松下报警信息及处理方法-贴片培训资料

2011-07-11 17:44

报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策

87 0 强制警报输入保护 输入了强制警报输入E-STOP; 确认强制警报输入E-STOP的配线;

95 0 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配; 换成匹配驱动器的电机;

95 1 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配; 换成匹配驱动器的电机;

95 2 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配; 换成匹配驱动器的电机;

95 3 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配; 换成匹配驱动器的电机;

95 4 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配; 换成匹配驱动器的电机;

96 0 MNM1223异常 控制回路因噪声过大等产生误动作;

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理;

97 0 控制模式设定异常 控制回路因噪声过大等产生误动作;

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 98 0 自诊断异常 控制回路因噪声过大等产生误动作;

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理;

99 0 其它异常 控制回路因噪声过大等产生误动作;

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理;

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2011-07-11 17:43

报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策

51 0 光栅尺状态0异常保护 光栅尺错误码ALMC的0位码变为1;

松下伺服发生故障报警代码一览及对策

在工业自动化领域，松下伺服系统以其出色的性能和稳定性而备受青睐。然而，就像任何复杂的机电设备一样，松下伺服系统在运行过程中也可能会出现各种故障，并通过报警代码向用户提示问题所在。了解这些报警代码以及相应的对策，对于快速排除故障、恢复设备正常运行至关重要。接下来，我们就来详细了解一下松下伺服常见的故障报警代码以及对应的解决方法。

首先是常见的报警代码 11，它通常表示“控制电源欠电压”。当出现这个报警时，意味着伺服驱动器的控制电源电压过低。可能的原因包括电源输入异常、电源线路接触不良或者电源模块故障等。解决对策是检查电源输入是否正常，确保电源线连接牢固，如有必要，更换电源模块。

报警代码 12 则表示“过电压”。这种情况可能是由于电源电压过高，或者是制动电阻故障导致的能量回馈无法及时消耗。解决方法是检查电源电压是否在规定范围内，如果过高，需要调整电源；同时，检查制动电阻的连接和阻值是否正常，如有问题及时更换。

代码 13 提示“主电源欠电压”。这可能是主电源输入异常，或者是驱动器内部的电源电路出现故障。此时，应首先确认主电源输入是否稳定，检查电源线路是否存在断路或短路等问题。如果电源正常，那么可能是驱动器内部故障，需要送修或更换驱动器。 报警代码 16 表示“过载”。当负载超过了伺服电机的额定负载能力时，就会触发这个报警。可能的原因有负载过重、电机选型不当、机械传动部件卡住等。解决办法是减轻负载，检查电机选型是否合适，对机械传动部件进行检修，确保其运转顺畅。

代码 18 表示“再生过载”。这通常是由于制动能量过大，超过了再生电阻的处理能力。解决对策是检查再生电阻的连接和阻值是否正确，必要时更换更大功率的再生电阻；或者调整伺服系统的参数，减少制动能量的产生。

报警代码 21 为“编码器通讯故障”。可能是编码器线路故障、编码器损坏或者驱动器与编码器之间的通讯协议设置错误。处理方法是检查编码器线路的连接是否良好，如有损坏及时更换线路；如果编码器损坏，需要更换新的编码器；同时，确认通讯协议的设置与编码器的型号匹配。

Minas A4系列驱动器技术资料选编 -60 -

6.保护功能

Minas A4驱动器具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时,驱动器切断电流,报警输出信号(ALM 没有输出。 显示面板上的 7段 LED 会闪烁显示相应的报警代码。

保护功能 报警

代码

故障原因 应对措施

控制电源 欠电压 11

控制电源逆变器上 P 、 N 间电压低于规定值。

1交流电源电压太低。瞬时失电。

2电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3驱动器(内部电路有缺陷。

测量 L1C 、 L2C 和 r 、 t 之间电压。

1提高电源电压。更换电源。

2增大电源容量。

3请换用新的驱动器。

过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。

逆变器上 P 、 N 间电压超过了规定值。

电源电压太高。

存在容性负载或 UPS (不间断电源,使得

线电压升高。

1未接再生放电电阻。

2 外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再

生能量。

3驱动器(内部电路有缺陷。

测量 L1、 L2和 L3之间的相电压。

配备电压正确的电源。

排除容性负载。

1 用电表测量驱动器上 P 、 B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。 请换一个。

2换用一个阻值和功率符合规定值的外接电 阻。

3请换用新的驱动器。

主电源 欠电压 13

当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发

选择设成 1时, L1、 L3相间电压发生瞬时

跌落,但至少是参数 Pr6D (主电源关断检测

时间所设定的时间;或者,在伺服使能

(Servo-ON 状态下主电源逆变器 P-N 间相

电压下降到规定值以下。

1主电源电压太低。发生瞬时失电。

2发生瞬时断电。

3电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4 缺相:应该输入 3相交流电的驱动器实际

输入的是单相电。

5驱动器(内部电路有缺陷。

测量 L1、 L2、 L3端子之间的相电压。

松下A6伺服故障代码及处理方法

松下A6伺服故障代码及处理方法

Err 11.0 控制电源不足电压保护

原因：

控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。

100V的产品：约DC70V（约AC50V）

200V的产品：约DC145V（约AC100V）

400V的产品：约DC15V

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。

③ 驱动器故障（电路故障）

处理：

100V，200V产品：

测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。

400V的产品：

测定连接器及端子台的24V-0V线电压。

① 提升电源电压的容量。更换电源。

② 提高电源容量。

③ 更换新的驱动器。

Err 12.0 过压保护

原因：

整流位置的P-N间电压高于规定值。

100V的产品：约DC200V（约AC140V）

200V的产品：约DC400V（约AC280V）

400V的产品：约DC400V （约AC560V）

① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。

② 再生电阻的断线 ③ 外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。

④ 驱动器故障（电路故障）

处理：

测定连接器及端子台的L1，L2，L3线电压。

① 输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。

② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。

③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。

④ 更换新的驱动器。

Err12过电压保护：

原因：

逆变器P-N间电压超过规定值。

① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。

② 再生放电电阻断线。

③ 位置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能

④ 驱动器故障（回路故障）

处理：

测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。

① 输入正确电压，拆除无功补偿电容器。