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【CN209578891U】快速锁紧机构【专利】

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【CN209551877U】一种刀片调节机构【专利】

【CN209551877U】一种刀片调节机构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920217435.X(22)申请日 2019.02.21(73)专利权人 福州勇超五金机械有限公司地址 350000 福建省福州市仓山区盖山镇高湖村棋杆工业小区(72)发明人 吴秀勇　陈明辉　(51)Int.Cl.B26D 7/26(2006.01)(54)实用新型名称一种刀片调节机构(57)摘要本实用新型涉及电动工具技术领域，且公开了一种刀片调节机构，包括刀盘。

该刀片调节机构，通过拉动拉环，使得拉环带着第二拉绳向左运动，导致第一拉绳带着T型插销脱离限位槽朝着锁座的轴心方向运动，然后旋转旋钮，使得八个凸齿分别与其接触挤压的八个推动块分离，导致第一弹簧带着滑块和一号刀片朝刀盘的轴心运动，同时八个凸齿向另外八个推动块挤压，使得另外八个推动块带着连接块、滑杆、滑块和二号刀片向远离刀盘轴心的方向运动并拉伸第一弹簧，待二号刀片完全运动到刀盘的外部，这时松开拉环使得T型插销再次插入旋钮内的限位槽，使得二号刀片锁定，整个过程具备了快速切换刀片和使用方便快捷的优点。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 209551877 U 2019.10.29C N 209551877U权　利　要　求　书1/1页CN 209551877 U1.一种刀片调节机构，包括刀盘（1），其特征在于：所述刀盘（1）的右侧固定安装有轴套（2），轴套（2）的内部固定安装有一端贯穿并延伸至刀盘（1）内部的输出轴（3），刀盘（1）的左侧固定安装有锁座（4），锁座（4）的外侧活动安装有旋钮（5），刀盘（1）内部开设有第一T形腔（6），第一T形腔（6）的内部滑动连接有滑块（7），第一T形腔（6）的内部固定安装有一端与滑块（7）固定连接的第一弹簧（8），滑块（7）远离刀盘（1）轴心的一端固定安装有贯穿并延伸至刀盘（1）外部的U型刀片安装座（9），U型刀片安装座（9）的内部固定安装有刀片（10），滑块（7）的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至刀盘（1）左侧的滑杆（11），滑杆（11）的左侧固定安装有连接块（12），连接块（12）靠近旋钮（5）轴心的一端固定安装有推动块（13），旋钮（5）的外侧固定安装有一端延伸至推动块（13）内侧的凸齿（14），锁座（4）的内部开设有数量为两个且呈对称分布的第二T形腔（15），第二T形腔（15）内部滑动连接有一端贯穿并延伸至旋钮（5）内部的T型插销（16），第二T形腔（15）内部固定安装有一端与T型插销（16）固定连接的第二弹簧（17），两个第二T形腔（15）腔内相对一侧的侧壁均与开设在锁座（4）上的第一拉绳孔（18）连通，两个T型插销（16）相对的一侧均与第一拉绳（19）固定连接，第一拉绳（19）位于第一拉绳孔（18）内部，第一拉绳（19）的外侧固定安装有一端贯穿并延伸至锁座（4）左侧的第二拉绳（20），第二拉绳（20）的左侧固定安装有拉环（21）。

