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自动送料装置

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基于单片机控制的冲压机床自动供料装置设计

基于单片机控制的冲压机床自动供料装置设计


自动 供 料装 置 由机 架 、 盘装 置 、 盘 装 置 、 托 拨 止
本文所设计 的 自动供 料 装 置可 方便 的对 目前 常 用 的中小 冲压机床实现 自动化改 造 ， 实现 小 型板块 类 冲压件 的 自动生产 ， 完成 自动停 机 、 计数 、 缺料 报警 等
退棘爪 装 置 、 程 调 节装 置 、 盘 驱 动装 置 等 组 成 ， 行 拨
机、 计数 、 料报警 等 功能 。 缺
１ ２ 方 案 确 定 ．
泛使用 的送 料装 置有 ： 辊式送 料装 置 、 夹持 式 送料 装 置等 … 。其 中辊式 送 料 装 置适 用 于扁 平 料 的输 送 ，
夹持式 送料 装置结 构 相对复 杂 、 格 较 高 ， 适 用于 价 不 我 国众多 的 中小 企业 。
（ ）初 步分析 ２
人 手部受 伤等 问题 ， 就 给 冲压 生 产 带 来 了 极 大 的 这 安 全 隐患 。从 这个 方 面来 说 ， 料 过 程 将 直 接 影 响 供
到生产 的 自动 化 程 度 、 品 的 质 量 、 产 率 和 劳 动 产 生 的节 拍 和工件 在 加
现 的安全 事故 ， 同时 ， 该装置 支持 冲压 机床 连续工 作 ，
可提 高劳动生产率 ， 并延长其 制动皮带 的寿命 。
收 稿 日期 ：０ ２— ３—１ ２１ ０ ４
运 动一次 拨盘旋 转 的角度 。拨 盘驱 动装 置用 于 获得
基金项 目： 江苏省高校科研成果产业化推广工程指导性项 目（ 编号 ： Ｚ Ｉ — ９ ； Ｊ Ｄ １ １ ） 江苏省“ Ｈ 青蓝工程” 资助项 目； 江苏智能传感器 网络工程技术
南 京 工 业 职 业 技 术 学 院 学 报
自动送料装车系统

自动送料装车系统

⾃动送料装车系统PLC⼤型设计任务书⾃动送料撞车系统系别：电⽓⼯程系班级：电⽓1004班姓名：蔡英杰指导⽼师：前⾔送料⼩车控制系统采⽤了PLC控制，从⾃动装车送料⼩车的⼯艺流程来看，它的控制系统属于⾃动和⼿动控制相结合的系统。

传统的运料⼩车⼤都是继电器控制，⽽继电器控制有着接线繁多，故障率⾼的缺点，且维护维修不易等缺点。

作为⽬前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、⾏业影响等⽅⾯有重要作⽤，利⽤PLC控制来代替继电器控制已是⼤势所趋。

在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC⼚家还没有拥有⾃主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之⼀就是研发实⼒不够。

虽然资⾦投⼊、⽣产和质量管理等因素也占有⾮常⼤的⽐重，但对产品的质量起着决定性作⽤的是研发投⼊、研发成果产品化以及⽣产⼯艺等。

⽽技术则是贯穿着其中每⼀个环节，PLC核⼼技术的开发、产品的后续开发、⽣产⼯艺的技术⽔平是决定产品质量的前提，如何在技术上进⼀步增强⾃⼰的实⼒，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。

依据得到的样本分析，初步得出正在使⽤的众多PLC的品牌中，西门⼦、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的⽤户使⽤了这些品牌的PLC产品，⽽rockwell/ab、ge-fanuc和富⼠等品牌也占有相当的市场份额。

我国可编程控制器的引进、应⽤、研制、⽣产是伴随着改⾰开放开始的。

最初是在引进设备中⼤量使⽤了可编程控制器。

接下来在各种企业的⽣产设备及产品中不断扩⼤了PLC的应⽤。

⽬前，我国⾃⼰已可以⽣产中⼩型可编程控制器。

上海东屋电⽓有限公司⽣产的CF系列、杭州机床电器⼚⽣产的DKK及D系列、⼤连组合机床研究所⽣产的S系列、苏州电⼦计算机⼚⽣产的YZ系列等多种产品已具备了⼀定的规模并在⼯业产品中获得了应⽤。

