自卸汽车举升机构结构参数设计(1)

后推连杆组合式举升机构的设计摘要自卸车作为一种专用汽车，在工厂、矿山、城市建设以及交通运输中都扮演着重要角色。

作为自卸车的重要和不可缺少的组成部分, 自卸车举升机构在货物卸载时发挥着巨大作用，它免去了工人卸货劳动，提高了卸货速度。

其主要原理是通过液压作用将自卸车车厢举升到一定角度从而使货物快速卸载。

本设计选用后推连杆组合式举升机构型式，又称“D”式（或加伍德式）举升机构，进行设计，它具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短，举升机构布置灵活，转轴反力小、举升臂放大系数大、活塞行程短等优点，应用非常广泛。

本设计从总体到局部，全面介绍了自卸车举升部分的设计。

本文综合运用多种设计工具进行综合设计，不但提高了设计速度同时也提高了设计质量。

这些方法和手段如果为企业掌握，就可以为企业减少成本提高竞争力服务。

关键词：自卸车，后推连杆组合式，举升机构，液压系统AbstractAs a kind of special vehicle, dumper truck plays an important role in factories, mines, urban constructions and transportations. Being an important and indispensable part of dumper truck, lift mechanism plays a very important role in unloading. It’s more laborsaving and efficient. It raises the truck body to a suitable angle so that cargos can be unloaded by itself by the force comes from hydraulic system. In this dissertation, back-ward lever-assembled style lift mechanism, which is also named “D” pattern (or Gawood style) lift mechanism, is chosen. It has many advantages, such assmoothly-lifting, shorter work stroke of hydraulic cylinder piston, being easy conveniently disposed, less axis anti-force, bigger lift power quotiety, bigger lift-arm magnify quotiety. Due to these advantages, this style of lift mechanism is used far and wide. This dissertation, from overall to some, entirely introduces the design of this style lift mechanism. In this dissertation, some tools and methods for design are used, which can improve the speed as well as quality of the design. If these tools and methods for design are used in company, the company could cut down the cost in design and improve the capability of competition.Key words：dumper truck；back-ward lever-assembled style；lift mechanism；hydraulic system1 绪论1.1 课题的提出自卸车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度来卸货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。

摘要本文设计的高位自卸汽车是装备有车厢高位升高和倾卸两套机构(统称高位自卸汽车的举升机构)。

它能将车顺平移举升到一定高度后倾卸货物，特别适合高货台卸货作业。

具体实现是采用L型杠杆举升机构将车厢举起，同时有一定后移量，再用单缸倾卸机构将货物倾卸至目标地。

具体设计中，第一部分根据举升高度和后移量计算出举升臂的长度，再根据油缸的布置计算油缸的行程，然后根据简图作受力分析，计算出油缸的举升力和各连接点最大受力和杆的最大受力，最后是L型杠杆机构的校核。

