，用单体柱顶推滚筒至截割部轴头位置；用钢丝绳套拴住滚筒叶片，导链起吊，对准轴头用千斤顶推进，到位后，将两个半圆卡卡在轴头槽内，将大小盖板安上，用螺钉紧固。
滚筒安装好后，按操作规程安装好截齿。