【CN209578745U】一种多曲面悬停自动锁付设备【专利】

【CN209578745U】一种多曲面悬停自动锁付设备【专利】
代理人 关家强
(51)Int .Cl . B23P 19/06(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209578745 U (45)授权公告日 2019.11.05
( 54 )实用新型名称 一种多曲面悬停自动锁付设备
( 57 )摘要 本实 用新型涉 及一 种多曲 面悬 停自 动锁付
设备 ，包括上机架 、机械手 、工作台 和下机架 ，所 述机械手与所述上机架连接，所述上机架与所述 下机架连接 ，所述下机架与所述工作台连接 ，且 所述工作台位于所述上机架内 ，所述机械手包括 支撑架、X轴运动模组、Y轴运动模组、旋转臂、螺 丝刀和控 制面板 ，所述支撑架与所述X 轴运动模 组连接，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组连 接，所述Y轴运动模组与所述旋转臂连接，所述旋 转臂与所述螺丝刀连接 ，且所述Y轴运动模组 与 所述控制面板连接。该多曲面悬停自动锁付设备 克服了现有锁付设备只能在单一平面悬停锁付 的问题，实现了对多平面自动化锁付的功能 ，减 少了人力投入，增加了产品的良品率。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920115942 .2
(22)申请日 2019 .01 .23
(73)专利权人 苏州申翰智能机器人有限公司 地址 215011 江苏省苏州市工业园区双马 街2号（星华产业园16栋）
(72)发明人 包建伟
(74)专利代理机构 广州市红附图3页
CN 209578745 U
CN 209578745 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种多曲面悬停自动锁付设备，其特征在于：包括上机架、机械手、工作台和下机架， 所述机械手与所述上机架连接 ，所述上机架与所述下机架连接 ，所述下机架与所述工作台 连接 ，且所述工作台位于所述上机架内 ，所述机械手包括支撑架、X轴运动模组 、Y轴运动模 组、旋转臂和螺丝刀，所述支撑架与所述X轴运动模组连接，所述X轴运动模组与所述Y轴运 动模组连接，所述Y轴运动模组与所述旋转臂连接，所述旋转臂与所述螺丝刀连接。

【CN209510929U】一种固定结构【专利】

【CN209510929U】一种固定结构【专利】
承技术领域 ，固定结构包括箱体 、轴承衬套 和连 接件，箱体包括通过安装孔相互连接的第一箱体 和第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体扣合 后形成容置腔；轴承衬套容纳于所述容置腔中 ， 所述轴承衬套的外表面上开设有定位凹槽，所述 定位凹槽与所述安装孔连通；所述连接件穿设于 所述安装孔及所述定位凹槽中。装配时使得轴承 衬套容纳于容置腔中 、定位凹槽与安装孔连通 ， 通过将连接件穿设于安装孔及定位凹槽中 ，不仅 可以将第一箱体和第二箱体连接，同时将轴承衬 套固定在箱体上 ，结构紧凑 ，减小由 于轴承衬套 引起的 径向 尺寸 增加较大 ，降 低了成本 ，简化了 紧固形式 ，使轴承衬套固定可靠 ，可承受较大 轴 向力。
(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332
代理人 胡彬
(51)Int .Cl . F16C 35/06(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209510929 U (45)授权公告日 2019.10.18
( 54 )实用新型名称 一种固定结构
( 57 )摘要 本实用新型公开了一种固定结构，其属于轴
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920163921 .8
(22)申请日 2019 .01 .30
(73)专利权人 南京高精齿轮集团有限公司 地址 210012 江苏省南京市江宁区建衡路 79号 专利权人 南京高精传动设备制造集团有限 公司
(72)发明人 吕海明 邓绪山
实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种固定结构，以解决现有技术中存在的安装轴承衬 套后径向尺寸大、占 用空间大的技术问题。 [0006] 如上构思，本实用新型所采用的技术方案是： [0007] 一种固定结构，包括： [0008] 箱体，包括通过安装孔相互连接的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和所述第 二箱体扣合后形成容置腔； [0009] 轴承衬套，容纳于所述容置腔中，所述轴承衬套的外表面上开设有定位凹槽，所述 定位凹槽与所述安装孔连通； [0010] 连接件，穿设于所述安装孔中及所述定位凹槽中。 [0011] 其中，所述连接件为铰制孔螺栓。 [0012] 其中，所述连接件为螺杆，所述螺杆包括光杆部和螺纹部，所述光杆部与所述定位 凹槽配合，所述螺纹部与螺母连接。 [0013] 其中，所述光杆部的截面形状为圆形、矩形或者梯形。 [0014] 其中，所述安装孔的截面形状和所述定位凹槽的截面形状均与所述连接件的截面 形状相适配。 [0015] 其中，所述轴承衬套的外表面上开设有两个所述定位凹槽，两个所述定位凹槽分 别位于所述轴承衬套的外表面的相对的两侧。 [0016] 其中，所述定位凹槽的延伸方向与所述轴承衬套的轴线方向垂直。 [0017] 其中，所述定位凹槽为环形凹槽，所述环形凹槽绕所述轴承衬套的外表面的周向 设置。 [0018] 其中，所述安装孔开设于所述容置腔的边缘处且与所述容置腔连通。