第二部分根据车厢最大举升角和油缸的布置计算出油缸的行程和所需最大举升力，同时进行校核。

第三部分设计了副车架和副车架以上和举升机构相连的部分，进行了受力分析和强度校核。

关键词: 副车架；L型举升机构；自卸车AbstractIn this paper, the design of high dump truck is equipped with two bodies which are a high elevated mechanism and dumping mechanism. (Collectively referred to the high dump truck lifting mechanism). It will give car-pan rose to a certain height before the dumping of goods, especially fitting for discharge operations when the platform is very high. In details, the L type lever of lifting mechanism is adopted to rise the carriage. At the same time the carriage will move behind, then Single-cylinder will be used to dump goods to the target.In the first part of the design, according to the height of lifting and the length of moving back.The design calculate the length of lift arm. Then according to the location of the cylinder, the design calculate the fuel tank of the itinerary.Then based on the sketch, the design analysis the strength that is given to the components. Finally, there is the examination of the L type lever mechanism. The second part I calculates cylinder's traveling schedule and the largest lifting force according to the large scale angle of climbing and cylinder's arrangement, simultaneously carry on the examination. The third part has designed the sub-frame and the part that connect the lifting organization,then the design carry on the stress analysis and the intensity examination.Key words: Subframe; L type lever of lifting mechanism; High dump truck目录1 高位自卸车概述 (1)1.1国内外自卸汽车研究现状及水平 (1)1.2课题来源及意义 (1)1.3高位自卸车的一般要求 (2)2 举升机构的总体设计 (3)2.1底盘的选用 (3)2.2车厢的选用 (3)2.2.1 车厢的选型 (3)2.2.2 车厢容积的确定 (5)2.2.3 最大举升角的确定 (5)2.2.4 车厢的布置 (6)2.3举升机构设计方案的选择 (7)2.3.1 举升机构结构形式原理 (7)2.3.2 举升机构的选择 (10)2.4举升机构设计计算 (10)2.4.2 高位升高机构的计算 (12)2.4.3 高位升高和倾斜机构的受力分析 (13)2.5初选油缸 (14)3 倾卸机构的设计 (16)3.1倾卸机构设计方案及其特点 (16)3.2初选倾卸机构油缸 (18)3.3倾卸机构的运动分析和受力分析 (18)3.4各受力件的强度校核 (19)4 副车架的设计 (21)4.1概述 (21)4.2副车架的截面形状及尺寸 (21)4.3纵梁的强度校核 (22)4.4副车架的前端形状及安装位置 (25)4.5副车架横梁的设计 (25)4.5.1 设计要求 (25)4.5.2 截面尺寸的选择及材料的选择 (26)4.5.3 横梁的强度校核 (26)4.6副车架与主车架的连接 (29)结束语 (32)参考文献 (33)致谢 (33)1 高位自卸车概述1.1 国内外自卸汽车研究现状及水平自卸汽车是一种由举升机构操作能自动倾斜物料的运输车辆，在多种领域中广泛应用，种类也越来越多。

高位自卸汽车设计计算说明书目录第1章问题的提出 (1)1.1 项目背景 (1)1.2 设计要求 (4)第2章设计方案的选择 (5)2.1高位自卸汽车工作过程 (5)2.2 方案选择流程 (6)2.3 举升机构设计 (6)2.3.1 平行四边形举升机构 (6)2.3.2 剪式举升机构 (7)2.3.3 双剪式举升机构 (8)2.3.4 平行四边形举升机构 (9)2.4 倾斜机构设计 (10)2.4.1连杆滑块机构 (11)2.4.2 液压缸直推机构 (12)2.4.3 滑块倾斜机构 (12)2.4.4 曲柄摇杆翻转机构 (13)2.5 后厢门启闭机构设计 (14)2.5.1 重力直接打开机构 (15)2.5.2 摇块顶开机构 (15)2.5.3 四级连杆机构 (16)2.5.4 滑轨打开机构机构 (17)2.6 机构的组合 (17)第3章机构设计尺寸设计 (19)3.1 方案一尺寸设计 (19)3.1.1举升机构的尺寸设计 (19)3.1.2倾斜机构尺寸设计 (21)3.1.3后厢门启闭机构尺寸设计 (24)3.1.4 机构组合 (25)3.2 方案二尺寸设计 (26)3.2.1举升机构的尺寸设计 (26)3.2.2倾斜机构尺寸设计 (27)3.2.3后厢门启闭机构尺寸设计 (30)3.2.4 机构组合 (31)第4章机构运动分析 (31)4.1 三维模型的建立 (31)4.1.1 部分零件图 (31)4.1.2 装配体 (34)4.2 机构运动分析 (37)4.2.1 组合方案一运动分析 (37)4.2.2 组合方案二运动分析 (41)第5章机构动力分析 (46)5.1 组合方案一动力分析 (46)5.1．1 机构受力分析 (46)5.1.2 动力仿真分析 (48)5.2组合方案二动力分析 (54)5.2.1 机构受力分析 (54)5.2.2 动力仿真分析 (56)第6章方案比较与评价 (61)第7章设计工作总结 (62)7.1机械设计的目的： (62)7.2机械设计的步骤： (62)7.3设计中需要注意的几个问题： (63)7.4机械设计的基本原则： (63)7.5本次设计效果分析与改进意见 (64)第9章收获与体会 (64)第10章致谢 (65)参考文献 (66)附录 (67)附件一：部分零件图和装配体展示 (67)附录二：Adams运动分析和动力分析界面 (71)附录三：组合机构简图（见A3图纸） (72)第1章问题的提出1.1 项目背景自卸汽车是常用的运输机械，车厢配有自动倾卸机构的汽车，又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力机构和货厢组成。