此外，⽆锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国⽐较著名的PLC⽣产⼚家。

可以预期，随着我国现代化进程的深⼊，PLC在我国将有更⼴阔的应⽤天地。

间歇式聚丙烯自动送料称重包装装置的应用

间歇式聚丙烯自动送料称重包装装置的应用

显。
１ 聚合 釜对 １ 闪蒸 釜 ，有 的企业 是 ２台 聚合 台 台
釜对 １ 闪蒸釜 。 了防止 放料 时静 电产 生 闪爆 ， 台 为 大 多数企 业每 台闪蒸 釜 的放 料 口都 安装 了静 电消
２ 间歇 式 Ｐ 自动送料 称重包 装装 置的特 点 Ｐ
２ １ 主要 流程 ． 本设 备 主要 包括 Ｙ ２型 Ｐ ９ Ｐ输 送 系统 和 集散 控制 系统 （ Ｃ ） Ｄ Ｓ 双联秤输 送缝 包折边 系统 。它通
体状态 。这样 ， 就需 打 开闪蒸 釜放 空 ， 造成 空气进 入 闪蒸 釜 ； 随后 ， 又需要 用氮气 对闪蒸 釜 中的气体
进 行置 换 。缝包 时用手提 非 防爆缝 包机缝 包 。这 种称重 包装 现状存 在着计 量精 度低 、 波动大 ， 工人 劳动强 度大 ， 工作环 境差 ， 法集 中计量包 装 ， 无 放 料时产 生 的静 电易 产生 闪爆 ，非 防爆 缝包 机 电刷
１ 我 国 间歇 式 液 相本 体 法聚 丙 烯 （ 称 间歇 式 简 Ｐ ） 品包装 现状 Ｐ产
长期 以来 ， 国间歇式 Ｐ 行 业 的产品包 装大 我 Ｐ 多 为直接 从 闪蒸 釜放 料 、 重 、 称 包装 。有 的企业 是
功 了间 歇式 Ｐ Ｐ自动 送料 称 重包 装 装 置 。该装 置 于 ２０ ０ ０年 １ ２月 ２ ０日安装 、调 试完 毕 ，并投 入运 行 ， 目前 为止 已运 行近 ２年 ， 到 设备 正常 ， 效益 明
有料气 分离装 置 ，辅助料 斗上装 有放 空装 置。通
够 ， 使产 品 的计 量精 度波动 大 ， 时还存 在着 缺 致 有
斤短 两 的现象 ，给用户 造成损 失 。为 了保 证净 重 ２ ｇ 袋 ， ５ｋ／ 杜绝缺 斤短两 现象 ， 各企 业都 不 同程 度 地 以多给来 避免 计量 纠纷 ，从 而造 成效 益流失 。 另外 ，为 了保证称 量 的准确必 须保 证料 的 自由落
自动送料装车系统PLC控制设计

自动送料装车系统PLC控制设计

目录第一章可编程控制器（PLC）概况 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的发展 (1)1.3 PLC的特点 (1)1.4 PLC的基本组成及各部分作用 (2)1.5 PLC的应用领域 (4)第二章自动送料车的控制研究方法 (6)2.1 控制研究 (6)2.2 控制原理 (6)2.3 自动送料装车系统的启停过程示意图 (8)第三章送料小车自动控制系统的梯形图设计 (11)3.1 控制要求 (11)3.2 设计方法 (11)3.3 输入输出点分配 (11)3.4 状态示意图 (12)3.5顺序功能图 (13)3.6 步与动作 (14)3.7 使用起保停电路的方法编程 (15)3.8 使用过程说明 (19)3.9 元器件选择 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)英语译文 (25)自动送料装车系统PLC控制设计摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程序控制器技术已广泛应用于自动化控制领域。

可编程序控制器以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。

目前，可编程序控制器（PLC）、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）、机器人（Rob）和数控（NC）技术已发展成为工业自动化的四大支柱技术。

可编程序控制器是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计。

这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。

运料小车在现代化的工厂中普遍存在，而自动化的运料小车却并不多见，大多数的工厂仍然靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。

基于PLC的应用及系统设计原理。

本人设计了用PLC控制的运料小车控制系统，使其达到自动化，节省人力，提高效率。

本文详细地阐述了系统组成、系统硬件接线和系统软件设计，并详细介绍了系统工作原理。