工业机器人虚拟仿真中的电缆物理特性应用
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第26卷 2006年 第3期 8月 高师理科学刊 Journal of Science of Teachers College and University V0l_26 No.3 Aug. 2006
文章编号:1007—983 l(2006)03--0042—04
仿真技术在电子线路分析中的应用
张劲松,李丽
(齐齐哈尔大学通信与电子工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006)
摘要:目前电子工程师进行电子设计时,常利用EDA仿真软件对电子电路、信号与系统进行辅 助分析,优化电路设计,提高开发产品进程和设计人员的工作效率.结合实例介绍了Multisim 2001 软件对实际电路进行仿真分析的方法.通过应用该软件观察虚拟结果是否满足设计要求,这在实 际的电路板中是难以做到的. 关键词:电子设计自动化(EDA);仿真分析;电子线路;电路
中图分类号:TN702 文献标识码:A
0引言
电子工程师接受系统设计任务后,首先确定设计方案,同时要选择能实现该方案的合适元器件,然 后根据具体的元器件设计电路原理图.接着进行第1次仿真,包括数字电路的逻辑模拟、故障分析、模拟
电路的交直流分析、瞬态分析等.系统在进行仿真时,必须要有元件模型库的支持,计算机上模拟的输人
输出波形代替了实际电路调试中的信号源和示波器.这一次仿真主要是检验设计方案在功能方面的正确性,
仿真通过后,根据原理图产生的电气连接网络表进行PCB板的自动布局布线.在制作PCB板之前还可以 进行后分析,包括热分析、噪声及窜扰分析、电磁兼容分析、可靠性分析等,并且可以将分析后的结果参
数反馈回电路图,进行第2次仿真,也称为后仿真或后处理.由此可见,EDA技术使电子工程师在实际的 电子系统产生之前,就可以全面地了解系统的功能特性和物理特性,从而将开发过程中出现的缺陷消灭在
设计阶段,不仅缩短了开发时间,也降低了开发成本.此外,从另一角度来看,随着计算机技术和集成电
工业机器人技术与应用模拟习题(含参考答案)
一、单选题(共29题,每题1分,共29分)
1.同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A、低惯性
B、高速比
C、高惯性
D、大转矩
正确答案:A
2.PS307模块的作用是为PLC提供()电源。
A、DC5V
B、DC24V
C、AC220V
D、DC5V和24V
正确答案:B
3.()可以在转换条件(TRAN)中使用。
A、OPN
B、CMP
C、MOVE
D、CALL
正确答案:B
4.SIMATIC S7-300的工作存储器是集成的(),用来存储程序处理需要的那一部分程序。
A、RAM B、ROM
C、FEPROM
D、EPROM
正确答案:A
5.S7-300 PLC中不属于事件驱动的OB块是()。
A、OB35
B、OB121
C、OB1
D、OB122
正确答案:B
6.S7-300 PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB86,则说明系统存在()错误。
A、程序错误
B、I/O访问错误
C、背板(RACK)故障
D、硬件模块故障
正确答案:C
7.独立工作站调试时,各工作模块的标准供电电压和供气压力分别为:()。
A、220V和8bar
B、24V和8bar
C、24V和6bar
D、220V和6bar
正确答案:C
8.离线编程仿真软件中()功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。
A、路径优化
B、代码生成
C、轨迹规划
D、碰撞检测
正确答案:C
9.PLC与工作站通信时连接的地址范围是:()。
A、I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7
B、I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7
C、I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7
D、I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7
正确答案:A
10.S7-300 PLC中MD12的最高位(最左侧位)是()。
A、M15.7
B、M14.7
C、M3.7
D、M12.7
工业机器人技术与应用测试题(含参考答案)
一、判断题(共100题,每题1分,共100分)
1.ABB工业机器人的tooldata的建立,六点法只改变Tool0的X方向。
A、正确
B、错误
正确答案:B
2.PLC的可靠性高,抗干扰能力强,通用性好,适应性强。
A、正确
B、错误
正确答案:A
3.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。
A、正确
B、错误
正确答案:A
4.关节空间是由全部关节参数构成的。( )。
A、正确
B、错误
正确答案:A
5.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。
A、正确
B、错误
正确答案:B
6.精刮时落刀要轻,起刀要快, 每个研点只刮一刀,不能重复。 。
A、正确
B、错误 正确答案:A
7.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压,当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。
A、正确
B、错误
正确答案:A
8.机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
A、正确
B、错误
正确答案:B
9.传感器的精度越高越好。
A、正确
B、错误
正确答案:B
10.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动,气动驱动 和电动驱动。
A、正确
B、错误
正确答案:A
11.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时,其传感器对激励的响应特性。
A、正确
B、错误
正确答案:A
12.在机电一体化装置安装中,型材板上的电缆和 气管必须分开绑扎。
A、正确 B、错误
正确答案:A
13.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。
A、正确
B、错误
正确答案:B
14.对PLC进行程序调试时,直接进行现场调试即可。
A、正确
B、错误
正确答案:B
15.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成,以压缩空气来驱动执行机构进行工作。
工业机器人技术与应用习题(含参考答案)
一、判断题(共100题,每题1分,共100分)
1.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。
A、正确
B、错误
正确答案:A
2.OB35是定时中断组织块,可以被设定为定时执行。
A、正确
B、错误
正确答案:A
3.标定工件坐标时,第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。
A、正确
B、错误
正确答案:B
4.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。
A、正确
B、错误
正确答案:A
5.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
A、正确
B、错误
正确答案:A
6.移位寄存器指令每当EN端由0变1时,寄存器按要求移位一次。
A、正确
B、错误
正确答案:A
7.液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。
A、正确
B、错误
正确答案:B
8.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。 A、正确
B、错误
正确答案:A
9.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A、正确
B、错误
正确答案:A
10.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
A、正确
B、错误
正确答案:B
11.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝,其电阻为:R=ρ(L/A)。
A、正确
B、错误
正确答案:A
12.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。
A、正确
B、错误
正确答案:B
13.电阻应变片压力传感器,金属电阻应变片,当长度增大时,电阻减小。()。
A、正确
B、错误
正确答案:B
14.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的,也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。
A、正确
B、错误
正确答案:B
15.机器人编程只是针对机器人为完成某项计算进行程序设计。