自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计一、引言自卸汽车举升机构在现代物流和运输中占有极为重要的地位，因为它可以起重挪动货物，提高货物运输效率。

在举升机构中，机械及液压系统是关键因素之一，对举升机构的性能和可靠性有着至关重要的影响。

本文将从机械及液压系统设计两方面，详细的介绍自卸汽车举升机构的设计原理和过程。

二、机械系统设计在设计机械系统时，应该考虑到举升机构所要承受的负荷和挑战。

首先需要确定所有运动部件的尺寸和位置，以便满足承受负荷和运行稳定的要求。

其次需要选择合适的机械结构和连接件，以确保各个运动部件的协同运行。

最后，需要考虑安全因素，制定相应的安全措施，以保证使用过程中的安全性。

2.1 运动部件尺寸与位置设计在设计自卸汽车举升机构的运动部件时，应首先考虑所要承受的负荷。

举升机构将承受货物的重量和自身重量，因此需要确保各个部件具有足够的强度和刚度。

同时，需要考虑到升高货物所需的高度和占地面积，以便在有限的空间内完成升降工作。

2.2 机械结构与连接件设计自卸汽车举升机构的机械结构和连接件要求具有足够的强度和稳定性，以保证各个运动部件之间的协同运行。

常用的机械结构包括点式连杆机构、摆杆机构、旋转机构等，连接件包括螺栓、销子、铰链等。

在选择机械结构和连接件时，应当根据实际工作情况和要求，进行合理的选择和安排。

2.3 安全措施设计在自卸汽车举升机构中，安全永远是重中之重。

设计安全措施是确保机构在工作期间的正确且稳定运行的必要条件。

一些常规的安全措施包括安装安全带、加强运动部件的抗摆性、设置限制器等。

任何的失误或差错都可能导致安全问题，因此一定要在设计阶段充分考虑和采取必要的安全措施。

三、液压系统设计在自卸汽车举升机构中，液压系统是将机械的能量转换为液体压力能量的关键，其主要功能是控制升降运动和保持稳定平衡。

液压系统设计的目的是保证油液的压力、流量、温度和清洁度等指标，在一定的工作条件下保持稳定运行，满足设备使用的需要。

自卸车举升机构的参数化分析陶红伟(襄樊内燃机车厂专用车分厂　湖北襄樊　441105) 摘　要:运用参数化设计,分析自卸汽车的油缸前后推连杆组合式举升机构(马勒里举升机构)的干涉受力情况,为自卸汽车举升机构的设计计算提供快速准确的方法。

关键词:自卸汽车　举升机构　参数化　干涉分析　受力分析中图分类号:U463192102　文献标识码:A　文章编号:100420226(2002)0120007204P arameterized Analysis of Tipper Lifting MechanismTAO H ong2w eiAbstract　The inter ference stressed instance of the tipper lifting mechanism is analyzed by parameterized design.I t provides a speedy method for design and calculation of the tipper lifting mechansim.K ey w ords　tipper;lifting mechanism;parameterized;inter ference analyse;mechanics analyse1　前言油缸前后推连杆组合式马勒里举升机构在自卸汽车中是一种常用的举升机构,它实际上是一种演化形式的四杆机构。

