自卸汽车F式举升机构原理图(三角臂)

中顶自卸车举升机构的设计李焕【摘要】Mainly for roof design of dump truck lifting mechanism made a detailed analysis and Exposition. Including the design of the auxiliary frame and the design of lifting mechanism. Illustrates the factors that should be considered in design and the final design results.%主要针对中顶式自卸车举升机构的设计做了详细的分析和阐述，主要包括副车架的设计和举升机构的设计，说明了设计时要考虑的因素以及最终的设计结果。

【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2016(000)008【总页数】3页(P69-71)【关键词】上装;副车架;举升机构【作者】李焕【作者单位】安徽江淮汽车股份有限公司，安徽合肥 230601【正文语种】中文【中图分类】U462.110.16638/ki.1671-7988.2016.08.021CLC NO.: U462.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2016)08-69-03自卸汽车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。

自卸车由两大部分组成，底盘和上装。

自卸车底盘是由主机厂生产的，专门用于改装自卸汽车的专用类底盘，与公路类底盘的区别在于变速箱上多了一个用于提供上装动力的取力器。

自卸车上装是由改装厂完成的，自卸车上装的作用就是完成货箱举升倾斜的过程，让货箱内的货物顺利卸下，并能够自动复位并锁止。

自卸车上装按照卸货方式分类，分为后倾式和侧倾式两种，其中后倾式又分为中顶式后倾和前顶式后倾两种，本文主要针对中顶式后倾结构的自卸车的举升机构的设计开展研究。

汽车起重机结构图解汽车起重机结构图解一、汽车起重机的吊臂结构汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。

汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。

随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。

汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。

副臂只能提升较轻的物体。

副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。

二、汽车起重机的吊臂伸缩原理(一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的'相对速度进行伸缩。

3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。

4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

(二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。

缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。

CPW铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。

因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。

1-基本臂;2-二节臂;3-三节臂;4-四节臂;5-一级油缸;6-二级油缸;7-三级油缸单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。

这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大1、7-导向滑轮;2-伸臂钢丝绳;3、4、6-固定绳卡;5-缩臂钢丝绳;8、9-油缸固定绳;10-平衡滑轮2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。

4、无法紧急停止。车厢举升到一定位置，因环境原因或其他紧急情况需要停止上升或
下降时而无法停止，一般有以下几个方面原因：一是分配阀（或多路阀）原因。气室内漏 （即气室活塞O型圈损坏），导致气室无法按要求工作；阀芯卡死，操作操纵机构时，气 体无法按要求推动或拉动阀芯。排除方法：取出分配阀上的一根气管，向一个方向拨动操 作阀，使安装在分配阀上的气管通气，拨出气管的一端有气，则说明气室内O型圈损坏， 更换O型圈。如果没漏气，则气室完好。气压正常，气动时无法推动阀芯，用手动操作 （多路阀）时，可以排除故障，则阀芯卡死，拆解清洗或更换。二是气路问题。主要有手 控阀失效，气路无法畅通；气管破裂或气压达不到要求。
3、车厢无法下落或回不到位。车厢无法下落，一般是操作操纵机构时，无法打开回油
阀，导致车厢停留在某个位置而无法下落。可能有以下几个方面原因：一是车厢顶过头。 这种问题一般出现在前顶式车厢。车厢限位阀失效，当车厢顶过头时，稳定架与车厢成一 定死角，导致稳定架起到了撑杆的作用使车厢无法回落。排除方法：操作系统放在顶斗位 置，并用撑杆保护好后，拆去稳定架与副梁连接的固定销，就可下落，消除死角后装上固 定销。此故障还必须检查限位阀是否失效。二是分配阀卡死。将操作装置挂在起斗位置， 拆去分配阀回油管，再将操作装置挂到下斗位置时，回油管没有油，则说明分配阀卡死或 控制气路故障，逐一检查气路，看是否畅通或更换或修理分配阀。如果有油，则分配阀正 常，应检查机械方面，比如销子弯曲、拉臂变形、活塞杆变形等等，更换校正机械，以达 到要求。
工作正常
油泵故障 换向阀故障
换向阀发卡不 能操作或在气 压作用下阀芯 不能自由移动， 液压油直接回 入油箱
油缸故障。查看油缸回 油管。回油管有油，则 活塞脱落或穿孔；如果 没油，则有可能活塞卡 死或限位阀卡死

对汽车两种自卸机构的探究作者：王珏来源：《职业·中旬》2013年第07期摘要：本文通过对曲柄摇块机构和双摇杆机构特点的分析，得出采用两种机构的汽车自卸装置在应用性能上所具有的相近与不同点。

关键词：曲柄摇块机构双摇杆机构运动性能摆角举升效率汽车自卸装置的应用实例——分别为曲柄摇块机构（见图1）和双摇杆机构（见图2）。

图1 自翻卸料装置中的曲柄摇块机构图2 自卸翻斗装置中的双摇杆机构两机构的性能特点及其理论依据概述如下。

一、从运动性能看，两机构有相同点图1中摇块机构的主动件是活塞杆（导杆）2，图2中的双摇杆装置中的主动件为摇杆AB。

机构的构成均为四杆机构或等效的四杆机构，二者的自由度可由下式算出：F=3n-2PL-PH式中： F——机构的自由度；n——活动构件；PL——低副的个数；PH——高副的个数。

分别计算得：①摇块机构的自由度为：F=3×3-2×4-0=1②双摇杆机构的自由度为：F=3×7-2×10-0=1在②中，已将液压缸及活塞部分一并计入；复合铰链处的低副数目按K个构件以（K-1）个低副数计入。

可见，尽管两者的运动副形式有所不同，但机构的运动性质相同，可完成相同的工作任务。

二、从动件的摆角不同影响到各自的使用性能1.曲柄摇块机构图1曲柄摇块机构中的从动件车厢为曲柄，在理论上的回转角度可以达到360°。

但是具体情况通过图3进行分析。

图3 摇块机构简图（1）导杆为一刚性构件，受车体的限制，作为摇块的液压缸的摆动角度不应朝向车体下方，而应在车体的上方摆动，否则无法完成举升的推力作用。

车厢的摆动角度范围要小于180°。

（2）B1、B2点即为该机构的左右两极限位置。

该机构要使主动件导杆2能够通过左右两极限位置，则需要该导杆2的长度足够长。

若车厢的摆角越大，作为主动件的导杆即活塞杆的行程就要越长，这就是该机构在实际应用中通常需要用多级伸缩液压缸实现举升的原因，因此，增加了液压部分结构的复杂性。