【CN209687039U】超C类锁芯【专利】

【CN209687039U】超C类锁芯【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920187294.1(22)申请日 2019.02.02(73)专利权人 文江洪地址 337000 江西省萍乡市开发区苏州东街家兴小区10栋1单元302室

(72)发明人 文江洪　(74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471代理人 赵芳

(51)Int.Cl.E05B 29/00(2006.01)

E05B 63/00(2006.01)

E05B 15/00(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

(54)实用新型名称超C类锁芯(57)摘要本实用新型提供了一种超C类锁芯，涉及门锁技术领域，通过将锁定叶片设置在锁内芯的一侧，当钥匙插入锁内芯时钥匙齿部不与锁定叶片接触，当旋转钥匙时钥匙齿部推动锁定叶片移动，解决了现有技术中存在的开锁过程中钥匙齿部始终影响弹子或滑片的位置，可以通过技术开锁的方法得到破解的技术问题。该装置包括容纳钥匙的锁内芯、设置在所述锁内芯一侧且远离所述钥匙齿部的叶片组、垂直于所述叶片组设置有锁定板、与所述锁定板和所述锁内芯连接的传动装置、用于固定所述锁内芯以及所述传动装置的锁外芯。本实用新型用于门锁，插入钥匙以及拔出钥匙时，钥匙远离叶片组从而就可以避免通过一些技术手段感知到其限制原理，从而容易对门锁破解的问题。