由《机械原理》可以得知,分析设计四杆机构的方法有解析法、作图法、试验法等等。

虽然解析法精确,但数学公式复杂,工程上很少应用,作图法虽然简单,但限于工具等原因,误差较大。

C AD的应用使得作图法得以大力推广,虽然可以很精确,但机构上构件的位置还需依靠传统的几何作图法来实现,工作量仍然很大。

分析一个机构的干涉及受力状况仍需数天或数周时间,且是简单重复的工作,分析者极易疲劳与出现差错,造成错误的结果。

参数化设计的出现,使得这项工作大大简化,过去需数天或数周才能完成的工作只需几个小时即可,大大解放了工程技术人员的工作量。

自卸车举升机构与副车架的结构分析及优化摘要：自从自卸车出现以来，给人们的生产带来了极大的方便。

自卸车最大的优点就是卸货方便，改变了传统的人工卸货，缩小了各种货物的时间周期，尤其是在工程建设方面，极大的提高了效率。

随着科技的不断发展，人们可是不断地对自卸车的举升系统进行优化，近些年计算机也逐渐运用到了自卸车举升系统的设计与优化。

本文将就自卸车举升机构与副车架的结构及其优化进行简要分析。

关键词：自卸车；举升系统；副车架；优化引言自卸汽车指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，车厢配有自动倾卸装置的汽车，又称为翻斗车、工程车。

自卸汽车之所以能够将其车厢举升一定的角度，并使其车厢内的货物自动滑落，是因为其将自身的动力传输的液压系统，为液压系统提供动力，并将车厢举起，当货物卸载完成之后，车厢又会自动复位。

由于自卸车在自卸过程中，货物是从车厢内自动滑落，这就需要货物不会因为滑落而损坏，所以自卸车主要运用与工程或者农业生产中。

在实际工作中，其极大的提高了工作效率，为人们带来了极大的方便。

1.自卸车的种类现在对于自卸车的需求越来越大，对其要求也越来越多了，所以自卸车的种类也就越来越多了，按自卸车的用途可将其分为两大类：第一类为重型和超重型自卸车，其装重量都在20t以上，一般不作为公路运输用。

一般运用与工程建设以及一些大型矿山等。

在这些地方，自卸车会与一些大型转载设备或者挖掘设备配套使用，以便装、运、卸生产线，以此来提高效率。

由于这些车的载重量极大，一般只会在工地等一些特定的环境下使用，所以其不受到公路法的限制。

另一类就是普通自卸汽车，其装在量一般都不超过20t，小型的只有几吨的载重量。

在实际生产中它主要承担一些抗摔的松散货物运输。

其主要运用些短途的公路运输，毋庸置疑它会受到公路法的限制。

比如一些小型的工程车和自装卸垃圾汽车等。

此外，为了适应各种各样的工作环境，现在的自卸式货车的卸载方向，也越来越多。

但是由于传统的后倾式比较方便，技术也比较成熟，所以一般的自卸式货车都采用后倾式。

自卸汽车举升机构的快速设计计算(广西柳州运力专用汽车股份有限公司广西柳州 545007) 摘要：介绍了T式举升机构的快速设计方法：建立举升机构的数学模型，采用作图法对各铰点进行设计计算，并计算自卸汽车各必要参数。

关键词：自卸汽车举升机构计算 A Speedy Design and Calculation Method for Lifting Mechanism of the Self-discharging Vehicle MO Qing-huang (Guangxi Yunli Special Purpose Vehicle Co.Ltd., Liuzhou, Guangxi 545007,China) Abstract: Introduces the speedy design method for T-style lifting mechanism. Builds the mathematic model of lifting mechanism, calculates every hinged point by graphing method, and calculates all necessary parameters of self-discharging vehicle. Keywords: self-discharging vehicle; lifting mechanism; calculation 1、前言举升机构是自卸汽车的关键装置，它直接关系到自卸汽车的性能及整车布置。