权利要求书1页 说明书5页 附图7页CN 209687039 U2019.11.26

CN 209687039 U1.一种超C类锁芯，其特征在于，包括容纳钥匙(2)的锁内芯(1)、设置在所述锁内芯(1)一侧且远离所述钥匙(2)齿部的叶片组(3)、垂直于所述叶片组(3)设置有锁定板(4)、与所述锁定板(4)和所述锁内芯(1)连接的传动装置(5)、用于固定所述锁内芯(1)以及所述传动装置(5)的锁外芯(6)；所述叶片组(3)由多个设置有凹槽(702)的锁定叶片(7)组成；将与所述超C类锁芯相配合的所述钥匙(2)插入所述锁内芯(1)时，所述钥匙(2)的齿部远离所述叶片组(3)，旋转所述钥匙(2)时所述钥匙(2)的齿部与所述叶片组(3)接触，当所述钥匙(2)旋转到第一位置时，所述钥匙(2)的齿部推动所述叶片组(3)至最大位移，多个所述锁定叶片(7)上的凹槽(702)形成锁定槽(8)，当所述钥匙(2)旋转到第二位置时，所述传动装置(5)通过所述锁内芯(1)旋转带动所述锁定板(4)落入所述锁定槽(8)内。2.根据权利要求1所述的超C类锁芯，其特征在于，所述传动装置(5)包括设置在所述锁内芯(1)上的凸轮(501)、可转动的设置在所述锁外芯(6)上的锁定导轮(502)、垂直于所述锁定导轮(502)转动轴方向且设置在所述锁定导轮(502)上的弹力钢丝(503)、可转动的设置在所述锁外芯(6)上的锁定轮(504)，所述锁定轮(504)一端与所述锁定导轮(502)连接，另一端与所述锁定板(4)连接，所述锁定轮(504)与所述锁定导轮(502)共用一个转动轴。3.根据权利要求1所述的超C类锁芯，其特征在于，还包括联动装置(9)，所述联动装置(9)一端与所述锁外芯(6)连接，另一端与所述叶片组(3)相抵。4.根据权利要求3所述的超C类锁芯，其特征在于，所述联动装置(9)包括设置所述锁内芯(1)上回位凸起(901)，设置在所述回位凸起(901)下方的第一回位杆(902)，所述第一回位杆(902)的一端与所述回位凸起(901)相抵，另一端与第二回位杆(903)的一端相抵，所述第二回位杆(903)的另一端与回位轮(904)同轴设置，所述回位轮(904)与所述叶片组(3)相抵。5.根据权利要求1所述的超C类锁芯，其特征在于，还包括设置在所述锁外芯(6)上用于限制所述锁定叶片(7)的定位块(10)，所述定位块(10)上设置有限制所述锁定叶片(7)移动的定位簧片(11)。6.根据权利要求5所述的超C类锁芯，其特征在于，所述定位块(10)上设置有供所述锁定叶片(7)穿过的通孔(12)，所述锁定叶片(7)能沿垂直于所述定位块(10)的方向位移，所述通孔(12)的宽度等于所述锁定叶片(7)的宽度。7.根据权利要求5所述的超C类锁芯，其特征在于，所述定位簧片(11)包括与所述定位块(10)固定连接的连接部(1101)以及施力部(1102)，所述施力部(1102)一端与所述连接部(1101)连接，另一端与所述锁定叶片(7)相抵的。8.根据权利要求7所述的超C类锁芯，其特征在于，所述施力部(1102)与所述锁定叶片(7)相抵的一端为呈多爪设置，且所述施力部(1102)上的爪与所述锁定叶片(7)对应设置。9.根据权利要求1所述的超C类锁芯，其特征在于，所述锁外芯(6)上设置有贯穿所述锁外芯(6)的限位体(13)，所述锁定叶片(7)上设置有条形孔(701)，所述条形孔(701)的长度方向平行于所述锁定叶片(7)的位移方向，所述限位体(13)穿过所述锁定叶片(7)的所述条形孔(701)。10.根据权利要求9所述的超C类锁芯，其特征在于，所述限位体(13)为圆柱体，所述条形孔(701)的宽度等于所述限位体(13)的直径。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201920329600.0
(22)申请日 2019.03.15
(73)专利权人 江苏阿李动力科技有限公司
地址 213300 江苏省常州市溧阳市中关村
科技产业园吴潭渡路6号

(72)发明人 余家康　余恺　王理　刘金阳　
(74)专利代理机构 常州兴瑞专利代理事务所
(普通合伙) 32308
代理人 谈敏

(51)Int.Cl.
B23Q 3/06
(2006.01)

(54)实用新型名称
快速锁紧机构
(57)摘要
本实用新型公开了一种快速锁紧机构，它用
于快速连接工装夹具和设备，它包括活动座、固
定座、卡紧机构和周向定位机构，所述活动座用
于连接工装夹具，所述活动座设置有锁紧轴，所
述锁紧轴上设有卡槽；所述固定座连接在设备
上，所述固定座上设置有用于与所述锁紧轴配合
的锁紧孔；所述卡紧机构包括锁紧卡片和卡片移
动机构，所述锁紧卡片沿锁紧孔的径向滑配在固
定座上，需要固定活动座时，所述卡片移动机构
使锁紧卡片卡入卡槽中以固定活动座的轴向位
置；所述周向定位机构设置在固定座和活动座之
间，并用于固定活动座相对于固定座的周向位
置。本实用新型用于快速更换、固定工装夹具，操
作简单，不仅保证了加工精度，还有利于提高生
产效率和降低成本。