举升机构设计计算十分重要，其可校核机构各点布置是否合理，是否有很好的动力性。

本文阐述利用作图法快速设计计算举升机构各点受力大小及自卸汽车各必要参数。

2、自卸汽车举升机构快速设计计算 2.1举升机构工作原理自卸汽车举升机构的工作原理如图1所示。

该机构由车箱、拉杆（CE）、三角板（ABC）、油缸（BD）及底架组成。

开题报告题目：普通式双柱汽车举升机设计1 课题分析1.1 常用汽车举升机的结构类型目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的型式也较繁多。

有双柱式、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。

其中各类举升机从不同的方面又可分成好几类：单从举升机的外型来分类的基本形式有：普通双柱、龙门双柱、四立柱、剪式、移动式和单立柱式等（分别如下列各图所示1.1～1.6）。

图1.1普通双柱式汽车举升机图1.2 龙门双柱式汽车举升机图1.3 四立柱式汽车举升机图1.4 剪式汽车举升机图1.5 组合移动式汽车举升机图1.6单立柱式汽车举升机各种形式各有千秋，适用于不同的场合。

最常用的形式是前四种，即：普通双柱式、龙门双柱式、四立柱式和剪式。

剪式举升机分为大剪（子母式）、小剪（单剪式）举升机。

双柱式举升机分又分为机械式和液压式举升机。

机械式举升机曾流行于1992-1998年间，该举升机特点是同步性好，但由于机械磨损维护成本高（经常需要更换铜锣母以及轴承），每年一台举升机的维修更换需要1000元左右，因此目前不生产此举升机，使用者们最终会将该产品更换为维护成本小的液压举升机。

1.2 各类汽车举升机的使用情况从调研的情况来看，双立柱结构形式的汽车举升机为最多，其次是四立柱式，同时还有少些的剪式举升机。

汽车举升机生产厂的市场占有率如表1.1和图1.7，其中永红和宝得宝生产的举升机市场占有率最高，分别为34.1%和28.5%。

国产和进口的百分比分别为：77.1%和22.9% 。

进口的举升机大部分是比较早期的产品。

另外，未被统计的大部分小厂都是拥有国产的举升机。

表1.1举升机主要生产厂的市场占有率总台数编号生产厂台数百分比1 宝得宝 61 28.5%2 永红 73 34.11%举升机总数 214 3 中大8 3.74%4 序达9 4.21%5 其他41 19.16%6 进口49 22.90%系列1图1.7汽车举升机主要生产厂的市场占有率百分比图1.3 汽车举升机的主要参数普通双立柱式、龙门双立柱式、和四立柱式这三种目前市场上主要的汽车举升机主要技术参数统计如表1.2，1.3，1.4所示。

让自卸汽车举升更便捷-独特的设计自卸汽车是货运行业中的重要组成部分。

但是，在装卸货物时，
往往需要将自卸箱体抬高，以便于货物的顺利卸下。

因此，自卸汽车
举升机构的设计显得尤为重要。

本文将介绍一种全新的设计方案，让
自卸汽车举升更加便捷。

该设计方案的核心在于将自卸汽车举升机构集成于车身底部。

这样，在需要使用举升机构时，只需将车辆停在举升区域，便可以通过
遥控操作将举升支架自动伸出。

之后，只需轻松的将自卸箱体卸下即可。

该设计方案的优点显而易见。

首先，它可以避免在使用传统举升
机构时需要单独设置卸货区域，节省了重要的空间资源。

同时，集成
在车身底部的举升机构也可以避免传统举升机构闪烁的问题，提高了
操作的安全性和稳定性。

该设计方案还有一个非常实用的功能，那就是可以通过遥控来控
制举升机构的伸缩。

这就意味着，在需要举升时，操作人员可以在自
卸汽车旁边远程操作举升机构，并可以通过遥控器精准控制举升机构
的伸缩速度和高度，大大提高了操作的便捷性。

总的来说，该设计方案的优点显而易见，无疑将会成为未来自卸
汽车举升机构的趋势。

本文建议对该设计方案的应用进行更进一步的
研究以及推广，以便更多的企业可以享受到它所带来的便利与实用性。