权利要求书1页 说明书4页 附图1页
CN 209578891 U
2019.11.05

C
N
2
0
9
5
7
8
8
9
1
U
1.一种快速锁紧机构，它用于快速连接工装夹具和设备，其特征在于：它包括活动座
（1）、固定座、卡紧机构和周向定位机构，其中，
所述活动座（1）用于连接所述工装夹具，所述活动座（1）设置有锁紧轴（11），所述锁紧
轴（11）上设有周向设置的卡槽（12）；
所述固定座连接在设备上，所述固定座上设置有用于与所述锁紧轴（11）配合的锁紧
孔；
所述卡紧机构包括锁紧卡片（2）和卡片移动机构，所述锁紧卡片（2）沿锁紧孔的径向滑
配在所述固定座上，所述卡片移动机构设置在固定座上；当所述锁紧轴（11）插入所述锁紧
孔内时，动作所述卡片移动机构使所述锁紧卡片（2）卡入卡槽（12）以固定所述活动座（1）相
对于所述固定座的轴向位置和动作所述卡片移动机构使所述锁紧卡片（2）退出所述卡槽
（12）以便所述活动座（1）的锁紧轴（11）拔出所述锁紧孔；
所述周向定位机构设置在固定座和活动座（1）之间，并用于固定所述活动座（1）相对于
固定座的周向位置。
2.根据权利要求1所述的快速锁紧机构，其特征在于：所述锁紧卡片（2）具有锁紧工位
和松开工位，所述锁紧卡片（2）设置有卡片孔（21），锁紧卡片（2）位于松开工位时，锁紧轴
（11）可穿过所述卡片孔（21）；锁紧卡片（2）位于锁紧工位时，卡片孔（21）的内壁卡入所述卡
槽（12）。
3.根据权利要求2所述的快速锁紧机构，其特征在于：所述卡片移动机构包括弹性件
（3）和推杆（4），所述固定座上设置有弹性件槽、卡片槽和推杆槽（8），所述卡片槽的一端部
与所述弹性件槽连通，所述卡片槽的另一端部与所述推杆槽（8）连通，所述弹性件（3）设置
在弹性件槽内，所述锁紧卡片（2）滑配在所述卡片槽中，所述推杆（4）滑配在推杆槽（8）中，
所述弹性件（3）的一端部和所述推杆（4）的一端部分别抵接在所述锁紧卡片（2）相对的两侧
端，所述弹性件（3）的另一端部与弹性件槽的侧壁相抵，所述推杆（4）的另一端部露出所述
固定座，推动推杆（4），使锁紧卡片（2）压缩弹性件（3）移动至松开工位，松开推杆（4），弹性
件（3）将锁紧卡片（2）推回卡紧工位。
4.根据权利要求3所述的快速锁紧机构，其特征在于：所述固定座包括底座（51）和顶盖
（52），所述底座（51）和顶盖（52）相抵并固定连接在一起，所述弹性件槽、卡片槽和推杆槽
（8）均设置在所述底座（51）的与所述顶盖（52）相抵的端部或设置在所述顶盖（52）的与所述
底座（51）相抵的端部，所述锁紧孔包括设置在顶盖（52）上的第一锁紧孔（61）和设置在底座
（51）上的第二锁紧孔（62），所述锁紧轴（11）穿过第一锁紧孔（61）到达第二锁紧孔（62）。
5.根据权利要求1所述的快速锁紧机构，其特征在于：所述周向定位机构包括定位销
（71）和定位孔（72），所述定位销（71）设置在所述固定座和所述活动座（1）中的任意一个上，
所述定位孔（72）设置在所述固定座和所述活动座（1）中的剩余一个上，所述定位销（71）与
所述定位孔（72）配合，以固定所述活动座（1）相对于固定座的周向位置。
6.根据权利要求1所述的快速锁紧机构，其特征在于：所述锁紧轴（11）的端部设置有用
于引导所述锁紧轴（11）插入锁紧孔的锥面（13）。

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CN 209578891 U